一种支撑装置以及视觉检测设备的制作方法

本申请实施例涉及视觉检测，尤其涉及一种支撑装置以及视觉检测设备。

背景技术：

1、视觉检测设备是基于机器视觉技术的自动化检测装置，其通过光学成像系统获取被测物体的图像信息，并利用图像处理算法对缺陷、尺寸、位置等特征进行识别与判断。以电路板检测为例，可以通过采集电路板表面的图像，并通过图像比对、特征提取等方式，识别出电路板上的各类缺陷，例如元件的贴装位置偏差、焊接断路等，从而及时发现并剔除不合格产品，保证产品质量。

2、然而，随着市场需求的不断提升，相关技术中的的视觉检测设备在应用时仍然存在检测效率不足的问题，如果需要提高检测效率，通常是将多台检测设备组合使用，这不仅增加了设备成本，还增加了对于生产空间的占用。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种支撑装置以及视觉检测设备，其在一台设备中集成至少两个检测通道，在提高检测效率的同时节约空间，且各检测通道的宽度可适应性调节，灵活性高。

2、一种支撑装置，应用于视觉检测设备，支撑装置包括：

3、机架，包括至少两个沿x方向间隔设置的基座；

4、支撑机构，多个所述支撑机构沿y方向设置，所述支撑机构的两端分别与两侧的所述基座连接；相邻所述支撑机构之间形成用于容纳产品的检测通道，所述支撑装置具有至少两个所述检测通道；各所述检测通道至少一侧的所述支撑机构被配置可相对所述基座移动的可移动机构，所述可移动机构的两端分别通过两调宽传动组件与两侧的所述基座传动连接；

5、其中，所述调宽传动组件可在驱动力作用下带动可移动机构沿着y方向相对所述基座移动，以调节所述检测通道的宽度。

6、可选地，所述支撑装置包括四个所述支撑机构，四个所述支撑机构分别为第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构以及第四支撑机构；所述第一支撑机构与所述第二支撑机构之间限定形成检测通道，所述第三支撑机构与所述第四支撑机构之间限定形成所述检测通道；

7、所述第二支撑机构、所述第三支撑机构、所述第四支撑机构配置为所述可移动机构；或者，所述第一支撑机构、所述第四支撑机构被配置为所述可移动机构；或者，所述第二支撑机构、所述第三支撑机构被配置为所述可移动机构。

8、可选地，所述调宽传动组件包括滑动座以及丝杆，所述可移动机构与所述滑动座连接，所述滑动座可滑动地安装于所述基座，所述基座上设置有杆支架，所述丝杆可旋转地安装于所述杆支架，所述丝杆与所述滑动座螺纹连接。

9、可选地，各所述基座上设置的所述调宽传动组件的数量与所述支撑装置中的可移动机构的数量一致。

10、可选地，各所述基座上设置有多个所述调宽传动组件，各所述基座设置有沿y方向移动的滑轨，多个所述滑动座沿y方向布置且均与所述滑轨滑动连接。

11、可选地，各所述基座上设置有多个所述调宽传动组件；各所述滑动座设置有过孔，所述滑动座与处于同一所述调宽传动组件中的所述丝杆螺纹连接，所述滑动座的所述过孔内穿设其余所述调宽传动组件中的所述丝杆。

12、可选地，各所述检测通道为在z方向上贯通的通道；

13、安装于同一所述基座上的多个所述丝杆被配置为：沿z方向依次布置，或者沿x方向依次布置，或者呈三角形的方式布置。

14、可选地，各所述滑动座上设置有多个通孔，其一所述通孔为安装孔，其余所述通孔为过孔；

15、所述调宽传动组件包括杆螺母，同一所述调宽传动组件中，所述杆螺母固定于所述安装孔中，所述丝杆穿过所述杆螺母并与所述杆螺母螺纹连接；所述过孔用于供其余所述调宽传动组件中的所述丝杆穿过。

16、可选地，各所述滑动座上，相邻所述通孔之间连通。

17、可选地，所述支撑装置包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动机构以及传动组件，所述传动组件包括主动传动件、同步传动件以及从动传动件，所述驱动机构的输出轴与所述主动传动件传动连接，所述主动传动件通过所述同步传动件与所述从动传动件连接；

18、连接于所述可移动机构一端的丝杆与所述主动传动件传动连接，连接于所述可移动机构另一端的丝杆与所述从动传动件传动连接。

19、可选地，所述驱动组件有多个，每一所述可移动机构对应配置一所述驱动组件；

20、所述驱动机构为电机，所述主动传动件为主动轮，所述同步传动件为同步带，所述从动传动件为从动轮；

21、多个所述驱动组件设置于所述机架的同一侧；

22、所述支撑装置包括多个拨轮以及多组所述驱动组件，各所述丝杆的一端与拨轮连接，另一端与所述驱动机构传动连接，所述丝杆可在所述拨轮或所述驱动机构的带动下旋转。

23、一种视觉检测设备，包括如上述方案所述的支撑装置，还包括至少两个视觉检测装置，两个所述视觉检测装置分别用于采集位于所述检测通道中的产品图像。

24、本申请的有益效果为：在视觉检测设备中，支撑装置通过位于产品两侧的支撑机构支撑产品，以让产品处于检测通道，通过视觉检测装置采集产品表面的图像。

25、本申请的支撑装置设置了至少两个检测通道，并且在支撑装置的两侧均布置了视觉检测装置，实现了双通道双面检测，提高检测效率，并减少空间占用浪费。在实际应用中，例如对电路板进行检测时，能够同时将两块电路板送入两个检测通道中，利用两个视觉检测装置分别对电路板的上表面以及下表面采集图像进行缺陷检测，这种并行检测的方式极大的缩短了检测时间，提高了检测效率，能够满足大规模生产线上快速、高效的检测需求，有效提升了企业的生产能力和市场竞争力。并且，本申请在一台设备中集成了至少两个检测通道，整体结构依然保持紧凑，占用更小的空间，无需将两台独立的设备在检测线上拼靠在一起，有利于优化生产布局，提高生产场地的利用率，降低成本。

26、本申请中，每个检测通道至少一侧的支撑机构被配置为可相对基座移动的可移动机构，通过调宽传动组件可在驱动力作用下带动可移动的支撑机构沿着特定方向相对基座移动，从而实现对检测通道宽度的调节，这种设计使得设备能够灵活适应不同规格尺寸的产品，让单个设备既可以实现多通道双面检测，又可以提高通用性与灵活性。

1.一种支撑装置，其特征在于，应用于视觉检测设备，包括：

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括四个所述支撑机构(20)，四个所述支撑机构(20)分别为第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构以及第四支撑机构；所述第一支撑机构与所述第二支撑机构之间限定形成检测通道(100)，所述第三支撑机构与所述第四支撑机构之间限定形成所述检测通道(100)；

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述调宽传动组件(30)包括滑动座(31)以及丝杆(32)，所述可移动机构(201)与所述滑动座(31)连接，所述滑动座(31)可滑动地安装于所述基座(11)，所述基座(11)上设置有杆支架(13)，所述丝杆(32)可旋转地安装于所述杆支架(13)，所述丝杆(32)与所述滑动座(31)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，各所述基座(11)上设置的所述调宽传动组件(30)的数量与所述支撑装置中的可移动机构(201)的数量一致。

5.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，各所述基座(11)上设置有多个所述调宽传动组件(30)，各所述基座(11)设置有沿y方向移动的滑轨(12)，多个所述滑动座(31)沿y方向布置且均与所述滑轨(12)滑动连接。

6.根据权利要求3或5所述的支撑装置，其特征在于，各所述基座(11)上设置有多个所述调宽传动组件(30)；各所述滑动座(31)设置有过孔(3132)，所述滑动座(31)与处于同一所述调宽传动组件(30)中的所述丝杆(32)螺纹连接，所述滑动座(31)的所述过孔(3132)内穿设其余所述调宽传动组件(30)中的所述丝杆(32)。

7.根据权利要求3或5所述的支撑装置，其特征在于，各所述检测通道(100)为在z方向上贯通的通道；

8.根据权利要求3或5所述的支撑装置，其特征在于，各所述滑动座(31)上设置有多个通孔(313)，其一所述通孔(313)为安装孔(3131)，其余所述通孔(313)为过孔(3132)；

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，各所述滑动座(31)上，相邻所述通孔(313)之间连通。

10.根据权利要求3至5任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括驱动组件(40)，所述驱动组件(40)包括驱动机构(41)以及传动组件，所述传动组件包括主动传动件(42)、同步传动件(43)以及从动传动件(44)，所述驱动机构(41)的输出轴与所述主动传动件(42)传动连接，所述主动传动件(42)通过所述同步传动件(43)与所述从动传动件(44)连接；

11.根据权利要求10所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动组件(40)有多个，每一所述可移动机构(201)对应配置一所述驱动组件(40)；

12.一种视觉检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的支撑装置，还包括至少两个视觉检测装置(90)，两个所述视觉检测装置(90)分别用于采集位于所述检测通道(100)中的产品图像。