一种按摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置的制作方法

本技术涉及按摩器械，尤其涉及一种按摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置。

背景技术：

1、随着健康消费观念的普及，按摩椅已成为家庭及商用领域常见的放松与理疗设备。其核心性能在很大程度上依赖于驱动系统的技术水准。目前，市场上按摩椅的驱动方式主要分为以下两类：

2、1. 电机驱动方式：这是目前应用最广泛的方案。其通过电机配合齿轮、蜗杆或推杆等传动机构，为按摩椅的摇摆、敲击、揉捏等动作提供动力。然而，该方式存在明显的技术弊端：首先，电机与机械传动结构复杂、零件数量多，导致整体系统笨重、成本高昂且维护不便；其次，电机运行噪音通常高达65db(a)以上，严重干扰用户体验；再者，电机驱动的响应存在惯性迟滞，难以实现力度的精准微调，其按摩力度控制误差通常在±1.2公斤以上，容易导致按压生硬或力度失控，舒适度欠佳。

3、2. 纯气囊驱动方式：该方式利用压缩空气驱动气囊伸缩，进而带动执行机构。其优势在于运行噪音较低且具备天然的柔性缓冲特性。但纯气囊驱动亦存在固有缺陷：气囊的充气和放气过程缓慢，导致系统响应迟滞，往复运动周期长达3.3秒以上，造成按摩节奏脱节；同时，由于缺乏刚性支撑和实时反馈，其按摩力度控制精度差，表现为力度“发软”且不稳定，难以满足深层肌肉按摩的需求。

4、综上所述，无论是电机驱动还是纯气囊驱动，均存在“动态响应不足”、“力度控制精度低”、“结构复杂或噪音大”等技术瓶颈。这些缺陷共同制约了按摩椅在力度、精度与舒适度方面的性能提升，难以满足用户对高品质、个性化按摩体验的日益增长的需求。

5、因此，本领域亟需一种创新型的驱动装置，能够兼具快速响应、精准力控、低噪音与高可靠性的综合优势，以突破现有技术的不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种按摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种按摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置，包括承载框架、运动框架以及用于驱动所述运动框架相对所述承载框架作往复摇摆运动的驱动装置，驱动装置包括气囊、压缩弹簧、电磁阀和气压传感器；所述气囊和压缩弹簧分别设置于所述运动框架的相背对的两侧，并分别与所述承载框架连接，当所述气囊受充气驱动而膨胀时，推动所述运动框架运动并压缩所述压缩弹簧以使其储能；当所述气囊放气时，所述压缩弹簧释放所储弹性势能，驱动所述运动框架反向复位；所述气囊通过一气路管道连接至一气源，所述气路管道上设有所述电磁阀，用于控制压缩空气向所述气囊的通断及流向切换；所述气压传感器设置于所述气路管道上或与所述气囊的内腔相连通，用于检测其内部气压。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运动框架包括底架以及位于所述底架两端的摆动组件，每组所述摆动组件包括两个对称设于所述底架两侧的摆臂，所述摆臂的两端分别与所述底架和所述运动框架铰接，且两个所述摆臂之间设有一固定轴；所述气囊的一端连接于所述运动框架，另一端与其中一组所述摆动组件的固定轴连接；所述压缩弹簧的一端连接于所述运动框架，另一端与另一组所述摆动组件的固定轴连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊与所述压缩弹簧呈同轴嵌套布置。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊包括由内至外依次设置的聚氨酯弹性体内层、尼龙编织网增强层以及聚醚型tpu膜外层。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁阀为两位五通电磁阀。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置还包括一控制器，所述控制器的信号输入端与所述气压传感器的信号输出端电性连接，所述控制器的控制输出端与所述电磁阀的电控端电性连接。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩弹簧为圆柱螺旋压缩压缩弹簧，且其两端设有一体成型的挂钩结构。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气囊的柔性驱动与压缩弹簧的刚性回复相结合，并集成气压传感与电磁阀控制，有效解决了传统驱动方式响应迟滞、力度控制不准、噪音大及能耗高的技术问题，显著提升了按摩椅的动态性能与使用体验。

1.一种按摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置，包括承载框架(1)、运动框架(2)以及用于驱动所述运动框架(2)相对所述承载框架(1)作往复摇摆运动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括气囊(3)、压缩弹簧(4)、电磁阀(5)和气压传感器(6)；所述气囊(3)和压缩弹簧(4)分别设置于所述运动框架(2)的相背对的两侧，并分别与所述承载框架(1)连接，当所述气囊(3)受充气驱动而膨胀时，推动所述运动框架(2)运动并压缩所述压缩弹簧(4)以使其储能；当所述气囊(3)放气时，所述压缩弹簧(4)释放所储弹性势能，驱动所述运动框架(2)反向复位；所述气囊(3)通过一气路管道连接至一气源，所述气路管道上设有所述电磁阀(5)，用于控制压缩空气向所述气囊(3)的通断及流向切换；所述气压传感器(6)设置于所述气路管道上或与所述气囊(3)的内腔相连通，用于检测其内部气压。

2.根据权利要求1所述的摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置，其特征在于：所述运动框架(2)包括底架以及位于所述底架两端的摆动组件(7)，每组所述摆动组件(7)包括两个对称设于所述底架两侧的摆臂(8)，所述摆臂(8)的两端分别与所述底架和所述运动框架(2)铰接，且两个所述摆臂(8)之间设有一固定轴(9)；所述气囊(3)的一端连接于所述运动框架(2)，另一端与其中一组所述摆动组件(7)的固定轴(9)连接；所述压缩弹簧(4)的一端连接于所述运动框架(2)，另一端与另一组所述摆动组件(7)的固定轴(9)连接。

3.根据权利要求1或2所述的摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置，其特征在于：所述气囊(3)与所述压缩弹簧(4)呈同轴嵌套布置。

4.根据权利要求1所述的摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置，其特征在于：所述气囊(3)包括由内至外依次设置的聚氨酯弹性体内层(10)、尼龙编织网增强层(11)以及聚醚型tpu膜外层(12)。

5.根据权利要求1所述的摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置，其特征在于：所述电磁阀(5)为两位五通电磁阀(5)。

6.根据权利要求1所述的摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括一控制器，所述控制器的信号输入端与所述气压传感器(6)的信号输出端电性连接，所述控制器的控制输出端与所述电磁阀(5)的电控端电性连接。

7.根据权利要求1所述的摩椅用气囊弹簧协同摇摆驱动装置，其特征在于：所述压缩弹簧(4)为圆柱螺旋压缩压缩弹簧(4)，且其两端设有一体成型的挂钩结构。