生物组织贴片设备的制作方法

本发明涉及生物样本制备设备，具体涉及一种生物组织贴片设备。

背景技术：

1、生物组织贴片是生物样本预处理的关键核心工艺，区别于传统切片铺片工艺，该贴片工艺特指将预先承载生物组织的小尺寸玻片，精准对位、贴合、固定于标准载玻片表面的加工过程。在现代生物科研与病理精密检测中，往往需要将多个不同来源、不同实验处理的小组织玻片，统一规整粘贴固定在同一张标准载玻片上，以实现样本同视野对照、同步染色、同步成像观测，保障多组样本实验条件完全一致，完成精准的数据平行对比，是实现生物组织样本规整排布、精密显微观测、多组样本平行比对的基础前提，广泛应用于荧光成像、免疫组化检测、激光显微切割、空间组学分析等高精度生物检测场景。

2、现阶段，针对该类多样本共载的小玻片组织转印贴片作业，行业尚无专用自动化设备，主流作业方式仍依赖人工手动操作，在精密检测、高通量制备、多组平行对照实验等场景下，传统人工贴片方式存在对位精度差、多样本排布无序、贴合稳定性不足、样本易损、批次一致性低等诸多技术弊端，无法满足现代化生物样本标准化、平行化的制备严苛要求。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种生物组织贴片设备，以自动将附有生物组织的小玻片粘贴在载玻片上。

2、本发明提供了一种生物组织贴片设备，包括：

3、载玻片上料机构，用于提供装载有载玻片的工装板；

4、小玻片上料机构，用于提供附有生物组织的小玻片；

5、贴片工作台，用于接收所述载玻片上料机构提供的工装板；

6、点胶机构，用于在贴片工作台上的各载玻片上对应各小玻片的粘贴处点胶；

7、贴片机构，用于将所述小玻片上料机构提供的各小玻片粘贴在各载玻片上的点胶位置；

8、成品下料机构，用于接收成品工装板；

9、上下料机械手，所述上下料机械手用于将所述载玻片上料机构提供的工装板移动到贴片工作台，并将所述贴片工作台上完成小玻片粘贴的工装板移动到成品下料机构。

10、进一步地，所述工装板的顶部设有载玻片限位导槽；

11、所述载玻片上料机构包括工装板上料单元和载玻片上料单元；

12、所述工装板上料单元包括：

13、上板升降台，能够在升降动力单元的驱动下升降；

14、上板料框，沿前后方向水平延伸，其内壁设有多层在高度方向间隔分布并分别沿前后方向延伸的上板插槽，每层所述上板插槽可对应安装一块工装板；

15、上板推出机构，固定安装于所述上板料框的后方，用于将上板料框内升降到与之等高的工装板向前推出；

16、接驳台，所述接驳台上设有位于上板推出机构正前方并沿前后方向延伸的上板传送轨道、以及设于所述上板传送轨道前部的升降限位件，所述上板传送轨道用于接收和传送所述上板推出机构推出的工装板，所述升降限位件能够伸出以对工装板限位阻挡或缩回以下降到工装板的下侧；

17、所述载玻片上料单元包括：

18、载玻片上料支架，支撑在所述接驳台的上方；

19、载玻片上料框，其内部设有沿竖向延伸并与定位在所述接驳台上的工装板的载玻片限位导槽对应的载玻片叠放槽，所述载玻片上料框通过载玻片上料框升降机构安装在载玻片上料支架上，能够通过所述载玻片上料框升降机构驱动升降；

20、载玻片上料底板，固定在所述载玻片上料框的下端，且载玻片上料框的下端与载玻片上料底板之间设有可供单块载玻片顶出的缝隙；

21、载玻片顶出机构，设于所述载玻片上料框的后方并固定在所述载玻片上料底板上，载玻片顶出机构的输出端安装有载玻片顶出板，使得载玻片顶出机构能够驱动载玻片顶出板将载玻片上料框与载玻片上料底板之间的缝隙顶出，并将顶出的载玻片推入所述接驳台上的工装板的载玻片限位导槽内。

22、进一步地，所述工装板上料单元还包括第一升降台输送机构、第一上部输送机构和第一下部输送机构；

23、所述第一升降台输送机构安装在所述上板升降台上；

24、所述第一上部输送机构和第一下部输送机构上下设置并设于所述上板升降台的后方，其中，所述第一下部输送机构用于将装载有工装板的上板料框输送到第一升降台输送机构上，所述第一升降台输送机构用于接收第一下部输送机构输送过来的上板料框，并将用完工装板的上板料框送出至第一上部输送机构，所述第一上部输送机构用于接收第一升降台输送机构送出的上板料框并将其送走。

25、进一步地，所述小玻片上料机构包括：

26、存料工位，所述存料工位上设有多个存料槽，各所述存料槽内分别用于储存多个不同的小玻片载体，所述小玻片载体包括外环体、设于所述外环体内的吸附膜以及贴合在所述吸附膜上的生物组织玻片，所述生物组织玻片的外侧附有生物组织，通过切割形成多个小玻片，不同小玻片载体的生物组织玻片外附的生物组织不同；

27、待料工位，所述待料工位上设有多个待料槽，各所述待料槽分别用于暂存一不同的小玻片载体；

28、补料机械手，用于将各所述存料槽内储存的小玻片载体抓取移动到对应的待料槽内，以对用完小玻片的小玻片载体进行补充；

29、接驳工位，所述接驳工位上设有第一十字滑台、安装在所述第一十字滑台上的环状旋转台以及设于所述环状旋转台顶部的锁定机构，所述环状旋转台用于安装小玻片载体，并通过旋转角度来对安装在其上部的小玻片载体的各小玻片方位进行调节，所述锁定机构用于将小玻片载体定位在所述环状旋转台上；

30、废料工位，所述废料工位上设有废料槽，用于储存用完小玻片的小玻片载体；

31、小玻片中转机械手，能够将所述待料工位的各待料槽内的小玻片载体移动到所述接驳工位的环状旋转台上、将所述接驳工位的环状旋转台上的小玻片载体移动到所述待料工位的各待料槽内、将用完小玻片的小玻片载体移动到废料工位的废料槽内。

32、进一步地，所述接驳工位上固定有伸入所述环状旋转台内的底部负压头，所述底部负压头能够分别吸附在所述吸附膜的底部对应各小玻片下方的区域。

33、进一步地，所述贴片工作台包括第二十字滑台以及安装在所述第二十字滑台上的负压吸台，所述负压吸台用于放置工装板，所述工装板对应各载玻片的位置均分布有吸孔。

34、进一步地，所述点胶机构包括点胶机械臂和供胶机构，所述点胶机械臂的输出端安装有沾胶头，用于控制沾胶头沾取所述供胶机构提供的胶水，并将沾取的胶水点在贴片工作台上的各载玻片的对应位置。

35、进一步地，所述贴片机构包括贴片机械臂，所述贴片机械臂的输出端安装有负压吸取头，用于控制负压吸取头吸取所述小玻片上料机构提供的小玻片，并将吸取的小玻片粘贴在各载玻片上的点胶位置。

36、进一步地，所述成品下料机构包括：

37、下板机收进台，所述下板机收进台上设有下板传送轨道和推送机构，所述下板传送轨道用于接收和传送成品工装板，所述推送机构用于将传送到下板传送轨道后部的工装板推出；

38、下板升降台，设于所述下板机收进台的前方，并能够在升降动力单元的驱动下升降；

39、下板料框，沿前后方向水平延伸，其内壁设有多层在高度方向间隔分布并分别沿前后方向延伸的下板插槽，通过控制所述下板升降台升降可使各层下板插槽依次对准所述下板传送轨道。

40、进一步地，所述成品下料机构还包括第二升降台输送机构、第二上部输送机构和第二下部输送机构；

41、所述第二升降台输送机构安装在所述下板升降台上；

42、所述第二上部输送机构和第二下部输送机构上下设置并设于所述下板升降台的前方，其中，所述第二上部输送机构用于将空的下板料框传送到第二升降台输送机构上，所述第二升降台输送机构用于接收第二上部输送机构输送过来的下板料框，并将装满工装板的下板料框送出至第二下部输送机构，所述第二下部输送机构用于接收第二升降台输送机构送出的下板料框并将其送走。

43、本发明的有益效果体现在：

44、本生物组织贴片设备由载玻片上料机构、小玻片上料机构、贴片工作台、点胶机构、贴片机构、成品下料机构和上下料机械手七大核心模块协同联动，完成生物组织小玻片全自动贴片作业，工作流程原理如下：载玻片上料机构完成空工装板上料、载玻片逐一装填，产出满载载玻片的工装板；上下料机械手抓取装载有载玻片的工装板移送至贴片工作台进行精准定位放置，为后续点胶、贴片提供固定作业工位；点胶机构精准对位贴片工作台上每一块载玻片的预设粘贴位置，定点定量涂布专用粘接胶水，形成贴合粘接点位；小玻片上料机构持续供给表面附有生物组织的小玻片，完成小玻片物料的待料与精准供料；贴片机构抓取小玻片上料机构输出的生物组织小玻片，精准对位并贴合粘贴至载玻片预先点胶的位置，完成生物组织小玻片与载玻片的固化贴合；整板载玻片贴片作业完成后，上下料机械手抓取成品工装板移送至成品下料机构，实现成品自动收料与下料，全程无人干预、流水线式自动运行。

45、本生物组织贴片设备替代传统人工手动贴片，实现工装板供料、载玻片上料、定点点胶、小玻片对位贴片、成品下料全工序自动化作业，无需人工介入操作；各机构机械定位、精准对位，解决人工贴片对位偏差、排布无序问题，保证多块生物组织小玻片在载玻片上位置规整、粘贴精度统一，批次作业一致性大幅提升；采用机械精准吸附粘贴的作业方式，避免人工操作触碰、夹持造成生物组织破损、样本污染，有效保障生物组织样本完整性；流水线连续作业模式，作业速度远高于人工，各机构工序衔接有序，运行稳定可靠，规避人工操作疲劳、失误带来的质量波动，适配生物样本规模化、标准化制备需求。