一种隔膜点涂三工位视觉检测装置的制作方法

本技术属于测量设备，具体涉及隔膜检测装置，尤其涉及一种隔膜点涂三工位视觉检测装置。

背景技术：

1、隔膜作为电池的核心组件之一，需要通过点涂工艺在隔膜正反面精准涂覆以pvdf（聚偏氟乙烯）为核心成分的涂料，以保证隔膜的性能。

2、目前，隔膜采用单面检测方式，效率较低。

3、同时，隔膜表面存在微米级的pvdf涂点，粗糙度（ra）通常为0.2-0.5μm，远高于基膜（ra＜0.1μm）。由于pvdf涂点为白色或半透明状，而基膜为乳白色或透明，二者在可见光波段的反射率差异较小（通常仅5%-10%）。打光时，隔膜表面会产生强烈的漫反射，光打在隔膜表面进行反射和透射后，无法正对射入相机中，导致成像不清晰，即无法从图像中精准提取和识别pvdf涂点，导致漏检或误检。

4、因此，亟需开发一种新的隔膜点涂三工位视觉检测装置，以解决现有设备在隔膜表面打光时反射光或光无法精准射向相机的技术问题。

5、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种隔膜点涂三工位视觉检测装置。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种隔膜点涂三工位视觉检测装置，其包括：输送辊组、正面视觉检测组件、正面打光组件、背面视觉检测组件、背面打光组件、透射视觉检测组件和透射打光组件；其中所述正面视觉检测组件、正面打光组件朝向输送辊组上隔膜正面设置，所述背面视觉检测组件、背面打光组件朝向输送辊组上隔膜背面设置，所述透射视觉检测组件、透射打光组件分别位于隔膜两侧；所述正面打光组件适于向隔膜正面射出光，以使光经隔膜正面反射后射入所述正面视觉检测组件；所述背面打光组件适于向隔膜背面射出光，以使光经隔膜背面反射后射入所述背面视觉检测组件；以及所述透射打光组件适于向隔膜射出光，以使光经隔膜透射后射入所述透射视觉检测组件。

3、在一种可选的实施方式中，所述正面视觉检测组件包括：若干第一相机；各所述第一相机依次排列且分别朝向隔膜正面设置；各所述第一相机适于接收打光处的隔膜图像。

4、在一种可选的实施方式中，所述正面打光组件包括：第一线扫led光源；所述第一线扫led光源适于向隔膜正面发射光，以使光经隔膜正面反射后射入所述第一相机。

5、在一种可选的实施方式中，所述背面视觉检测组件包括：若干第二相机；各所述第二相机依次排列且分别朝向隔膜背面设置；各所述第二相机接收打光处的隔膜图像。

6、在一种可选的实施方式中，所述背面打光组件包括：第二线扫led光源；所述第二线扫led光源适于向隔膜背面发射光，以使光经隔膜背面反射后射入所述第二相机。

7、在一种可选的实施方式中，所述透射视觉检测组件包括：若干第三相机；各所述第三相机依次排列且朝向隔膜的一侧设置；各所述第三相机适于接收打光处的隔膜图像。

8、在一种可选的实施方式中，所述透射打光组件包括：第三线扫led光源；所述第三线扫led光源适于向隔膜发射光，以使光经隔膜透射后射向所述第三相机。

9、在一种可选的实施方式中，所述的隔膜点涂三工位视觉检测装置还包括：控制模块、第一调整组件、第二调整组件和第三调整组件；所述第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件分别与正面打光组件、背面打光组件、透射打光组件转动连接；所述第一调整组件、第二调整组件和第三调整组件与控制模块电性相连；所述控制模块被配置为驱动第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件分别带动正面打光组件、背面打光组件、透射打光组件转动，直至所述正面打光组件、背面打光组件射出的光经隔膜反射后射入正面视觉检测组件、背面视觉检测组件及透射打光组件射出的光经隔膜透射后射入透射视觉检测组件。

10、在一种可选的实施方式中，所述第一调整组件包括：第一齿轮箱、第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿轮组和第一行星轮组；所述第一驱动电机与第一蜗杆转动连接，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第一蜗轮与第一齿轮组连接，所述第一齿轮组与第一行星轮组连接，所述第一行星轮组与正面打光组件中第一线扫led光源转动连接，且所述第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿轮组、第一行星轮组与第一齿轮箱转动连接；所述第一驱动电机与控制模块电性相连；所述控制模块被配置为驱动第一驱动电机带动第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿轮组、第一行星轮组转动，以带动所述第一线扫led光源转动，即调整光的方向；所述第二调整组件包括：第二齿轮箱、第二驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮、第二齿轮组和第二行星轮组；所述第二驱动电机与第二蜗杆转动连接，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮与第二齿轮组连接，所述第二齿轮组与第二行星轮组连接，所述第二行星轮组与背面打光组件中第二线扫led光源转动连接，且所述第二驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮、第二齿轮组、第二行星轮组与第二齿轮箱转动连接；所述第二驱动电机与控制模块电性相连；所述控制模块被配置为驱动第二驱动电机带动第二蜗杆、第二蜗轮、第二齿轮组、第二行星轮组转动，以带动所述第二线扫led光源转动，即调整光的方向；所述第三调整组件包括：第三齿轮箱、第三驱动电机、第三蜗杆、第三蜗轮、第三齿轮组和第三行星轮组；所述第三驱动电机与第三蜗杆转动连接，所述第三蜗杆与第三蜗轮啮合，所述第三蜗轮与第三齿轮组连接，所述第三齿轮组与第三行星轮组连接，所述第三行星轮组与透射打光组件中第三线扫led光源转动连接，且所述第三驱动电机、第三蜗杆、第三蜗轮、第三齿轮组、第三行星轮组与第三齿轮箱转动连接；所述第三驱动电机与控制模块电性相连；所述控制模块被配置为驱动第三驱动电机带动第三蜗杆、第三蜗轮、第三齿轮组、第三行星轮组转动，以带动所述第三线扫led光源转动，即调整光的方向。

11、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置正面打光组件与正面视觉检测组件配合、背面打光组件与背面视觉检测组件配合、透射打光组件与透射视觉检测组件配合，能够实现对隔膜的正面、背面及透射检测，克服隔膜表面漏检、误检的问题，提高检测精度；通过第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件分别调整正面打光组件、背面打光组件、透射打光组件的角度，进而调整光的方向，使得光反射后精准射向正面视觉检测组件、背面视觉检测组件及光透射后精准射向透射视觉检测组件，实现通过调整光源角度减少隔膜表面反光干扰，提升涂点与基底的对比度，克服隔膜表面漏检、误检的问题，提高检测精度。

12、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

13、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，本文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种隔膜点涂三工位视觉检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的隔膜点涂三工位视觉检测装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的隔膜点涂三工位视觉检测装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的隔膜点涂三工位视觉检测装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的隔膜点涂三工位视觉检测装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的隔膜点涂三工位视觉检测装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的隔膜点涂三工位视觉检测装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的隔膜点涂三工位视觉检测装置，其特征在于，还包括：

9.如权利要求8所述的隔膜点涂三工位视觉检测装置，其特征在于，