心搏信号测定装置或者心搏信号测定方法与流程

本公开涉及心搏信号测定装置或者心搏信号测定方法。

背景技术：

1、已知有使用fmcw（frequency modulated continuous wave：调频连续波）方式的雷达来测定被测定者的心搏信号的技术。fmcw方式的雷达向物标发送经频率调制的电波，接收在物标处反射的电波，生成具有与发送的电波和接收的电波的频率差相当的频率的差拍信号，并基于生成的差拍信号的频率来测定与物标的距离。

2、例如，专利文献1记载的装置对被测定者发送电波，并接收在被测定者处反射的电波，通过对基于接收信号生成的差拍信号进行fft（fast fourie transform：快速傅里叶变换）来计算距离频谱。然后，该装置基于距离频谱，选择包含被测定者的反射波的距离仓，从多个峰值中选择相位变化最大的距离仓，并测定所选择的距离仓的相位变化。在相位变化中除了心搏之外，还包含来自呼吸或体动的相位变化。因此，通过使用多项式去除来自呼吸或体动的趋势成分，由此能够测定由心搏引起的体表面的变动、即心搏信号。

3、专利文献1：日本特开2023-123929号公报

4、专利文献1记载的现有技术，评价多个距离仓的相位变化的大小，并选择相位变化最大的距离仓。然而，体表面的变动中，来自呼吸或体动的变动大于来自心搏的变动。因此，在选择了相位变化最大的距离仓的情况下，会选择由呼吸或体动引起的相位变化最大的距离仓，因而存在无法高精度地测定心搏信号的课题。

技术实现思路

1、本公开是为了解决上述课题所做出的，目的在于获得能够测定去除了来自被测定者的呼吸或体动的成分的心搏信号的心搏信号测定装置。

2、本公开的心搏信号测定装置具备：取得部，其取得基于照射到被测定者的电波在被测定者处反射的电波的接收信号计算出的、有可能存在生物体的距离仓、方位角方向的方位仓以及俯仰角方向的方位仓的组、和相对于距离仓依次在方位角方向及俯仰角方向进行了波束成形的信号；测定部，其基于波束成形后的信号、距离仓、方位角方向的方位仓以及俯仰角方向的方位仓来生成相位信号，从所生成的相位信号中去除来自被测定者的呼吸或体动的去除对象成分，并从去除了去除对象成分的相位信号中，基于信号的周期性的评价结果来选择相位信号，由此测定被测定者的心搏信号。

3、根据本公开，取得有可能存在生物体的距离仓、方位角方向的方位仓以及俯仰角方向的方位仓的组、和相对于距离仓依次在方位角方向和俯仰角方向进行了波束成形的信号，基于波束成形后的信号、距离仓、方位角方向的方位仓以及俯仰角方向的方位仓来生成相位信号，从相位信号中去除来自被测定者的呼吸或体动的成分，从去除了去除对象成分的相位信号中，基于信号的周期性的评价结果来选择相位信号，由此测定被测定者的心搏信号。由此，本公开的心搏信号测定装置能够测定去除了来自被测定者的呼吸或体动的成分的心搏信号。

1.一种心搏信号测定装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的心搏信号测定装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的心搏信号测定装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的心搏信号测定装置，其特征在于，

5.根据权利要求2或3所述的心搏信号测定装置，其特征在于，

6.一种心搏信号测定方法，由心搏信号测定装置执行，其特征在于，具备以下步骤：