一种充电桩表面处理缺陷视觉检测装置的制作方法

本发明涉及充电桩表面处理缺陷视觉检测设备，尤其涉及一种充电桩表面处理缺陷视觉检测装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车产业的蓬勃发展，充电基础设施的建设规模持续扩大，充电桩作为电动汽车能量补给的关键终端设备，其市场需求与日俱增。充电桩通常安装于露天环境或半开放式停车场，其外壳表面处理质量不仅直接关系到产品的耐候性、耐腐蚀性等防护性能，更影响用户的使用体验与设备的美观度。因此，在充电桩的生产制造环节中，对其外壳表面的各类缺陷进行高效、准确的检测，是保障产品质量的重要工序。

2、目前，充电桩外壳表面缺陷的检测方式主要采用机器视觉检测系统，其通常采用固定式工业相机的检测装置，由于充电桩外壳具有尺寸规格多样、表面曲率变化大的特点，不同型号产品的待检面高度与弧度各不相同，固定式工业相机无法根据实际工况进行调节。

3、为了解决上述技术问题，申请日为2024年9月3日，申请号为cn202422154445.7的专利申请中公开了一种汽车充电桩用检测设备。该方案中设置有可调节位置的相机组件，但光源采用固定结构，然而由于充电桩外壳具有尺寸规格多样、表面曲率变化大的特点，不同型号产品的待检面高度与弧度各不相同，固定式光源的照射角度无法根据实际工况进行调节，导致在检测曲面过渡区域或凹陷部位时，光照分布不均匀，部分细微缺陷因照明条件不佳而难以被清晰捕捉，缺陷特征在采集图像中的对比度不明显，大量细微缺陷因照明条件不匹配而被淹没于背景纹理之中，严重影响检测设备的识别精度与检出率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种充电桩表面处理缺陷视觉检测装置，以解决由于充电桩外壳具有尺寸规格多样、表面曲率变化大的特点，不同型号产品的待检面高度与弧度各不相同，固定式光源的照射角度无法根据实际工况进行调节，导致在检测曲面过渡区域或凹陷部位时，光照分布不均匀，部分细微缺陷因照明条件不佳而难以被清晰捕捉，严重影响检测设备的识别精度与检出率的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种充电桩表面处理缺陷视觉检测装置，包括：

3、机架；

4、转盘单元，固定于所述机架上，具有能够绕竖向旋转的转动台，所述转动台用于固定待检测的充电桩；

5、竖向移动单元，固定于所述机架上，设置于所述转动台的侧部，具有能够竖向移动的移动支架；

6、图像采集单元，固定于所述移动支架上，所述图像采集单元的采集端朝向转动台的方向设置；

7、至少一组光源单元，固定于所述移动支架上，所述光源单元包括：

8、光源底座，可拆卸的固定于所述移动支架上；

9、转动臂，转动连接于所述光源底座上，并能够沿水平面旋转；

10、光源模块，安装于所述转动臂上，具有朝向转动台方向设置的光源端，所述光源端用于提供不同颜色的光源照射于充电桩表面；

11、供电通道，设置于所述光源单元内，并穿过所述转动臂的内部，所述供电通道的一端与外部电源连接，其另一端与所述光源模块电性连接。

12、在一可选示例中，所述竖向移动单元包括与机架固定连接的竖向支架，所述竖向支架上固定有沿竖向设置的竖向导轨，所述移动支架上固定有竖向滑块，所述竖向滑块滑动套装于竖向导轨的外壁上，并能够沿竖向移动，所述竖向支架上远离转动台方向的一端通过转动的方式固定有竖向丝杆，所述移动支架上远离转动台方向的一端固定有驱动螺母，所述驱动螺母通过螺纹连接的方式套装于竖向丝杆的外壁上，所述竖向支架上固定有竖向电机，所述竖向电机的输出轴上套装固定有驱动锥齿轮，所述竖向丝杆的端部套装固定有从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

13、在一可选示例中，所述光源底座上设置有沿工作台宽度方向延伸的延伸臂，所述转动臂的一端通过转动的方式与延伸臂相连接，所述转动臂的另一端与光源模块相连接，延伸臂上固定有光源电机，所述光源电机的输出轴上固定有驱动蜗轮，所述延伸臂内固定有从动组件，所述从动组件的输入端与驱动蜗轮驱动连接，所述从动组件的输出端与转动臂驱动连接，并用于控制转动臂的旋转。

14、在一可选示例中，所述延伸臂的下端开设有向上延伸的安装槽，所述安装槽的底部开设有沿竖向贯穿延伸臂的贯通槽，所述安装槽内通过转动连接的方式插接有旋转轴，所述转动臂上开设有转动槽，所述转动槽内开设有沿竖向贯穿转动臂的转动通槽，所述旋转轴的上端穿过贯通槽、转动通槽，并延伸至转动槽内，所述旋转轴的上端套装固定有设置于转动槽内的锁定螺母，并用于限制旋转轴的竖向移动，所述旋转轴的下端设置有旋转蜗轮，所述旋转蜗轮与从动组件的输出端驱动连接。

15、在一可选示例中，所述旋转轴的上端开设有沿轴向贯穿旋转轴的轴部通道，所述延伸臂的下端固定有用于密封安装槽的下部端板，所述下部端板上开设有沿竖向贯穿下部端板的端板通道，所述锁定螺母的上端开设有沿轴向贯穿锁定螺母的螺母通道，所述螺母通道、轴部通道与端板通道相连通，并组合形成供电通道。

16、在一可选示例中，所述旋转轴的外壁上开设有若干个传动槽，所述转动通槽内设置有与传动槽相匹配的传动凸块，所述旋转轴上部的外壁上设置有螺纹部，所述锁定螺母通过螺纹连接的方式套装于螺纹部的外壁上。

17、在一可选示例中，所述从动组件包括从动轴，所述从动轴通过转动连接的方式固定于安装槽内，所述从动轴的外壁上套装固定有从动蜗轮与从动蜗杆套，所述旋转蜗轮与从动蜗杆套相啮合，所述从动蜗轮与驱动蜗轮相啮合。

18、在一可选示例中，所述光源模块通过多自由度的方式安装于转动臂的端部，所述转动臂的端部固定有两组角度调节组件与两组弹性件，所述弹性件的一端与转动臂相抵触，所述弹性件的另一端与光源模块相抵触，所述调节组件具有能够与光源模块相抵触的抵触调节端，所述抵触调节端与弹性件的位置对称设置。

19、在一可选示例中，所述转动臂的端部设置有安装板，所述安装板上固定有球头座，所述球头座上设置有朝向远离安装板方向设置的球头部，所述光源模块上朝向靠近球头座方向的一端固定有调节座，所述调节座上设置有与球头部相匹配的球头槽，

20、所述安装板上开设有贯穿安装板的调节螺纹孔，所述调节螺纹孔内通过螺纹连接的方式插接有调节螺杆，所述抵触调节端设置于调节螺杆朝向靠近光源模块方向的一端，所述调节座上固定有抵触块，所述抵触块上开设有与抵触调节端相匹配的抵触凹槽，所述调节螺杆的外壁上通过螺纹连接的方式固定有调节螺母，所述调节螺母能够与安装板相抵触，并固定有调节螺杆。

21、在一可选示例中，所述转盘单元包括与机架固定连接的转盘底座，所述转盘底座的上端通过转动连接的方式套装固定有转动环，所述转动环的外壁上套装固定有从动齿环，所述转动环固定于转动台的下端，所述机架上固定有转盘电机，所述转盘电机的输出轴上套装固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿环之间通过链传动的方式驱动连接。

22、本发明的有益效果为通过图像采集单元与光源单元的组合，能够针对充电桩表面不同类型的缺陷进行针对性照明，这种多光谱、对称式的打光方式，增强了缺陷与背景之间的对比度，使图像采集单元能够捕获更清晰的缺陷特征，提高了图像的检测质量，并且将供电通道巧妙设置于光源单元内部并穿过转动臂的内部，避免了外露的供电线缆会随转动臂的转动而反复弯折、缠绕，导致线缆外皮磨损或内部折断，保护了线缆，避免了运动干涉，提升了视觉检测装置的使用寿命，同时转动臂能够沿水平面自由旋转，配合可拆卸的光源底座，使得操作人员能够根据不同尺寸、不同曲率的充电桩外壳，快速调整光源的入射角度和照射高度，使视觉检测装置能够兼容多种型号的充电桩检测需求，无需更换整套光源系统，降低了视觉检测装置的使用成本。