一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统的制作方法

本发明属于气雾剂生产设备，具体涉及一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统。

背景技术：

1、现有技术中，气雾剂罐体水浴检漏普遍采用人工肉眼目视观察水下气泡的方式完成泄漏判定。

2、人工观察受光线、视角、人眼疲劳、主观经验影响极大，微小气泡、断续气泡极易漏检、误检；且人工无法长时间持续精准观测，检测效率低、检测标准不统一，批量生产一致性差，同时罐体固定姿态单一，存在观测死角，无法满足高精度、自动化流水线检漏需求。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统，能够智能判断气罐是否存在泄漏缺陷，完成自动化检漏作业。

2、本发明采用的具体技术方案是：

3、一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统，包括机架、夹持单元、充压单元、视觉检测单元和控制单元。机架底部设置水浴池，所述水浴池内部用于盛装检测用水；吊篮机构借助第一气缸升降设置在所述机架上，所述吊篮机构借助第一气缸具有浸入或者提出水浴池的升降自由度；充压单元包括气源设备及密封盖板，气雾剂罐盛放在吊篮机构内，所述密封盖板借助第二气缸具有抵接密封气雾剂罐的端口升降自由度，所述气源设备借助管路与气雾剂罐充放气连接；视觉检测单元设于水浴池侧部，用于采集水下气雾剂罐周边气泡图像；控制单元分别与第一气缸、第二气缸、充压单元和视觉检测单元电连接。

4、所述吊篮机构包括安装架和两组吊篮。安装架与所述第一气缸的动力端连接；所述安装架底部设有连杆；吊篮为两组，两组所述吊篮沿安装架的宽度方向间隔设置，两组所述吊篮之间设有间隙，所述吊篮的底部与所述连杆通过转轴铰接；所述吊篮上设有配重限位杆，所述配重限位杆设于所述吊篮靠近所述间隙的一侧，所述配重限位杆与所述连杆搭接搭接。

5、所述水浴检漏系统还包括竖直设置的翻料杆，所述翻料杆设于所述密封盖板的下方；所述翻料杆设于两个所述吊篮之间的间隙内，所述翻料杆为t型结构；所述翻料杆包括杆身和横向挡头，所述杆身的一端与所述第二气缸的动力端固定，所述横向挡头设于吊篮的下方，所述横向挡头的两端伸出所述间隙并延伸至所述吊篮的下方，所述横向挡头与所述底座的底部抵触或分离。

6、所述吊篮包括间隔设置的两个夹板和底座，所述底座远离所述间隙的一端与所述连杆通过转轴摆动连接，所述夹板上设有多个安置孔；所述底座设于所述夹板的下方，所述底座上设有与所述安置孔一一对应的转盘，所述配重限位杆设于所述底座且靠近所述间隙的一端的上方，所述配重限位杆与所述连杆搭接；所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机驱动所述转盘转动。

7、所述密封盖板上设有与所述安置孔一一对应的旋转接头，所述旋转接头一端与所述管路连通，另一端通过罐塞与所述气雾剂罐密封连接。

8、所述罐塞与所述旋转接头之间设有导向对中结构，所述导向对中结构为喇叭状结构；所述罐塞的下端套设有密封垫圈，所述密封垫圈用于在密封盖板下压时压紧气雾剂罐罐口实现端面密封。

9、所述视觉检测单元采用工业相机。

10、本发明的有益效果是：

11、本发明通过视觉采集和智能判定一体化检测功能，替代传统人工肉眼检漏方式，解决了人工检测主观误差大、易漏检、效率低的弊端，实现气雾剂罐检漏自动化作业。并且通过伺服电机驱动转盘转动，从而带动气雾剂罐沿着自身周向旋转，实现气雾剂罐水下多角度姿态调整，使气雾剂罐周向各个位置依次旋转进入视觉检测单元的采集视野内，消除固定姿态检测存在的视野盲区，能够充分暴露气雾剂罐罐身、焊缝、接口、底部等易泄漏盲区，便于视觉检测单元捕捉气泡发生位置，为后续修补工序快速定位气雾剂罐漏点提供条件。

1.一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统，其特征在于，所述吊篮机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统，其特征在于：所述水浴检漏系统还包括竖直设置的翻料杆（24），所述翻料杆（24）设于所述密封盖板（32）的下方；所述翻料杆（24）设于两个所述吊篮（23）之间的间隙内，所述翻料杆（24）为t型结构；所述翻料杆（24）包括杆身（241）和横向挡头（242），所述杆身（241）的一端与所述第二气缸（31）的动力端固定，所述横向挡头（242）设于吊篮（23）的下方，所述横向挡头（242）的两端伸出所述间隙并延伸至所述吊篮（23）的下方，所述横向挡头（242）与所述底座（232）的底部抵触或分离。

4.根据权利要求2所述的一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统，其特征在于：所述吊篮（23）包括间隔设置的两个夹板（231）和底座（232），所述底座（232）远离所述间隙的一端与所述连杆通过转轴（233）摆动连接，所述夹板（231）上设有多个安置孔；所述底座（232）设于所述夹板（231）的下方，所述底座（232）上设有与所述安置孔一一对应的转盘，所述配重限位杆（234）设于所述底座（232）且靠近所述间隙的一端的上方，所述配重限位杆（234）与所述连杆搭接；所述机架（1）上设有伺服电机，所述伺服电机驱动所述转盘转动。

5.根据权利要求4所述的一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统，其特征在于：所述密封盖板（32）上设有与所述安置孔一一对应的旋转接头，所述旋转接头一端与所述管路连通，另一端通过罐塞与所述气雾剂罐（100）密封连接。

6.根据权利要求5所述的一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统，其特征在于：所述罐塞与所述旋转接头之间设有导向对中结构（33），所述导向对中结构（33）为喇叭状结构；所述罐塞的下端套设有密封垫圈，所述密封垫圈用于在密封盖板（32）下压时压紧气雾剂罐（100）罐口实现端面密封。

7.根据权利要求1所述的一种气雾剂自动化加工线水浴检漏系统，其特征在于：所述视觉检测单元采用工业相机。