巡航式水质检测装置的制作方法

本技术涉及水质检测，特别是巡航式水质检测装置。

背景技术：

1、随着水环境监测需求的不断提升，江河、湖泊、水库等自然水域及工业排污口的水质动态监测成为生态保护与污染防控的关键环节，具备自主移动、连续采样能力的巡航式水质检测装置逐渐成为行业主流，在实际监测场景中，水域不同深度的水质参数，如溶解氧、氨氮、重金属浓度等，往往存在差异，仅针对表层水样的检测难以全面反映水域整体水质状况；

2、经检索，公告号为cn222506293u的中国专利，提供一种巡航式水质检测装置，通过所述前导流板将水面的藻类或垃圾推开，水体通过所述过滤槽进入所述导流框的内部，在通过所述检测组件的抽水检测后，再通过所述出水口从所述导流框内流出，达到了对水体进行检测的目的，同时不会破坏水面的油污等污染水体的垃圾，使检测的数据更准确；

3、但在使用过程中发现，多数巡航式水质检测装置其采样部件的配重多为固定设计，难以根据目标下潜深度调整配重重量，若配重过轻，采样部件难以下沉至深层水域，若配重过重，则会增加采样件的负担，甚至导致采样件的损坏，导致采样时易出现晃动、偏移，影响不同深度水样检测结果的准确性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了巡航式水质检测装置，实现配重重量的适配，方便根据目标下潜深度选择合适的配重重量，完成不同深度水样的采集，减少了采样过程中抽取管和防堵头的晃动与偏移，提高了采样深度的准确性，降低了水质检测的误差。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：巡航式水质检测装置，包括巡航船，所述巡航船上安装有两个螺旋桨组件，所述巡航船上端安装有检测水箱，所述检测水箱的一端设有收卷组件；

3、所述收卷组件包括中空收卷辊，所述中空收卷辊的外周壁收卷有抽取管，所述抽取管的一端与中空收卷辊的内部相连通，所述中空收卷辊的一端转动连接有抽吸管，所述抽吸管的另一端与检测水箱相连通，所述巡航船的尾端安装有配重块，所述抽取管的另一端连通有防堵头，所述配重块与抽吸管滑动连接；

4、所述巡航船后端设有配重调节组件，所述配重调节组件包括两个定位块，其中一个所述定位块上插接有多个t形插块，所述配重块上开设有环形槽，所述t形插块与环形槽插接配合。

5、优选地，所述中空收卷辊的两端外周壁分别转动连接有两个支架，其中一个所述支架的外周壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与中空收卷辊同轴连接，两个所述支架的底面分别与巡航船顶面固定连接。

6、通过上述技术方案，通过第一伺服电机其输出轴带动中空收卷辊在两个支架上转动，收放外周壁上的抽取管。

7、优选地，两个所述定位块分别与巡航船固定连接，多个所述配重块外周壁分别与两个定位块内壁滑动连接，所述抽吸管的中部连通有水泵，所述水泵与其中一个所述支架固定连接。

8、通过上述技术方案，水泵通过抽吸管和中空收卷辊的内部连通通道，将抽取管内的水样抽入巡航船上端的检测水箱。

9、优选地，所述巡航船尾端安装有两个防护罩，所述检测水箱上安装有多个水质检测传感器，所述检测水箱上连通有带阀门的排水管，所述巡航船上开设有限位槽，所述抽吸管外周壁与限位槽的槽壁滑动连接。

10、通过上述技术方案，检测水箱上安装的多个水质检测传感器，对采集的水样进行多参数同步检测，检测完成后，排水管将水样排出。

11、优选地，所述防堵头内部下端安装有防堵滤网，所述防堵滤网中部转动连接有转轴，所述转轴外周壁下端分别固设有多个切割刀，多个所述切割刀分别与防堵滤网的上下两端滑动连接。

12、通过上述技术方案，转轴下端的多个切割刀随之转动，对防堵滤网处的水草、杂物等进行切割，减少防堵滤网堵塞影响水样抽取，确保了不同深度水样的采集连续。

13、优选地，所述转轴上端外周壁转动连接有固定块，所述固定块的两端分别与防堵头内壁固定连接，所述转轴中部固设有刮板，所述刮板与防堵头内壁滑动连接。

14、通过上述技术方案，转轴带动刮板同步转动，对防堵头内壁附着的水样杂质进行刮除清理。

15、优选地，所述固定块上端固定连接有密封盒，所述密封盒内部设有两个第一齿轮，两个所述第一齿轮相互啮合，其中一个所述第一齿轮套接于转轴上端，所述防堵头顶面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与密封盒转动连接。

16、通过上述技术方案，通过第二伺服电机其输出轴通过密封盒内两个相互啮合的第一齿轮传动，带动转轴在固定块上转动。

17、优选地，另一个所述第一齿轮套接于第二伺服电机的输出轴上，所述第二伺服电机的外周壁上套设有金属壳，所述金属壳底面与防堵头顶面固定连接。

18、通过上述技术方案，金属壳则对第二伺服电机起到防水、防护和散热的作用。

19、优选地，所述t形插块外周壁套接有拉簧，所述拉簧的一端与t形插块外端固定连接，所述拉簧的另一端与其中一个定位块固定连接，所述t形插块的外端固设有t形圆块，其中一个所述定位块上固设有支撑块。

20、优选地，所述支撑块上滑动连接有推架，所述推架外周壁与t形圆块滑动连接，所述支撑块上安装有防水电缸，所述防水电缸的活塞杆下端与推架外壁固定连接。

21、通过上述技术方案，通过防水电缸其活塞杆伸缩带动推架沿支撑块滑动，推架从下往上推动t形圆块，使t形插块克服拉簧的拉力，与配重块上的环形槽分离，便于调整配重块的数量或位置。

22、本实用新型的有益效果：通过插拔其中一个定位块上的t形插块，使t形插块与配重块上的环形槽形成插接或分离，从而固定或调整配重块的数量与位置，实现配重重量的适配，方便根据目标下潜深度选择合适的配重重量；随后通过中空收卷辊转动收放外周壁上的抽取管，结合配重块的重力作用，将抽取管末端的防堵头平稳下放到指定采样深度；指定深度的水样经防堵头进入抽取管，通过抽取管与中空收卷辊内部的连通通道，再经抽吸管输送至巡航船上端的检测水箱，完成不同深度水样的采集，减少了采样过程中抽取管和防堵头的晃动与偏移，提高了采样深度的准确性，降低了水质检测的误差。

1.巡航式水质检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的巡航式水质检测装置，其特征在于：所述中空收卷辊（301）的两端外周壁分别转动连接有两个支架（305），其中一个所述支架（305）的外周壁上安装有第一伺服电机（306），所述第一伺服电机（306）的输出轴与中空收卷辊（301）同轴连接，两个所述支架（305）的底面分别与巡航船（100）顶面固定连接。

3.如权利要求2所述的巡航式水质检测装置，其特征在于：两个所述定位块（401）分别与巡航船（100）固定连接，多个所述配重块（307）外周壁分别与两个定位块（401）内壁滑动连接，所述抽吸管（303）的中部连通有水泵（304），所述水泵（304）与其中一个所述支架（305）固定连接。

4.如权利要求3所述的巡航式水质检测装置，其特征在于：所述巡航船（100）尾端安装有两个防护罩（102），所述检测水箱（200）上安装有多个水质检测传感器（201），所述检测水箱（200）上连通有带阀门的排水管（202），所述巡航船（100）上开设有限位槽（103），所述抽吸管（303）外周壁与限位槽（103）的槽壁滑动连接。

5.如权利要求4所述的巡航式水质检测装置，其特征在于：所述防堵头（308）内部下端安装有防堵滤网（309），所述防堵滤网（309）中部转动连接有转轴（310），所述转轴（310）外周壁下端分别固设有多个切割刀（311），多个所述切割刀（311）分别与防堵滤网（309）的上下两端滑动连接。

6.如权利要求5所述的巡航式水质检测装置，其特征在于：所述转轴（310）上端外周壁转动连接有固定块（318），所述固定块（318）的两端分别与防堵头（308）内壁固定连接，所述转轴（310）中部固设有刮板（312），所述刮板（312）与防堵头（308）内壁滑动连接。

7.如权利要求6所述的巡航式水质检测装置，其特征在于：所述固定块（318）上端固定连接有密封盒（313），所述密封盒（313）内部设有两个第一齿轮（314），两个所述第一齿轮（314）相互啮合，其中一个所述第一齿轮（314）套接于转轴（310）上端，所述防堵头（308）顶面安装有第二伺服电机（315），所述第二伺服电机（315）的输出轴与密封盒（313）转动连接。

8.如权利要求7所述的巡航式水质检测装置，其特征在于：另一个所述第一齿轮（314）套接于第二伺服电机（315）的输出轴上，所述第二伺服电机（315）的外周壁上套设有金属壳（316），所述金属壳（316）底面与防堵头（308）顶面固定连接。

9.如权利要求8所述的巡航式水质检测装置，其特征在于：所述t形插块（402）外周壁套接有拉簧（403），所述拉簧（403）的一端与t形插块（402）外端固定连接，所述拉簧（403）的另一端与其中一个定位块（401）固定连接，所述t形插块（402）的外端固设有t形圆块（404），其中一个所述定位块（401）上固设有支撑块（405）。

10.如权利要求9所述的巡航式水质检测装置，其特征在于：所述支撑块（405）上滑动连接有推架（406），所述推架（406）外周壁与t形圆块（404）滑动连接，所述支撑块（405）上安装有防水电缸（407），所述防水电缸（407）的活塞杆下端与推架（406）外壁固定连接。