用于经由喷墨打印机用陶瓷油墨对牙科修复体进行上釉的系统和方法与流程

本公开整体涉及牙科修复体处理，并且更具体地涉及自动和/或动态地控制和执行用于执行牙科修复体的上色和上釉的颜色算法的基于决策智能（di）的计算机化框架。

背景技术：

技术实现思路

1、作为背景，牙科修复体的上釉是改善牙科修复体的抗损伤性并且使牙科修复体看起来更逼真的重要修整步骤。一般来讲，根据若干预设着色图案中的一个着色图案手动地执行该上釉。

2、这种用于牙科修复体的手动上釉过程面临影响生产和结果的若干显著技术限制和实际限制。手动施加的固有可变性在技术人员之间甚至在由同一技术人员进行的修复之间产生一致性挑战，使得标准化变得困难并且影响质量控制。该过程具有时间密集性质，需要熟练的技术人员根据预定图案仔细地施加和混合颜色，从而增加了生产成本和周转时间。对技术人员的专业知识和艺术能力的严重依赖产生了瓶颈并且需要很长的时间来培训新技术人员，同时手动着色图案可能无法充分呈现天然的牙齿差异。

3、手动施加还使得保持一致的釉料厚度和覆盖具有挑战性，从而影响美观性质和保护性质。这些技术限制表现为跨业务操作、临床结果和患者体验的真实世界影响。牙科实验室面临更高的生产成本、更长的时间线和更高的培训要求，同时临床结果可能在供应商之间显著变化。患者可能经历更长的等待时间、更高的成本并且可能对美学结果或修复寿命不满意。

4、实际上，整个行业在扩大运营规模、对熟练技术人员的依赖增加、标准化受限以及影响市场竞争力的更高管理成本方面面临诸多阻碍。这些挑战指出在上釉过程中存在技术改进的机会，以提高一致性、效率和质量。

5、为此，所公开的系统和方法提供了一种计算机化框架，该计算机化框架用于通过专有颜色算法和/或设计软件指导喷墨打印机，使用陶瓷油墨对陶瓷牙科修复体进行上色和上釉，以例如如下文更详细讨论的那样来模拟原始或真实牙齿的着色和半透明度。

6、根据一些实施方案，如本文所讨论的，所公开的框架经由与三维（3d）打印技术集成和/或一起实施来为每个患者创建个性化和/或动态调整的上釉颜色匹配。如下文更详细讨论的，根据一些实施方案，所公开的框架通过在受控照明条件下捕获患者现有牙齿的详细数字图像、分析颜色、透明度、荧光、表面特性等或它们的一些组合的细微变化来进行操作。此类图像可通过复杂的计算机视觉算法来处理，例如，该算法将牙齿的颜色组成分解成精确的颜色映射图，从而识别构成每个人的牙齿的独特性的色调、饱和度和值的复杂图案。然后，专有算法将该详细的颜色分析转化为特定打印指令，控制牙科级上釉材料的精确混合和分层以复刻这些天然差异。打印系统利用具有不同基色和不透明度水平的多个打印头，从而得到反映天然牙釉质的微观颜色梯度和半透明效果。

7、根据一些实施方案，所公开的框架可通过考虑包括但不限于材料厚度、光漫射性质、不同颜色层之间的相互作用等因素来起作用，以确保最终打印结果准确地匹配患者的天然牙齿。通过结合人工智能和/或机器学习（ai/ml）能力，该框架可通过从先前情况中学习并针对打印条件的变动进行调整来连续提高其颜色匹配准确度。

8、因此，在一些实施方案中，打印过程在微观薄层中施加此类个性化颜色图案，从而构建对厚度和覆盖具有精确控制的釉涂层。这种自动化方法消除了手动上釉的可变性，同时实现了比传统预设图案可提供的更高水平的定制。该框架还可解释牙齿表面上的区域性变化，从而复刻在天然牙齿中存在的从略暗的颈部区域到更半透明的切缘的细微颜色过渡。因此，所公开的系统和方法的具体实施可得到与患者的现有牙齿无缝地整合的牙科修复体，从而提供优异的美观性质和一致的保护性质。

9、根据一些实施方案，公开了一种自动和/或动态地控制和执行用于执行对牙科修复体进行上釉的颜色算法的方法。根据一些实施方案，本公开提供了一种用于执行框架功能的上述技术步骤的非暂态计算机可读存储介质。该非暂态计算机可读存储介质具有有形地存储在其上或有形地编码在其上的计算机可读指令，这些计算机可读指令在由设备执行时使至少一个处理器执行自动和/或动态地控制和执行用于执行对牙科修复体进行上釉的颜色算法的方法。

10、根据一个或多个实施方案，提供了一种系统，该系统包括被配置为根据此类实施方案提供功能性的一个或多个处理器和/或计算设备。根据一个或多个实施方案，功能性体现在由至少一个计算设备执行的方法的步骤中。根据一个或多个实施方案，由计算设备的处理器执行以实现根据一个或多个此类实施方案的功能性的程序代码（或程序逻辑）体现在非暂态计算机可读介质中、由非暂态计算机可读介质体现和/或体现在非暂态计算机可读介质上。

1.一种方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述颜色轮廓对应于所述替换牙齿，所述颜色轮廓包括从所述至少一颗现有牙齿的颜色映射导出的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述旋转轮廓对应于所述替换牙齿，所述旋转轮廓包括所述患者的口腔的取向。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括所述应用分析所述颜色轮廓和所述旋转轮廓以确定所述着色映射。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述着色映射是包括与染色剂或釉料中的至少一者相关的信息的数据结构。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括分析所述数据结构，并且基于与染色剂或釉料中的至少一者相关的所述信息，确定所述替换牙齿的半透明度，其中所述打印机操作还基于所确定的半透明度。

7.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括基于所述数据结构生成模拟，所述模拟提供在所述患者的口腔的当前状况内所述替换牙齿的修复体的最终外观的可见显示。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述着色映射包括选自包括以下项的组的参数：层厚度、组成、材料比、排序和沉积模式。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述应用包括人工智能（ai）模型。

10.一种系统，所述系统包括：

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述颜色轮廓对应于所述替换牙齿，所述颜色轮廓包括从所述至少一颗现有牙齿的颜色映射导出的信息。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述旋转轮廓对应于所述替换牙齿，所述旋转轮廓包括所述患者的口腔的取向。

13.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器还被配置为使得所述应用分析所述颜色轮廓和所述旋转轮廓以确定所述着色映射。

14.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器还被配置为分析所述着色映射，并且基于与所述着色映射内的染色剂或釉料中的至少一者相关的信息，确定所述替换牙齿的半透明度，其中所述打印机操作还基于所确定的半透明度。

15.根据权利要求10所述的系统，其中所述着色映射包括选自包括以下项的组的参数：层厚度、组成、材料比、排序和沉积图案。

16.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质有形地编码有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由设备执行时执行包括以下的方法：

17.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述颜色轮廓对应于所述替换牙齿，所述颜色轮廓包括从所述至少一颗现有牙齿的颜色映射导出的信息。

18.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储介质，其中所述旋转轮廓对应于所述替换牙齿，所述旋转轮廓包括所述患者的口腔的取向。

19.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质还包括所述应用分析所述颜色轮廓和所述旋转轮廓以确定所述着色映射。

20.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质还包括分析着色轮廓，并且基于与所述着色映射内的染色剂或釉料中的至少一者相关的信息，确定所述替换牙齿的半透明度，其中所述打印机操作还基于所确定的半透明度。