假体数据生成方法及装置与流程

本发明涉及一种假体数据生成方法及装置。

背景技术：

1、随着数字技术的发展，精密设计患者定制型假体的方法正在得到开发。这种技术实现了精密、有效的假体制作，摆脱了手动作业。但是，桥冠等复合性假体设计中仍存在很多要解决的问题。

2、桥冠由多个假体和连接这些的连接物构成，在设计和制作过程中，需要满足高精密度。当修改桥冠的个别结构要素时，发生了对其他结构要素或整体结构产生影响的问题。并且，由于假体间的边界处理和连接部的优化不够充分，因而有可能对假体的适合性和耐久性产生不利的影响，需要开发有效的数据管理及设计技术。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明提供用于解决如上所述的问题的假体数据生成方法、存储在记录介质的计算机程序及装置（系统）。

3、技术方案

4、本发明可通过包括方法、装置（系统）和/或存储在计算机可读存储介质的计算机程序、存储有计算机程序的计算机可读存储介质在内的多种方式实现。

5、根据本发明一实施例，由至少一个处理器执行的假体数据生成方法可包括如下步骤：获取与构成为放置于口腔内的第一假体相关的第一数据；获取与构成为与第一假体相邻的第二假体相关的第二数据；基于第一数据及第二数据，生成与连接在第一假体及第二假体的连接物相关的第三数据；基于第一数据、第二数据及第三数据，生成与连接有第一假体、第二假体及连接物的桥冠相关的第四数据，第四数据包括与第一假体相关的第4_1数据、与第二假体相关的第4_2数据及与连接物相关的第4_3数据；以及再生成第四数据，使得第4_1数据及第4_2数据分别形成封闭曲面数据（closed surface data）。

6、根据本发明一实施例，生成第三数据的步骤可包括如下步骤：在第一数据中，识别在第一假体的外部面与第二假体相邻的第一区域；在第二数据中，识别在第二假体的外部面与第一假体相邻的第二区域；以及形成连接第一区域中的至少一部分及第二区域中的至少一部分的连接物。

7、根据本发明一实施例，识别第一区域的步骤可包括如下步骤：识别对于第一假体的边界框；以及将与边界框中的一部分相对应的第一假体的外部面中的一部分区域确定为第一区域。

8、根据本发明一实施例，识别第二区域的步骤可包括如下步骤：将从第一假体的中心朝向第二假体的中心的第一方向作为基准，将与第一区域相对应的第二假体的外部面中的一部分区域识别为第二区域。

9、根据本发明一实施例，形成连接物的步骤可包括如下步骤：基于第一区域及第二区域，生成位于第一区域与第二区域之间的中心曲线；以及基于第一区域、第二区域及中心曲线，形成连接物。

10、根据本发明一实施例，生成中心曲线的步骤可包括如下步骤：基于第一区域的边界线，生成作为连接物的外部面中的一部分的第一曲线；基于第二区域的边界线，生成作为连接物的外部面中的一部分的第二曲线；以及基于第一曲线及第二曲线，生成中心曲线，连接物可连接第一曲线及第二曲线。

11、根据本发明一实施例，生成第一曲线的步骤可包括如下步骤：通过对第一区域的边界线进行平滑处理（smoothing），生成第一曲线，生成第二曲线的步骤可包括如下步骤：通过对第二区域的边界线进行平滑处理，生成第二曲线。

12、根据本发明一实施例，基于第一曲线及第二曲线，生成中心曲线的步骤可包括如下步骤：对位于第一曲线上的第一点和位于第二曲线上且与第一点相对应的第二点进行识别；以及基于第一点及第二点，获取位于第一点与第二点之间的中心曲线上的第三点。

13、根据本发明一实施例，形成连接物的步骤可包括如下步骤：形成沿着与从第一假体朝向第二假体的方向相垂直的方向凹陷的连接物。

14、根据本发明一实施例，第4_1数据可包含第一假体的识别信息，第4_2数据可包含第二假体的识别信息，第4_3数据可包含第一假体的识别信息及第二假体的识别信息。

15、根据本发明一实施例，第4_1数据及第4_2数据可包含表示外部面的第一信息或表示内部面的第二信息中的至少一个。

16、根据本发明一实施例，本发明的方法还可包括如下步骤：接收用于选择第一假体、第二假体或连接物中的至少一个的用户输入；以及响应于用户输入，以强调第4_1数据、第4_2数据或第4_3数据中的至少一个的方式进行输出。

17、根据本发明一实施例，在第4_1数据中，第一假体可包括外部面中的由连接物包围的区域存在空隙的第一缺损区域，在第4_2数据中，第二假体包括外部面中的由连接物包围的区域存在空隙的第二缺损区域，再生成第四数据的步骤可包括如下步骤：再生成第4_1数据及第4_2数据，以填充第一缺损区域及第二缺损区域。

18、根据本发明一实施例，再生成第四数据的步骤可包括如下步骤：在第4_2数据中，使得第二假体的外部面中的一部分沿着从第一假体的中心朝向第二假体的中心的第一方向移动；以及在第4_1数据中，使得第一假体的外部面中的一部分沿着作为第一方向的相反方向的第二方向移动。

19、根据本发明一实施例，再生成第四数据的步骤可包括如下步骤：在第4_3数据中，对再生成的第4_1数据与第4_3数据之间的边界线进行平滑处理；以及按预设次数反复执行使得边界线以接近再生成的第4_1数据的方式移动的步骤。

20、根据本发明一实施例，本发明的方法还可包括如下步骤：获取对于第一假体、第二假体或连接物中的至少一个的修正数据；以及基于修正数据及再生成的第四数据，对第四数据进行更新。

21、根据本发明一实施例，计算装置可包括：存储器；以及至少一个处理器，与存储器相连接，运行存储器所包括的计算机可读至少一个程序，至少一个程序可包含用于执行如下步骤的多个指令：获取与构成为放置于口腔内的第一假体相关的第一数据；获取与构成为与第一假体相邻的第二假体相关的第二数据；基于第一数据及第二数据，生成与连接在第一假体及第二假体的连接物相关的第三数据；基于第一数据、第二数据及第三数据，生成与连接有第一假体、第二假体及连接物的桥冠相关的第四数据，第四数据包括与第一假体相关的第4_1数据、与第二假体相关的第4_2数据及与连接物相关的第4_3数据；以及再生成第四数据，使得第4_1数据及第4_2数据分别形成封闭曲面数据（closed surface data）。

22、发明的效果

23、根据本发明的一部分实施例，可在桥冠内自由实现结构要素的修正，可在桥冠的设计方面提高用户便捷性。

24、本发明的效果并不限定于以上提及的效果，未提及的其他效果可由本发明所属技术领域的普通技术人员（“普通技术者”）根据发明要求保护范围明确理解。

1.一种假体数据生成方法，由至少一个处理器执行，所述假体数据生成方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的假体数据生成方法，其特征在于，生成所述第三数据的步骤包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的假体数据生成方法，其特征在于，识别所述第一区域的步骤包括如下步骤：

4.根据权利要求2所述的假体数据生成方法，其特征在于，识别所述第二区域的步骤包括如下步骤：将从所述第一假体的中心朝向所述第二假体的中心的第一方向作为基准，将与所述第一区域相对应的所述第二假体的外部面中的一部分区域识别为所述第二区域。

5.根据权利要求2所述的假体数据生成方法，其特征在于，形成所述连接物的步骤包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的假体数据生成方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的假体数据生成方法，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的假体数据生成方法，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的假体数据生成方法，其特征在于，形成所述连接物的步骤包括如下步骤：形成沿着与从所述第一假体朝向所述第二假体的方向相垂直的方向凹陷的所述连接物。

10.根据权利要求1所述的假体数据生成方法，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的假体数据生成方法，其特征在于，所述第4_1数据及所述第4_2数据包含表示外部面的第一信息或表示内部面的第二信息中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的假体数据生成方法，其特征在于，还包括如下步骤：

13.根据权利要求1所述的假体数据生成方法，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的假体数据生成方法，其特征在于，再生成所述第四数据的步骤包括如下步骤：

15.根据权利要求13所述的假体数据生成方法，其特征在于，再生成所述第四数据的步骤包括如下步骤：

16.根据权利要求1所述的假体数据生成方法，其特征在于，还包括如下步骤：

17.一种计算机可读非暂时性记录介质，记录有用于在计算机中执行根据权利要求1所述的方法的多个指令。

18.一种计算装置，包括：