多根牙放射学骨丧失计算方法及系统与流程

本发明涉及多根牙放射学骨丧失计算方法及系统。

背景技术：

1、磨牙通常具有两个或三个牙根，各根的空间方向并不相同。远中根严重吸收时，近中根可能仍有较好的骨支持。临床需要按牙根、按牙面给出可比较的骨丧失量化结果。

2、现有三维测量若仍用一条贯穿牙冠和根干的公共牙长轴度量所有牙面，则某一牙根方向上的骨高度和根长都会被公共轴的倾斜所扭曲。牙面与牙根的对应关系也被取消。远中根的重度吸收会被公共轴稀释，或者被记到并不属于该根的牙面上。

3、多根牙的根尖检测还容易出现漏根和多根。没有牙位先验和根数目约束时，根尖点集合无法稳定对应到具体牙根。没有回退规则时，融合根和第三磨牙会被错误切开，产生假阳性高比例。

4、因此，现有放射学骨丧失计算在多根牙上用公共长轴统一度量、以及牙面与牙根缺乏归属关系方面，仍有待改进。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本发明提供了一种多根牙放射学骨丧失计算方法及系统。

2、根据本发明的一个方面，一种多根牙放射学骨丧失计算方法，包括：获取目标牙齿的三维牙齿区域，识别多个牙根及各牙根对应的根轴，在近中面和远中面，将所述近中面或所述远中面整体归属到平均垂直距离最小的根轴，所述平均垂直距离为待归属牙面上若干采样点到相应根轴的垂直距离的平均值，在颊侧面和舌侧面，当所述颊侧面或所述舌侧面与两个牙根的平均距离之差小于距离阈值，或者所述颊侧面或所述舌侧面横跨根分叉时，沿根分叉平面或两个牙根的根轴的中分面将所述颊侧面或所述舌侧面划分为两个牙根关联子区域，在各牙根关联子区域内确定釉牙骨质界参考点、牙槽嵴参考点以及该牙根的根尖参考点，以及沿该牙根的根轴计算该子区域的根关联放射学骨丧失指标。

3、根据本发明的至少一个实施方式，根据牙位编号给出期望根数，以及以影像中识别出的牙根为准，在实测根数与期望根数不一致时进入回退处理。

4、根据本发明的至少一个实施方式，在牙根识别模型中设置独立的根数目检测分支，得到根数目检测结果，以及根据所述根数目检测结果约束牙根区域的数量。

5、根据本发明的至少一个实施方式，沿公共牙长轴从冠方向根方扫描牙齿区域横截面，当连续轴向长度不少于设定值的截面中，牙齿区域稳定分裂为多个面积超过面积阈值的连通域时，将所述截面所在的轴向位置确定为根分叉平面，将根分叉平面根方的各连通域作为不同牙根，以及所述公共牙长轴用于寻找根分叉，根关联放射学骨丧失指标沿各牙根对应的根轴计量。

6、根据本发明的至少一个实施方式，对每一牙根，以该牙根区域横截面中心点序列拟合根轴，或者以根分叉点指向该牙根根尖参考点的方向作为根轴。

7、根据本发明的至少一个实施方式，沿待划分牙面的局部釉牙骨质界曲线或该牙面中线取一组采样点，计算各采样点到各根轴的垂直距离并对该牙面求平均。

8、根据本发明的至少一个实施方式，生成经过公共牙长轴并与近远中参考轴成夹角的测量切片，所述牙长轴将切片分为两个半切片，将多个根尖参考点投影到垂直于所述牙长轴的平面，并计算各投影点相对近远中参考轴的夹角，以及对每个半切片，选择与该半切片夹角之差最小的根尖参考点所对应的牙根，用于该半切片的根关联计算。

9、根据本发明的至少一个实施方式，将该子区域内釉牙骨质界参考点至牙槽嵴参考点、平行于对应根轴的骨高度确定为根关联骨高度，将该牙根根尖参考点与该子区域釉牙骨质界参考点之差在对应根轴方向上的投影绝对值确定为根关联根长，以及根据二者之比确定根关联放射学骨丧失指标。

10、根据本发明的至少一个实施方式，在融合根或无法分裂出稳定连通域时，退化为单一牙长轴计算，并标记未分根，在某一牙根的根轴拟合失败或根关联根长小于根长阈值时，丢弃该牙根，不影响其它牙根，以及在第三磨牙或形态异常时，回退到单一牙长轴。

11、根据本发明的至少一个实施方式，输出每一牙根关联子区域的指标、每一牙根的最重子区域，以及全牙最重位点，以及全牙最重位点取各根关联子区域中的最大指标，而不将各根参考点投影回公共牙长轴后再计算全牙比例。

12、根据本发明的至少一个实施方式，切牙、尖牙和多数下颌前磨牙的期望根数为1，上颌第一前磨牙的期望根数为2，上颌第一磨牙和第二磨牙的期望根数为3，以及下颌第一磨牙和第二磨牙的期望根数为2。

13、根据本发明的至少一个实施方式，以根尖参考点为标记，在牙齿区域内进行区域生长，得到各牙根区域，作为连通域分裂的替代方式。

14、根据本发明的至少一个实施方式，釉牙骨质界参考点和牙槽嵴参考点沿对应根轴计量，各牙面的度量基准为该牙面所归属牙根的根轴。

15、根据本发明另一方面，一种多根牙放射学骨丧失计算系统，包括：牙齿区域获取模块，用于获取目标牙齿的三维牙齿区域，牙根识别模块，用于识别多个牙根及各牙根对应的根轴，子区域划分模块，用于在近中面和远中面将所述近中面或所述远中面整体归属到平均垂直距离最小的根轴，所述平均垂直距离为待归属牙面上若干采样点到相应根轴的垂直距离的平均值，并在颊侧面和舌侧面于所述颊侧面或所述舌侧面与两个牙根的平均距离之差小于距离阈值或者所述颊侧面或所述舌侧面横跨根分叉时，沿根分叉平面或两个牙根的根轴的中分面将所述颊侧面或所述舌侧面划分为两个牙根关联子区域，参考点确定模块，用于在各牙根关联子区域内确定釉牙骨质界参考点、牙槽嵴参考点以及该牙根的根尖参考点，以及根关联指标计算模块，用于沿该牙根的根轴计算该子区域的根关联放射学骨丧失指标。

16、根据本发明的一个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器，所述存储器存储执行指令，以及处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如上任一项所述的方法。

17、根据本发明的一个方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如上任一项所述的方法。

18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果。

19、近中面、远中面整面归属到平均垂直距离最小的根轴，颊侧面、舌侧面在与两个牙根距离接近或横跨根分叉时沿根分叉平面或两个牙根的根轴的中分面切开。牙面能够对应到具体牙根；第二，根关联放射学骨丧失指标沿该牙根的根轴计算。某一根上的严重吸收不会被公共牙长轴的倾斜所稀释；牙位编号给出期望根数，并以影像为准。融合根、无法稳定分裂或第三磨牙形态异常时，退化为单一牙长轴并标记未分根，这些牙位仍能计算；全牙最重位点取各根关联子区域中的最大指标，不将各根参考点投影回公共牙长轴后再算一个全牙比例；单根牙、融合根或分根失败时，退化为单一牙长轴计算并标记未分根，这些牙位仍输出牙面级指标。

1.一种多根牙放射学骨丧失计算方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别多个牙根及各牙根对应的根轴，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别多个牙根及各牙根对应的根轴，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平均垂直距离按如下方式确定：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，牙根关联子区域还按如下方式确定：

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沿该牙根的根轴计算该子区域的根关联放射学骨丧失指标，包括：

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括按以下方式回退：

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

12.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

14.一种多根牙放射学骨丧失计算系统，其特征在于，包括：

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。