植入针和植入设备的制作方法

本公开属于医疗器械，尤其涉及一种植入针和植入设备。

背景技术：

1、随着医疗技术的日益发达，人类早已不再局限于治疗普通疾病，而是向着修复人体机能、突破大脑神经局限、攻克疑难神经系统问题的方向不断探索。为解决瘫痪、神经损伤、认知障碍等传统医疗难以根治的难题，各类前沿智能医疗技术不断涌现，例如脑机接口技术备受关注。

2、脑机接口是一种在脑和外部设备之间建立直接的通信渠道，通常需要将“比头发丝更细更软”的柔性电极植入到大脑皮层中。如何将柔性电极准确、可靠地植入到大脑皮层，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开的主要发明目的在于提供一种植入针和植入设备，以提升植入电极的可靠性。

2、针对上述目的，本公开提供如下技术方案：

3、根据本公开的一个方面，提供一种植入针，所述植入针包括针体部和针尖部，所述针体部在其长度方向的第一端形成第一端面，所述第一端面为斜面，所述斜面与所述针体部的长度方向形成第一夹角，所述针体部在其长度方向上具有第一投影面；所述针尖部具有相对设置的固定端和自由端，所述固定端与所述第一端面连接，所述自由端从所述第一端面沿所述针体部的长度方向延伸，所述针尖部在所述针体部的长度方向上具有第二投影面，所述第二投影面的面积小于第一投影面的面积，所述针尖部的横截面从所述固定端向所述自由端逐渐减小。

4、根据本公开一示例性实施例，所述第一夹角为30°~45°中任一角度。

5、根据本公开另一示例性实施例，所述第一端面的靠近所述自由端一侧与所述针尖部间隔设置并与所述针尖部围合形成电极卡槽。

6、根据本公开另一示例性实施例，所述针体部和所述针尖部为一体成型结构，且由钨材料制成，所述针尖部通过对圆柱体进行激光切割而形成。

7、根据本公开另一示例性实施例，所述针体部呈圆柱体，所述针尖部包括至少两个侧平面，相邻两个所述侧平面相交形成棱边，所述棱边与所述针体部的延伸方向平行，所述针尖部还包括与所述棱边相对设置的圆弧面，所述圆弧面与所述针体部的外周面齐平。

8、根据本公开另一方面，提供一种植入设备，包括基座、针座、如上所述的植入针，以及引导管，所述针座与所述基座活动连接；所述针体部的第二端与所述针座连接，以使所述植入针能够随所述针座相对于所述基座移动；所述引导管与所述基座连接，所述引导管具有平行于所述植入针的长度方向延伸的引导腔，所述植入针可移动地设于所述引导腔内，所述针尖部能够从所述引导腔向外伸出，其中，所述引导管相对于所述基座向外凸出，所述引导管的端部形成有在所述引导管的周向上间隔设置的至少两个卡瓣，每个所述卡瓣平行于所述植入针的长度方向延伸，至少两个所述卡瓣围合形成夹持腔，至少两个所述卡瓣的外端的内侧壁设置有止挡部，两个所述止挡部之间的距离小于所述夹持腔的宽度。

9、根据本公开一示例性实施例，所述止挡部朝向所述夹持腔的径向内缘和所述夹持腔的腔壁之间设有导向面，所述导向面倾斜延伸。

10、根据本公开另一示例性实施例，所述植入设备还包括植入针驱动单元，所述植入针驱动单元包括驱动本体和输出轴，所述基座与所述驱动本体可拆卸地连接，所述针座与所述输出轴可拆卸地连接，所述植入针驱动单元能够驱动所述针座相对于所述基座移动。

11、根据本公开另一示例性实施例，所述植入针驱动单元还包括连接于所述输出轴上的第一连接件，所述针座与所述第一连接件可拆卸地连接。

12、根据本公开另一示例性实施例，所述基座开设有用于引导所述针座移动的引导槽，所述针座包括植入针连接部和与所述植入针连接部连接的第二连接件，所述植入针连接部与所述植入针连接，所述植入针连接部和所述第一连接件分别设于所述基座的相对两侧，所述第二连接件穿设于所述引导槽并与所述第一连接件卡合连接。

13、根据本公开另一示例性实施例，所述第一连接件具有插接孔，所述第二连接件的朝向所述第一连接件的一端设有沿所述第二连接件的周向间隔设置的至少两个卡片，每个所述卡片的外周壁上设有第一卡凸，在所述第二连接件插入所述插接孔时，所述第一卡凸卡设于所述第一连接件的背向所述针座的一侧。

14、根据本公开另一示例性实施例，所述第二连接件的外周壁上还设有第二卡凸，所述第二卡凸和所述第一卡凸沿所述第二连接件的延伸方向间隔设置，在所述第二连接件与所述第一连接件卡合连接时，所述第二卡凸卡设于所述第一连接件的背向所述第一卡凸的一侧。

15、根据本公开另一示例性实施例，所述植入针还包括针杆，连接在所述针座和所述针体部之间，且所述针杆的直径大于或者等于所述针体部的直径，所述引导管包括沿其延伸方向相连接且相连通的第一引导管段和第二引导管段，所述第一引导管段与所述基座连接，所述第一引导管段的内径大于所述第二引导管段的内径，所述针杆的至少一部分能够设于所述第一引导管段内，所述针体部的至少一部分能够设于所述第二引导管段内。

16、根据本公开另一示例性实施例，所述第一引导管段的侧壁上开设有观察窗。

17、根据本公开另一示例性实施例，还包括支撑座以及设置在所述支撑座上的移动单元，所述基座与所述移动单元连接并由所述移动单元带动移动。

18、本公开提供的植入针和植入设备至少具有如下有益效果：针尖部的第二投影面的面积小于针体部的第一投影面的面积，斜面的面积大于针体部的第一投影面的面积，如此在针体部和针尖部的连接处形成台阶，在植入针携带电极的情况下，能够避免电极越过台阶移动至针体部上，在针尖部扎入患者的组织后，该斜面可以用于推动电极移动并进入目标部位的组织内，为电极提供了可靠的支撑面积，使电极可靠植入到目标部位。

1.一种植入针，其特征在于，所述植入针包括：

2.根据权利要求1所述的植入针，其特征在于，所述第一夹角为30°~45°中任一角度。

3.根据权利要求2所述的植入针，其特征在于，所述第一端面（113）的靠近所述自由端一侧与所述针尖部（112）间隔设置并与所述针尖部（112）围合形成电极卡槽（114）。

4.根据权利要求3所述的植入针，其特征在于，所述针体部（111）和所述针尖部（112）为一体成型结构，且由钨材料制成，所述针尖部（112）通过对圆柱体进行激光切割而形成。

5.根据权利要求3所述的植入针，其特征在于，所述针体部（111）呈圆柱体，所述针尖部（112）包括至少两个侧平面，相邻两个所述侧平面相交形成棱边，所述棱边与所述针体部（111）的延伸方向平行，所述针尖部（112）还包括与所述棱边相对设置的圆弧面，所述圆弧面与所述针体部（111）的外周面齐平。

6.一种植入设备，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的植入设备，其特征在于，所述止挡部（124）朝向所述夹持腔（123）的径向内缘和所述夹持腔（123）的腔壁之间设有导向面，所述导向面倾斜延伸。

8.根据权利要求6所述的植入设备，其特征在于，所述植入设备还包括植入针驱动单元（170），所述植入针驱动单元（170）包括驱动本体和输出轴（171），所述基座（160）与所述驱动本体可拆卸地连接，所述针座（130）与所述输出轴（171）可拆卸地连接，所述植入针驱动单元（170）能够驱动所述针座（130）相对于所述基座（160）移动。

9.根据权利要求8所述的植入设备，其特征在于，所述植入针驱动单元（170）还包括连接于所述输出轴（171）上的第一连接件（150），所述针座（130）与所述第一连接件（150）可拆卸地连接。

10.根据权利要求9所述的植入设备，其特征在于，所述基座（160）开设有用于引导所述针座（130）移动的引导槽（161），所述针座（130）包括植入针连接部（133）和与所述植入针连接部（133）连接的第二连接件（140），所述植入针连接部（133）与所述植入针（110）连接，所述植入针连接部（133）和所述第一连接件（150）分别设于所述基座（160）的相对两侧，所述第二连接件（140）穿设于所述引导槽（161）并与所述第一连接件（150）卡合连接。

11.根据权利要求10所述的植入设备，其特征在于，所述第一连接件（150）具有插接孔（151），所述第二连接件（140）的朝向所述第一连接件（150）的一端设有沿所述第二连接件（140）的周向间隔设置的至少两个卡片（141），每个所述卡片（141）的外周壁上设有第一卡凸（142），在所述第二连接件（140）插入所述插接孔（151）时，所述第一卡凸（142）卡设于所述第一连接件（150）的背向所述针座（130）的一侧。

12.根据权利要求11所述的植入设备，其特征在于，所述第二连接件（140）的外周壁上还设有第二卡凸（143），所述第二卡凸（143）和所述第一卡凸（142）沿所述第二连接件（140）的延伸方向间隔设置，在所述第二连接件（140）与所述第一连接件（150）卡合连接时，所述第二卡凸（143）卡设于所述第一连接件（150）的背向所述第一卡凸（142）的一侧。

13.根据权利要求6和7中任一项所述的植入设备，其特征在于，所述植入针（110）还包括针杆（115），连接在所述针座（130）和所述针体部（111）之间，且所述针杆（115）的直径大于或者等于所述针体部（111）的直径，所述引导管（120）包括沿其延伸方向相连接且相连通的第一引导管段（125）和第二引导管段（126），所述第一引导管段（125）与所述基座（160）连接，所述第一引导管段（125）的内径大于所述第二引导管段（126）的内径，所述针杆（115）的至少一部分能够设于所述第一引导管段（125）内，所述针体部（111）的至少一部分能够设于所述第二引导管段（126）内。

14.根据权利要求13所述的植入设备，其特征在于，所述第一引导管段（125）的侧壁上开设有观察窗（127）。

15.根据权利要求6-12中任一项所述的植入设备，其特征在于，还包括支撑座以及设置在所述支撑座上的移动单元（190），所述基座（160）与所述移动单元（190）连接并由所述移动单元（190）带动移动。