一种火炮身管内膛缺陷探测设备的制作方法

本技术涉及视觉检测设备，特别涉及一种火炮身管内膛缺陷探测设备。

背景技术：

1、由于火炮炮管是发射核心部件，炮管发射时要承受高温高压燃气冲刷、弹丸高速摩擦，长期使用会出现磨损、腐蚀、裂纹等隐患，因此，定期检测是保障火炮可靠运行、人员安全的关键，磨损过大会导致弹丸初速下降、射击精度变差，微小裂纹若不及时发现，会在发射应力作用下快速扩展，甚至引发炮管炸膛，造成装备损毁和人员伤亡；

2、目前，在对火炮的炮管进行检测时，多采用视觉检测的方式来采集并检测炮管内的磨损和裂纹情况，如现有公告号为cn204031352u所公开的中国实用新型专利：火炮窥膛监测装置，该申请在对火炮的炮管进行检测时，将探杆深入炮管中，通过开启直流电源使探杆前端固定的微距摄像头和led照明灯工作，由于led照明灯的亮度，微距摄像头能够很清晰的拍摄到炮管内的膛线，由于是手持探杆操作的方式，手持探杆插入炮管时，因为人工操作难保持匀速直线，手的轻微抖动会直接传递给探杆前端，容易导致推进速度忽快忽慢、方向偏移，从而会让微距摄像头拍摄的画面模糊、错位，无法清晰地捕捉膛线磨损细节和微小裂纹，容易造成漏检、误判，无法准确掌握炮管实际损耗情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种火炮身管内膛缺陷探测设备，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种火炮身管内膛缺陷探测设备，包括定位架与推进检测器，所述推进检测器还包括若干个半圆板架，所述半圆板架一侧固定连接有若干个固定轴，所述固定轴内穿插连接有若干个压杆，所述压杆其中一端固定连接有橡胶块，所述半圆板架内侧固定连接有隔板，所述隔板一侧固定连接有若干个固定座，所述固定座内活动连接有定位杆，所述推进检测器还包括主体外壳，所述主体外壳外侧固定连接有若干个第一轴座，所述第一轴座上转动连接有支撑臂，所述主体外壳靠近所述第一轴座位置穿插连接有套环，所述套环外侧固定连接有若干个第二轴座，所述第二轴座内转动连接有轮杆，所述支撑臂远离第一轴座的一端则转动连接在轮杆内，所述主体外壳其中一端固定连接检测设备箱，所述检测设备箱沿外侧轮廓固定连接有若干个视觉检测摄像头。

4、作为本实用新型的进一步优选方案，两个所述半圆板架相邻一侧分别固定连接有固定块，且相邻的两个固定块之间螺纹连接有紧固螺栓。

5、作为本实用新型的进一步优选方案，所述橡胶块相背离压杆的一侧开设有弧面槽，从而使得橡胶块一侧能够更加贴合的抵触在炮管外侧，所述压杆外侧套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧其中一侧抵触在固定轴一侧，另外一侧抵触在橡胶块一侧，实现为橡胶块提供支撑力，从而使得两个半圆板架配合两个紧固螺栓夹持在不同口径的炮管一端。

6、作为本实用新型的进一步优选方案，所述固定座内开设有滑槽，所述定位杆其中一端转动连接有两个滚珠，位于两个所述滚珠之间的定位杆开设有沉孔，所述沉孔内穿插连接有限位螺栓，所述限位螺栓其中一端螺纹连接在滑槽内，所述限位螺栓外侧套装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧其中一端抵触在定位杆一端，另一端抵触在滑槽内侧，于是，当两个半圆板架通过若干组压杆、橡胶块夹持在炮管一端后，可通过若干组定位杆、滚珠的配合对推拉杆实现定中心，从而实现推拉杆稳定地推拉定位架在炮管内移动。

7、作为本实用新型的进一步优选方案，位于所述检测设备箱与套环之间的主体外壳套装有第三压缩弹簧，为套环提供支撑力，所述轮杆远离第二轴座的一端转动连接有滚轮，即可在第三压缩弹簧推动套环的作用力下配合支撑臂实现根据不同口径的炮管进行自适应的调节，从而使得三个轮杆一端的滚轮能够分别抵触并滚动在炮管内侧，使得主体外壳位于炮管内中心位置。

8、作为本实用新型的进一步优选方案，所述主体外壳远离检测设备箱的一端固定连接有端盖，为推拉杆与主体外壳的连接提供衔接。

9、作为本实用新型的进一步优选方案，所述端盖一侧设置有推拉杆，所述推拉杆一侧固定连接有连接法兰，所述连接法兰固定连接在端盖一侧，且所述推拉杆还穿插连接在若干个定位杆之间，通过推拉杆配合若干组定位杆、滚珠，使得主体外壳配合外侧的若干个轮杆、支撑臂能够在炮管内沿炮管轴心方向稳定移动，从而提升视觉检测摄像头采集炮膛内的影像信息来检测炮膛内的缺陷。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、在本实用新型中，通过两个半圆板架以及压杆与第一压缩弹簧配合，使得橡胶块可紧密贴合炮管外侧，既能稳固夹持又不会损伤炮身，从而借助定位杆与滚珠配合推拉杆实现定中心，实现支撑臂、轮杆自适应调节，让主体外壳始终处于炮管轴心位置，保障视觉检测摄像头能稳定采集清晰影像，捕捉磨损、裂纹等缺陷，且定位架与推进检测器组合可适配不同口径炮管使用。

1.一种火炮身管内膛缺陷探测设备，其特征在于：包括定位架（1）与推进检测器（2），所述推进检测器（2）还包括若干个半圆板架（3），所述半圆板架（3）一侧固定连接有若干个固定轴（4），所述固定轴（4）内穿插连接有若干个压杆（5），所述压杆（5）其中一端固定连接有橡胶块（6），所述半圆板架（3）内侧固定连接有隔板（7），所述隔板（7）一侧固定连接有若干个固定座（8），所述固定座（8）内活动连接有定位杆（9），所述推进检测器（2）还包括主体外壳（10），所述主体外壳（10）外侧固定连接有若干个第一轴座（11），所述第一轴座（11）上转动连接有支撑臂（14），所述主体外壳（10）靠近所述第一轴座（11）位置穿插连接有套环（12），所述套环（12）外侧固定连接有若干个第二轴座（29），所述第二轴座（29）内转动连接有轮杆（13），所述支撑臂（14）远离第一轴座（11）的一端则转动连接在轮杆（13）内，所述主体外壳（10）其中一端固定连接检测设备箱（15），所述检测设备箱（15）沿外侧轮廓固定连接有若干个视觉检测摄像头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种火炮身管内膛缺陷探测设备，其特征在于：两个所述半圆板架（3）相邻一侧分别固定连接有固定块（18），且相邻的两个固定块（18）之间螺纹连接有紧固螺栓（19）。

3.根据权利要求1所述的一种火炮身管内膛缺陷探测设备，其特征在于：所述橡胶块（6）相背离压杆（5）的一侧开设有弧面槽，所述压杆（5）外侧套装有第一压缩弹簧（20），所述第一压缩弹簧（20）其中一侧抵触在固定轴（4）一侧，另外一侧抵触在橡胶块（6）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种火炮身管内膛缺陷探测设备，其特征在于：所述固定座（8）内开设有滑槽（21），所述定位杆（9）其中一端转动连接有两个滚珠（22），位于两个所述滚珠（22）之间的定位杆（9）开设有沉孔（23），所述沉孔（23）内穿插连接有限位螺栓（24），所述限位螺栓（24）其中一端螺纹连接在滑槽（21）内，所述限位螺栓（24）外侧套装有第二压缩弹簧（25），所述第二压缩弹簧（25）其中一端抵触在定位杆（9）一端，另一端抵触在滑槽（21）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种火炮身管内膛缺陷探测设备，其特征在于：位于所述检测设备箱（15）与套环（12）之间的主体外壳（10）套装有第三压缩弹簧（26），所述轮杆（13）远离第二轴座（29）的一端转动连接有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种火炮身管内膛缺陷探测设备，其特征在于：所述主体外壳（10）远离检测设备箱（15）的一端固定连接有端盖（27）。

7.根据权利要求6所述的一种火炮身管内膛缺陷探测设备，其特征在于：所述端盖（27）一侧设置有推拉杆（17），所述推拉杆（17）一侧固定连接有连接法兰（28），所述连接法兰（28）固定连接在端盖（27）一侧，且所述推拉杆（17）还穿插连接在若干个定位杆（9）之间。