用于CPVC管材检测的光学尺寸检测设备及检测方法与流程

本发明涉及检测设备，具体的说是用于cpvc管材检测的光学尺寸检测设备及检测方法。

背景技术：

1、众所周知，cpvc管材是氯化聚氯乙烯制成的管道，cpvc 管材光学尺寸检测设备是以光学技术为基础而形成的非接触测量设备，其能够在线检测 cpvc 管诸如外径、椭圆度和圆度等参数。

2、经检索，中国专利公开号为cn119268548a的发明专利公开了金属管尺寸检测装置，其大致描述为，包括底座，底座的顶部位置通过两组第一伸缩杆固定在放置架的底部中心位置，底座的顶部中心位置通过支撑机构与放置架的底部中心位置相固定，放置架的左侧位置固定安装有一组驱动电机，第一螺纹杆的外侧螺纹连接在移动座的底部位置，移动座的顶部转动设置有一组激光测量仪本体，其在使用时，通过第一螺纹杆带动第二螺纹杆进行转动，可使得第二螺纹杆带动限位组件进行驱动处理，另外所设置输送控制组件可使得激光测量仪本体进行角度的调节处理，从而方便对折弯的金属管进行测量处理，中国专利公告号为cn220912228u的专利公开了一种玻璃管尺寸检测设备，其大致描述为，包括水平底座、立式支架，水平底座上设置有转盘，转盘的转动中心处沿转动轴线固定安装有底部固定柱，立式支架固定安装在水平底座上，立式支架的顶部转动安装有顶部固定柱，顶部固定柱与底部固定柱轴线重合，底部固定柱和顶部固定柱上均设置有弹性组件，弹性组件与待检玻璃管过盈配合，测量装置，测量装置安装在立式支架上，测量装置包括竖直滑动安装的滑动测量组件和固定安装的固定测量组件，其在使用时，在固定待检玻璃管同时带动玻璃管转动，配合立式支架上安装的滑动测量组件和固定测量组件，快速准确地实现待检玻璃管多项尺寸的测量。

3、上述的现有技术方案虽然能够实现管材的检测，但是实际生产状态下，cpvc管材多为诸如四米或六米的标准定长规格，因此前述方案对长管材的适配性仍有待提升，尤其在长管材内部检测场景下，明显存在实用性存在不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了用于cpvc管材检测的光学尺寸检测设备及检测方法，其能够适配长管材，实现管材内部全覆盖检测，检测路径布设便捷，在保障检测可靠实施的同时，实用性也得到了进一步加强。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于cpvc管材检测的光学尺寸检测设备，包括底座、检测主体和转运主体，所述底座上安装有悬支架，所述悬支架固定连接有悬支调节装置，底座外安装有第一伺服电机，所述检测主体包括安装架，所述安装架外转动连接有转动架，所述转动架外安装有激光测距仪，安装架外安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于转动架相对安装架的转动驱动，所述安装架安装在所述悬支调节装置上，所述转运主体包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均转动连接在所述底座上，第一转轴上固定连接有多个第一接管臂，多个所述第一接管臂用于待检测管的承接，第二转轴上固定连接有多个第二接管臂，所述第一伺服电机用于第一转轴和第二转轴的同步转动驱动。

3、具体的，所述悬支调节装置包括主缠绕盘、辅缠绕盘、主伺服电机和辅伺服电机，所述主缠绕盘和辅缠绕盘均转动连接在所述悬支架上，所述主伺服电机和辅伺服电机均安装在悬支架上，主伺服电机和辅伺服电机分别用于主缠绕盘和辅缠绕盘的转动驱动，主缠绕盘和辅缠绕盘上分别安装有主缠绕管和辅缠绕管，所述安装架开设有用于主缠绕管穿过的中心口，所述辅缠绕管与安装架固定连接。

4、具体的，所述主缠绕管的前端头固定连接有铁块，所述底座上滑动连接有升降架，所述升降架上固定连接有端头板，所述端头板的前端固定连接有多个永磁体，所述铁块与所述永磁体匹配，底座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆用于升降架相对于底座的高度调整和控制。

5、具体的，所述悬支架内转动连接有横支杆，所述横支杆上固定连接有引导架，所述引导架内设置有主引导孔和辅引导孔，所述主缠绕管和辅缠绕管分别穿过所述主引导孔和辅引导孔，所述悬支架外安装有外装伺服电机，所述外装伺服电机的输出轴与横支杆传动连接。

6、具体的，所述悬支架上固定连接有两个快接管，两个所述快接管均转动连接有连接管，两个快接管分别与两个连接管连通，两个所述连接管分别与所述主缠绕管和辅缠绕管固定连通。

7、具体的，所述第一接管臂上和第二接管臂内均转动安装有内支撑轮和外支撑轮，多个所述内支撑轮均传动连接有支撑带，多个所述支撑带分别与多个所述外支撑轮传动连接，中间位置的第一接管臂外安装有变频电机，所述变频电机与中间位置的第一接管臂内的内支撑轮传动连接。

8、具体的，多个所述第一接管臂外均固定连接有上限位弧架和下限位弧架，所述底座上固定连接有多个中间条架，多个所述中间条架上均设置有限位立面和引导坡面。

9、具体的，所述第一转轴和第二转轴均固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合，所述第一伺服电机的输出轴与第二转轴传动连接。

10、具体的，所述第二伺服电机、主伺服电机和辅伺服电机均安装有驱动齿轮，主缠绕盘、辅缠绕盘和转动架均固定连接有传动齿环，三个所述驱动齿轮分别与三个所述传动齿环啮合传动。

11、一种用于cpvc管材检测的光学尺寸检测方法，包括以下步骤：

12、s1、将待检测的cpvc管材放置于转运主体的第一接管臂与第二接管臂上，通过第一伺服电机驱动第一转轴与第二转轴同步转动，带动多个第一接管臂和多个第二接管臂联动运转，将待检测cpvc管材调整至检测工位，完成管材的对位；

13、s2、通过悬支调节装置配套管材形成安装架移动路径的搭建，之后带动安装架整体进行位置调节，使安装架外侧的激光测距仪相对于管材形成位置调节，适配管材上的不同位置进行检测就位，并进行检测；

14、s3、检测过程中，第二伺服电机运行，驱动转动架相对于安装架形成转动调节，使激光测距仪形成检测角度的调节，以丰富管材的检测方位与角度，形成检测的点位覆盖；

15、s4、单根cpvc管材尺寸检测完成后，关闭激光测距仪并通过第二伺服电机控制转动架相对于安装架转动复位，并控制悬支调节装置形成收纳，而后再次启动第一伺服电机驱动第一转轴与第二转轴同步转动，通过第二接管臂将检测完成的管材转出检测工位，同时第一接管臂会承接下一检测管材，以实现上一检测管材与下一检测管材之间的连续输送。

16、本发明的有益效果是：

17、（1）本发明所述的用于cpvc管材检测的光学尺寸检测设备及检测方法，其通过检测主体的设计，能够配套待检测的管材形成检测数据采集单元，便于管材尺寸数据量化处理。

18、（2）本发明所述的用于cpvc管材检测的光学尺寸检测设备及检测方法，其通过转运主体的设计，能够配套待检测的管材，形成承接、翻转和输送，使管材在检测主体处完成检测就位动作，保障检测覆盖范围。

19、（3）本发明所述的用于cpvc管材检测的光学尺寸检测设备及检测方法，其通过悬支调节装置的设计，能够配套检测主体形成安装支撑结构，便于检测主体相对于待检测管材搭建运动路径。