一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统的制作方法

本发明主要涉及视觉检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统。

背景技术：

1、轴套是工程机械、汽车传动系统、精密机床、风电装备及自动化设备领域的核心基础零部件，其内孔作为与轴类零件配合的关键工作面，表面质量与形位精度直接决定了整套机构的运转稳定性、耐磨性能与服役寿命。

2、发明人在具体的实施例操作过程中，发现了以下缺陷：

3、常规机器视觉检测方案多采用外置工业相机配合环形光源从轴套端面拍摄，通过孔口成像间接推断内孔质量，仅能覆盖孔口边缘的有限区域；对于孔深较大、长径比偏高的轴套，其内孔中后段内壁完全处于视觉盲区，根本无法采集到内壁的真实形貌。

4、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、1.发明要解决的技术问题：

2、本发明提供了一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

3、2.技术方案：

4、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，包括轴套输送结构，所述轴套输送结构的顶部设置有检测导向结构，所述检测导向结构的内部滑动连接有内孔检测结构，所述内孔检测结构的数量设置为多个，多个所述内孔检测结构等间距分布于检测导向结构的内部；

5、内孔检测结构，其包括滑块和转动轴，所述滑块的数量设置为两个，所述滑块外壁的两侧开设有限位槽，所述滑块的外壁设置有压缩弹簧，所述滑块的顶部设置有辅助块，所述辅助块的顶部转动连接有转动杆，两个所述转动杆之间转动连接有升降杆，所述升降杆的中间开设有放置孔。

6、进一步的，所述轴套输送结构，其包括壳体，所述壳体的内壁滑动连接有输送带，所述输送带的内侧设置有支撑条，所述支撑条的中间设置有放置环，所述放置环的底部设置有底环，所述壳体外壁的两侧设置有支撑块。

7、进一步的，所述壳体内壁的中间设置有支架，所述支架的内部设置有照明灯，所述照明灯的数量设置为多个，多个所述照明灯等间距分布于支架的内部。

8、进一步的，所述检测导向结构，其包括安装架，所述安装架设置于支撑块的顶部，所述安装架内侧的两端转动连接有链轮，两个所述链轮之间设置有链条。

9、进一步的，所述链条的内侧设置有导向杆，所述导向杆的内部开设有导向槽。

10、进一步的，所述安装架的数量设置为两个，一个所述安装架的内侧设置有定位架，所述定位架的一端设置有导向条，所述导向条设置为圆弧形。

11、进一步的，所述转动轴的一端设置有旋转轮，所述旋转轮的外壁设置有防滑条，所述转动轴的顶部设置有转动块，所述转动块转动连接于放置孔的内壁。

12、进一步的，所述转动轴的一端设置有检测探头，所述转动轴的外壁设置有辅助架，所述辅助架的外壁设置有补光灯。

13、进一步的，当所述内孔检测结构随导向杆移动至导向条处时，所述旋转轮外壁的防滑条与圆弧形的导向条接触，所述导向条推动旋转轮沿其径向移动并同时驱动旋转轮自转；

14、所述旋转轮沿径向移动时经转动块推动滑块沿导向槽滑动并压缩压缩弹簧，滑块带动辅助块向内移动，辅助块推动两侧的转动杆转动，两侧的转动杆共同推动升降杆向下移动，升降杆带动转动轴及检测探头自轴套的顶部伸入轴套内孔并自上而下移动；

15、所述旋转轮自转时带动转动轴转动，转动轴带动检测探头绕其轴线自转，配合补光灯对轴套内孔的内壁进行360°圆周缺陷检测；

16、当旋转轮与导向条脱离接触后，所述压缩弹簧复位，带动滑块、辅助块、转动杆、升降杆、转动轴及检测探头回位。

17、进一步的，所述补光灯随检测探头同步转动，用于在检测探头对轴套内孔的内壁进行检测时对轴套内壁进行二次补光。

18、3.有益效果：

19、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

20、本发明通过将轴套放置在底环的顶部，通过设置的输送带带动轴套进行移动，同时顶部的检测导向结构同步跟随底部的输送带进行移动并带动内部的内孔检测结构跟随移动，当内孔检测结构与导向条接触之后，会推动内孔检测结构向下移动移动，然后检测探头与补光灯进入到轴套的内部，且检测探头可以进行旋转，实现对轴套内壁的360°的轴套内孔缺陷进行检测；

21、检测导向结构与轴套输送结构同步运转，内孔检测结构随工件同速移动，检测过程无需停机，可直接对接现有轴套加工生产线，实现100%在线全检，大幅提升生产检测效率；

22、通过固定圆弧形导向条与旋转轮的机械配合，仅依靠工件的输送动力即可同步实现检测探头的轴向进给与周向旋转，无需单独配置升降气缸、旋转电机等驱动元件；整体结构简洁紧凑，故障点少，维护成本低，适配工业车间复杂工况。

1.一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：所述轴套输送结构（1），其包括壳体（101），所述壳体（101）的内壁滑动连接有输送带（103），所述输送带（103）的内侧设置有支撑条（104），所述支撑条（104）的中间设置有放置环（105），所述放置环（105）的底部设置有底环（106），所述壳体（101）外壁的两侧设置有支撑块（102）。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：所述壳体（101）内壁的中间设置有支架（107），所述支架（107）的内部设置有照明灯（108），所述照明灯（108）的数量设置为多个，多个所述照明灯（108）等间距分布于支架（107）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：所述检测导向结构（2），其包括安装架（201），所述安装架（201）设置于支撑块（102）的顶部，所述安装架（201）内侧的两端转动连接有链轮（202），两个所述链轮（202）之间设置有链条（203）。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：所述链条（203）的内侧设置有导向杆（204），所述导向杆（204）的内部开设有导向槽（205）。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：所述安装架（201）的数量设置为两个，一个所述安装架（201）的内侧设置有定位架（206），所述定位架（206）的一端设置有导向条（207），所述导向条（207）设置为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：所述转动轴（308）的一端设置有旋转轮（309），所述旋转轮（309）的外壁设置有防滑条（310），所述转动轴（308）的顶部设置有转动块（311），所述转动块（311）转动连接于放置孔（307）的内壁。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：所述转动轴（308）的一端设置有检测探头（312），所述转动轴（308）的外壁设置有辅助架（313），所述辅助架（313）的外壁设置有补光灯（314）。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的轴套内孔缺陷在线分选检测系统，其特征在于：所述补光灯（314）随检测探头（312）同步转动，用于在检测探头（312）对轴套内孔的内壁进行检测时对轴套内壁进行二次补光。