飞机轮速传感器测试装置及其控制方法与流程

本申请涉及飞机设备检测，尤其涉及一种飞机轮速传感器测试装置及其控制方法。

背景技术：

1、飞机轮速传感器是飞机防滑刹车系统的核心感知元件，轮速传感器通过感应与飞机轮毂连接的齿圈的旋转，产生与转速成正比的电信号，该信号被飞控计算机用于计算实际轮速，从而实现刹车防抱死控制。飞机轮速传感器的性能直接影响飞机在起飞、巡航、着陆和滑行各阶段的姿态控制和安全。cmm（component maintenance manual，部件维护手册）针对轮速传感器有着明确要求，如何对轮速传感器进行能够满足航空级检测标准的专业测试是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、本申请技术方案的第一方面提出了一种飞机轮速传感器测试装置，

3、在本申请提供的一些技术方案中，飞机轮速传感器测试装置还包括：单膜片联轴器，扭矩传感器的两端分别通过单膜片联轴器连接伺服电机和待测传感器。

4、在本申请提供的一些技术方案中，飞机轮速传感器测试装置还包括：通信连接控制装置，并用于确定测试转速的粗调旋钮和细调旋钮，粗调旋钮用于确定测试转速的档位，细调旋钮用于确定测试转速的微调转速，测试转速等于档位的对应转速与微调转速之和。

5、本申请技术方案的第二方面提出了一种飞机轮速传感器测试装置的控制方法，该飞机轮速传感器测试装置的控制方法用于控制上述任一个飞机轮速传感器测试装置，该控制方法包括：

6、控制驱动器启动伺服电机；

7、控制驱动器分别按照测试转速驱动伺服电机运转，获取每一测试转速下，扭矩传感器采集的动态扭矩，以及待测传感器的输出信息，直至完成全部测试转速的测试；

8、确定伺服电机与驱动器处于断开状态，伺服电机处于锁紧状态；

9、控制扭矩传感器获取待测传感器在扭矩加载器作用下的静态扭矩。

10、在本申请提供的一些技术方案中，控制驱动器分别按照测试转速驱动伺服电机运转，获取每一测试转速下，扭矩传感器采集的动态扭矩，以及待测传感器的输出信息，直至完成全部测试转速的测试的步骤，具体包括：

11、确定伺服电机的旋向；

12、获取粗调旋钮的档位和细调旋钮的微调转速，根据档位和微调转速确定测试转速，控制驱动器驱动伺服电机以旋向和测试转速运转；

13、获取动态测试结果，其中，动态测试结果包括：待测传感器输出的转速显示值、频率和波形参数，以及扭矩传感器采集动态扭矩；

14、控制驱动器停止伺服电机运行；

15、更新旋向和测试转速，获取动态测试结果，直至完成全部测试转速下的测试。

16、在本申请提供的一些技术方案中，在确定伺服电机的旋向的步骤之后，还包括：

17、控制伺服电机保持转向锁定状态，控制伺服电机屏蔽旋向指令；

18、在控制驱动器停止伺服电机运行的步骤之后，还包括：

19、控制伺服电机解除转向锁定状态，控制伺服电机响应于旋向指令。

20、在本申请提供的一些技术方案中，控制扭矩传感器获取待测传感器在扭矩加载器作用下的静态扭矩的步骤，具体包括：

21、控制扭矩传感器复位；

22、控制扭矩传感器获取在扭矩加载器多次施力状态下，待测传感器产生的静态扭矩；

23、确定静态扭矩中的最大值是否超出阈值范围，当最大值在阈值范围内的情况下，静态扭矩合格。

24、在本申请提供的一些技术方案中，控制驱动器启动伺服电机的步骤，具体包括：

25、接收伺服电机的启动信号；

26、获取粗调旋钮和细调旋钮的指示状态；

27、在任一指示状态为非零速状态的情况下，控制伺服电机的状态灯常灭，在指示状态都为零速状态的情况下，控制状态灯常亮；

28、在状态灯常亮的情况下，判断是否再次获取启动信号，当再次获取启动信号时，控制状态灯闪烁，启动伺服电机。

29、在本申请提供的一些技术方案中，获取粗调旋钮和细调旋钮的指示状态的步骤，具体包括：

30、获取粗调旋钮和细调旋钮的adc采样值，根据adc采样值确定启动转速；

31、确定启动转速是否超过启动阈值，当启动转速超过启动阈值的情况下，确定指示状态为非零速状态，当启动转速小于启动阈值的情况下，确定指示状态为零速状态。

32、在本申请提供的一些技术方案中，该控制方法还包括：在接收到急停开关的急停指令时，切断控制装置和伺服电机的电力供应线路。

33、相比于相关技术，本发明至少包括以下有益效果：

34、通过伺服电机和驱动器的配合，消除了变频器的高频电磁干扰，提升待测传感器输出信号质量，提升测试结果的准确度。伺服电机提供多转速的旋转动力，模拟待测传感器的动态工况，适配待测传感器的多转速测试需求。伺服电机锁止后作为刚性支撑支点，配合扭矩加载器施加静态扭矩，使测试装置同时支持动态阻力矩测试与静态扭矩测试，一套测试装置兼容两类试验，降低测试装置的投入成本。并且，轮速传感器的测试结果通过扭矩传感器采集，不但提升了测试结果的准确性，还增加了待测传感器针对扭矩的测量，相较于单一的转速测量方案，扩大测量范围，同时实现转速与扭矩的精准采集。控制装置通过通信控制和结果采集，提升了待测试的自动化程度，降低操作难度，使待测传感器的测试能够满足航空级检测标准的专业测试。

1.一种飞机轮速传感器测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞机轮速传感器测试装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的飞机轮速传感器测试装置，其特征在于，还包括：

4.一种飞机轮速传感器测试装置的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至3中任一项所述的飞机轮速传感器测试装置，所述控制方法包括：

5.根据权利要求4所述的飞机轮速传感器测试装置的控制方法，其特征在于，控制所述驱动器分别按照所述测试转速驱动所述伺服电机运转，获取每一所述测试转速下，所述扭矩传感器采集的动态扭矩，以及所述待测传感器的输出信息，直至完成全部所述测试转速的测试的步骤，具体包括：

6.根据权利要求5所述的飞机轮速传感器测试装置的控制方法，其特征在于，在确定所述伺服电机的旋向的步骤之后，还包括：

7.根据权利要求4至6中任一项所述的飞机轮速传感器测试装置的控制方法，其特征在于，控制所述扭矩传感器获取所述待测传感器在扭矩加载器作用下的静态扭矩的步骤，具体包括：

8.根据权利要求4至6中任一项所述的飞机轮速传感器测试装置的控制方法，其特征在于，控制驱动器启动伺服电机的步骤，具体包括：

9.根据权利要求8所述的飞机轮速传感器测试装置的控制方法，其特征在于，获取粗调旋钮和细调旋钮的指示状态的步骤，具体包括：

10.根据权利要求4所述的飞机轮速传感器测试装置的控制方法，其特征在于，