一种平移进出式检测设备的制作方法

本发明涉及ccd检测，具体是涉及一种平移进出式检测设备。

背景技术：

1、在新能源电池箱制造生产过程中，产品检测是必不可少的一环，人工检测方式是最为传统检测的方式，这种检测方法简单，但检测效果既不明显，也不稳定，还削弱了样品的质量要求，而且人工检测需要耗费大量的精力，而采用ccd视觉检测技术可以解决人工检测的带来的弊端。现有的ccd检测设备在使用时，是将产品输送至待检测区域，利用工业相机进行拍照分析，由于其工业相机位置固定，因此需要精准的将电池箱输送至待检测工位才可以保证拍照分析的全面性，但现有技术中需要人工将电池箱搬运至输送台上，电池箱重量较大搬运费力，且放置在输送台上无法对电池箱的放置角度以及在输送台上的位置进行精准的控制，使视觉相机的拍摄位置存在偏差。

技术实现思路

1、针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种平移进出式检测设备。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种平移进出式检测设备，包括上料机柜、检测机柜以及由上料机柜处延伸至检测机柜内的两个平行的输送轨道，上料机柜位于两个输送轨道之间设置有上料推车，输送轨道上滑动安装有移动平台，移动平台上设置有用于驱动移动平台沿输送轨道移动的行走单元，移动平台上滑动安装有升降台，以及驱动升降台在竖直方向移动的直线驱动器，两个升降台相对的一侧设置有若干个贴合滚轮和支撑脚，贴合滚轮贴合上料推车上的电池箱两侧对电池箱的方向进行校正，支撑脚位于上料推车上的电池箱两侧的下方。

3、优选的，输送轨道上固定安装有齿条，齿条沿输送轨道的长度方向延伸，所述行走单元包括固定安装在移动平台上的旋转驱动器，旋转驱动器的旋转轴竖直设置，旋转驱动器的工作端同轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。

4、优选的，所述升降台上设置有若干个竖直的安装架，安装架沿输送轨道的长度方向等间距分布，贴合滚轮转动安装在安装架的顶部，贴合滚轮的旋转轴竖直设置。

5、优选的，所述移动平台上设置有若干个竖直的直线滑轨，直线滑轨上滑动安装有滑块，升降台固定安装在滑块上，直线驱动器固定安装在移动平台上，直线驱动器的工作端设置在竖直方向移动，直线驱动器的工作端固定连接升降台。

6、优选的，所述上料机柜远离检测机柜的一端两侧设置有引导板，引导板之间形成向外扩张的开口，引导板上转动安装有若干个调整滚轮，调整滚轮沿引导板的长度方向等间距分布，调整滚轮的轴线平行与贴合滚轮的轴线。

7、优选的，上料机柜靠近检测机柜的一端设置有限位挡板，限位挡板沿垂直于输送轨道的水平方向延伸，限位挡板上设置有至少两个定位滚轮，定位滚轮的高度高于上料推车的上表面。

8、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

9、其一，本实施例通过移动平台的升降台上的支撑脚实现自动将上料推车上的电池箱抬升后移入检测机柜内进行检测，检测完成后自动复位至上料推车上，无需人工搬运电池箱，节省大量的人力。

10、其二，本实施例通过定位滚轮对上料机柜处的电池箱的初始位置进行固定，配合贴合滚轮对电池箱的方向的校正，保证每次移动平台输送电池箱进入检测机柜后，电池箱达到待检测工位时的位置相同，保证每次视觉相机拍摄的效果一致，便于与数据进行对比判断检测结果。

1.一种平移进出式检测设备，包括上料机柜（1）、检测机柜（2）以及由上料机柜（1）处延伸至检测机柜（2）内的两个平行的输送轨道（3），其特征在于，上料机柜（1）位于两个输送轨道（3）之间设置有上料推车（1a），输送轨道（3）上滑动安装有移动平台（4），移动平台（4）上设置有用于驱动移动平台（4）沿输送轨道（3）移动的行走单元（4a），移动平台（4）上滑动安装有升降台（4b），以及驱动升降台（4b）在竖直方向移动的直线驱动器（4c），两个升降台（4b）相对的一侧设置有若干个贴合滚轮（4b1）和支撑脚（4b2），贴合滚轮（4b1）贴合上料推车（1a）上的电池箱两侧对电池箱的方向进行校正，支撑脚（4b2）位于上料推车（1a）上的电池箱两侧的下方。

2.根据权利要求1所述的一种平移进出式检测设备，其特征在于，输送轨道（3）上固定安装有齿条（3a），齿条（3a）沿输送轨道（3）的长度方向延伸，所述行走单元（4a）包括固定安装在移动平台（4）上的旋转驱动器（4a1），旋转驱动器（4a1）的旋转轴竖直设置，旋转驱动器（4a1）的工作端同轴安装有齿轮（4a2），齿轮（4a2）与齿条（3a）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种平移进出式检测设备，其特征在于，所述升降台（4b）上设置有若干个竖直的安装架（4b3），安装架（4b3）沿输送轨道（3）的长度方向等间距分布，贴合滚轮（4b1）转动安装在安装架（4b3）的顶部，贴合滚轮（4b1）的旋转轴竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种平移进出式检测设备，其特征在于，所述移动平台（4）上设置有若干个竖直的直线滑轨（4d），直线滑轨（4d）上滑动安装有滑块（4d1），升降台（4b）固定安装在滑块（4d1）上，直线驱动器（4c）固定安装在移动平台（4）上，直线驱动器（4c）的工作端设置在竖直方向移动，直线驱动器（4c）的工作端固定连接升降台（4b）。

5.根据权利要求1所述的一种平移进出式检测设备，其特征在于，所述上料机柜（1）远离检测机柜（2）的一端两侧设置有引导板（1b），引导板（1b）之间形成向外扩张的开口，引导板（1b）上转动安装有若干个调整滚轮（1b1），调整滚轮（1b1）沿引导板（1b）的长度方向等间距分布，调整滚轮（1b1）的轴线平行与贴合滚轮（4b1）的轴线。

6.根据权利要求1所述的一种平移进出式检测设备，其特征在于，上料机柜（1）靠近检测机柜（2）的一端设置有限位挡板（1c），限位挡板（1c）沿垂直于输送轨道（3）的水平方向延伸，限位挡板（1c）上设置有至少两个定位滚轮（1c1），定位滚轮（1c1）的高度高于上料推车（1a）的上表面。