用于增强二维显示图像的图像增强系统、方法和计算机可读存储介质与流程

本公开内容涉及目标识别，并且更具体地涉及用于增强二维显示图像的图像增强系统和方法的技术。

背景技术：

1、医用镜使得用户能够检查患者的隐藏区域。诸如内窥镜和腹腔镜的某些医用镜最初在十九世纪早期开发出来，并且已经用于检查患者的身体内部。医用镜可以包括光学传感器例如用于对镜的远端端部处的区域进行成像的摄像装置，以及位于接近用户的端部处的用于操纵镜的远端端部的控件。轴可以传递信号，并且可以提供镜的近端端部与远端端部之间的链接。一些轴可以是柔性的，而一些轴可以是刚性的。一些医用镜使得用户能够沿着轴的通道传递工具或治疗，例如，以切除组织或取回物体。

2、医用镜的高效使用取决于若干因素，例如经验、灵巧性和视觉线索。允许在患者的身体的很小的密闭空间内进行交互的医用镜可以使用屏幕或监视器来提供位于医用镜的远端端部周围的区域的图像。

技术实现思路

1、显示的图像的改进可以帮助允许更好的视觉线索，并且因此允许医用镜的更高效使用。在本文档中描述了用于检测解剖目标的深度和轮廓以及用于增强解剖目标的成像的技术。在示例中，可以跨解剖目标投影光的图案，并且可以捕获解剖目标上的光图案的图像。捕获的光图案可以经分析并且用于帮助增强解剖目标的2维图像。

2、该章节旨在提供对本专利申请的主题的概述。其并不旨在提供对本发明的排他性或穷尽性说明。包括具体实施方式以提供关于本专利申请的另外的信息。

3、根据本发明的一个方面，提供一种用于增强二维显示图像的图像增强系统，所述图像增强系统包括：图像处理电路，所述图像处理电路被配置成执行操作，所述操作包括：接收图像信号，所述图像信号表示被具有第一线图案的光照射的解剖目标的表面的二维摄像装置图像；从所述二维摄像装置图像中检测第二线图案，所述第二线图案包括与所述第一线图案相比在间距或粗细中的至少一者上失真的至少一些线；基于与所述第一线图案相比的所述第二线图案的失真来确定所述解剖目标的表面的轮廓信息；以及生成增强的二维图像，所述增强的二维图像包括具有基于所述轮廓信息调整的着色的二维摄像装置图像。

4、根据本发明的另一个方面，提供一种用于增强二维显示图像的方法，所述方法包括：通过处理电路接收图像信号，所述图像信号表示被具有第一线图案的光照射的解剖目标的表面的二维摄像装置图像；通过所述处理电路从所述二维摄像装置图像中检测第二线图案，所述第二线图案包括与所述第一线图案相比在间距或粗细中的至少一者上失真的至少一些线；通过所述处理电路，基于与所述第一线图案相比的所述第二线图案的失真来确定所述解剖目标的表面的轮廓信息；以及通过所述处理电路生成增强的二维图像，所述增强的二维图像包括具有基于所述轮廓信息调整的着色的二维摄像装置图像。

5、根据本发明的又一个方面，提供一种存储有指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令用于增强二维显示图像，所述指令在由处理电路执行时使所述处理电路执行操作，所述操作包括：通过处理电路接收图像信号，所述图像信号表示被具有第一线图案的光照射的解剖目标的表面的二维摄像装置图像；通过所述处理电路从所述二维摄像装置图像中检测第二线图案，所述第二线图案包括与所述第一线图案相比在间距或粗细中的至少一者上失真的至少一些线；通过所述处理电路，基于与所述第一线图案相比的所述第二线图案的失真来确定所述解剖目标的表面的轮廓信息；以及通过所述处理电路生成增强的二维图像，所述增强的二维图像包括具有基于所述轮廓信息调整的着色的二维摄像装置图像。

1.一种用于增强二维显示图像的图像增强系统，所述图像增强系统包括：

2.根据权利要求1所述的图像增强系统，其中，所述图像处理电路被配置成执行用于生成所述增强的二维图像的操作，以包括基于所述轮廓信息的三维线索并且不包括所述第二线图案。

3.根据权利要求1所述的图像增强系统，还包括：

4.根据权利要求3所述的图像增强系统，其中，所述第一照明源被配置成产生相干偏振光。

5.根据权利要求3所述的图像增强系统，还包括：

6.根据权利要求5所述的图像增强系统，其中，所述第二照明源是包括所述内窥镜或所述腹腔镜的内窥镜或腹腔镜系统的一部分。

7.根据权利要求3所述的图像增强系统，还包括：

8.根据权利要求7所述的图像增强系统，其中，所述摄像装置定位在所述内窥镜或所述腹腔镜的远端处。

9.根据权利要求7所述的图像增强系统，其中，所述摄像装置直接相邻于所述解剖目标定位，在所述摄像装置与所述解剖目标之间不存在中间光学元件。

10.根据权利要求1所述的图像增强系统，还包括：

11.一种用于增强二维显示图像的方法，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述增强的二维图像包括基于所述轮廓信息的三维线索，并且不包括所述第二线图案。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

15.根据权利要求13所述的方法，还包括：

16.一种存储有指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令用于增强二维显示图像，所述指令在由处理电路执行时使所述处理电路执行操作，所述操作包括：

17.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述增强的二维图像包括基于所述轮廓信息的三维线索，并且不包括所述第二线图案。

18.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述操作还包括：

19.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述操作还包括：

20.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述操作还包括：