一种水松纸印刷质量在线视觉检测装置及方法与流程

本发明属于水松纸印刷质量检测，尤其是涉及一种水松纸印刷质量在线视觉检测装置及方法。

背景技术：

1、水松纸又名烟用接装纸，其生产过程涉及印刷、烫金、分切、打孔等生产工序，常见的表面质量问题包括打孔缺陷、印刷缺陷、烫金缺陷、分切偏差等，机组人员一般采用目测或抽检，由于生产速度较快，人眼只能看到较大缺陷，漏检较严重。

2、为了确保水松纸的质量，在生产线上对其进行实时检测显得尤为重要。目前，市场上广泛使用的水松纸检测设备主要包括光学检测系统、机械检测装置以及图像处理技术等多种方法，这些技术手段在提高产品质量方面发挥了重要作用，但也存在一些不足之处。

3、现有的水松纸检测设备通常采用固定、单一的检测结构，难以适应全流程、持续在线的检测需求。具体而言，当前主流的相机视觉检测系统通常通过固定支架安装于生产线上方，相机难以在线上进行调节或者维护、清洁，从而影响检测精度。另一方面，若采用光电传感等非成像检测的方式，通常又需要为传感器创造严格的暗室环境，这要求配备专门的遮光结构。当一条生产线需要同时集成视觉检测与光电检测等多种检测模式时，现有的解决方案往往是将多套独立的检测单元简单叠加，导致设备整体结构复杂、占用空间大、成本高昂，且各检测单元之间容易存在光路或者物理空间上的相互干扰。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种能够灵活切换不同检测模式、便于在线维护、且结构紧凑的水松纸印刷质量在线视觉检测装置及方法。

2、为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

3、一种水松纸印刷质量在线视觉检测装置，包括支撑组件和检测组件；

4、所述支撑组件包括支撑板以及铰接在支撑板上端的翻转板，所述翻转板的顶部垂直设置有顶盖；

5、所述检测组件包括相机、光源组件和感光检测组件，所述感光检测组件包括光源发射端和光源接收端；所述相机固定在翻转板上；所述支撑板的底侧水平设置有光源组件；所述光源发射端和光源接收端分别设置在支撑板的上下两侧；

6、所述支撑板的一侧设置有箱体，所述箱体的一侧开设有穿带槽，另外一侧贯通开设有安装缺口，所述箱体经安装缺口安装在支撑板的外壁上，所述箱体与支撑板合围出用于放置相机、光源组件以及感光检测组件的检测空腔；所述箱体的顶端边角位置设置有限位条，所述限位条的两侧分别为顶部缺口和侧边缺口；

7、所述箱体上铰接有封板，所述封板用于选择性地转动以封堵或者打开侧边缺口；

8、当所述翻转板旋转至竖直状态时，所述相机竖直向下与光源组件正对，且所述顶盖封堵所述顶部缺口、所述封板封堵所述侧边缺口；

9、当所述翻转板旋转以使所述相机远离所述箱体时，所述封板打开侧边缺口并封堵箱体的顶部空间。

10、可选的，所述支撑组件还包括依次连接的安装座、第一安装板和第二安装板，所述第二安装板与支撑板连接。

11、可选的，所述第一安装板的一侧铰接有第一气缸，所述第一气缸内设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆穿过所述第一安装板并与翻转板铰接。

12、可选的，所述第二安装板的底端设置有第二气缸，所述箱体的外壁滑动设置有调节罩，所述调节罩用于打开或关闭穿带槽；所述调节罩的一侧设置有u形的导向座，所述第二气缸内设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆与导向座连接。

13、可选的，所述导向座上设置有若干导杆，所述第一安装板的一侧设置有导向块，所述导杆滑动设置在导向块的导孔中；所述导向块的一侧铰接有第三气缸，所述第三气缸内部设置有第三活塞杆，所述封板的外壁固定有定轴，所述定轴与箱体转动连接，所述定轴的一侧设置有摆臂，所述第三活塞杆与摆臂铰接。

14、可选的，所述感光检测组件还包括u形的安装架，所述安装架固定在支撑板的内壁上，所述安装架的顶端可拆卸的设置有侧板，所述侧板用于封堵所述支撑板和翻转板的边界区域，所述封板向下封堵箱体的顶部空间时，所述封板与侧板紧贴。

15、可选的，所述的水松纸印刷质量在线视觉检测装置，还包括输送组件，所述输送组件包括若干转动设置在第二安装板底侧的输送辊，所述输送辊用于引导接装纸穿过所述穿带槽。

16、一种水松纸印刷质量在线视觉检测方法，步骤为：

17、视觉检测模式：控制所述翻转板旋转至竖直状态，所述相机竖直向下与光源组件正对，且所述顶盖封堵所述顶部缺口、所述封板封堵所述侧边缺口，让接装纸穿过箱体的穿带槽，穿带槽处于部分或者完全敞开状态，通过光源组件和相机配合实现视觉检测，此时感光检测组件备用；

18、感光检测以及相机维护模式：控制翻转板旋转以使所述相机远离所述箱体，此时封板打开侧边缺口并封堵箱体的顶部空间，穿带槽处于完全封闭状态，此时感光检测组件启用，相机进行外部维护或清洁。

19、本发明具有如下优点和有益效果：

20、本发明将多种检测单元集成安装，可以根据检测的指标进行适应选择，例如：相机视觉检测模式用于常规的、快速的表面缺陷检测；而感光检测模式则可以侧重于检测对光强变化更敏感的指标（如打孔透气度的变化）。

21、便于多种检测单元切换使用，保证长期在线的检测精度：在高速产线上，相机镜头易受粉尘污染（尤其是激光打孔后的第一道检测），操作人员可以自动控制相机模块移出检测工位，无需停机拆卸即可清洁维护。

22、整体设备结构紧凑，将多种检测单元集成在一个箱体内部，使其易于在有限的空间内进行灵活布置。

23、本发明可以根据检测方式创造不同程度的暗室进行检测，无论是何种检测模式，均可以通过密封或遮光结构，为当前启用的检测单元提供合适的光学环境，从而有效屏蔽外界的散光干扰，确保多种不同的检测单元切换后还能保持可靠的检测结果。

1.一种水松纸印刷质量在线视觉检测装置，其特征在于：包括支撑组件和检测组件；

2.根据权利要求1所述的水松纸印刷质量在线视觉检测装置，其特征在于：所述支撑组件还包括依次连接的安装座、第一安装板和第二安装板，所述第二安装板与支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的水松纸印刷质量在线视觉检测装置，其特征在于：所述第一安装板的一侧铰接有第一气缸，所述第一气缸内设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆穿过所述第一安装板并与翻转板铰接。

4.根据权利要求3所述的水松纸印刷质量在线视觉检测装置，其特征在于：所述第二安装板的底端设置有第二气缸，所述箱体的外壁滑动设置有调节罩，所述调节罩用于打开或关闭穿带槽；所述调节罩的一侧设置有u形的导向座，所述第二气缸内设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆与导向座连接。

5.根据权利要求4所述的水松纸印刷质量在线视觉检测装置，其特征在于：所述导向座上设置有若干导杆，所述第一安装板的一侧设置有导向块，所述导杆滑动设置在导向块的导孔中；所述导向块的一侧铰接有第三气缸，所述第三气缸内部设置有第三活塞杆，所述封板的外壁固定有定轴，所述定轴与箱体转动连接，所述定轴的一侧设置有摆臂，所述第三活塞杆与摆臂铰接。

6.根据权利要求1所述的水松纸印刷质量在线视觉检测装置，其特征在于：所述感光检测组件还包括u形的安装架，所述安装架固定在支撑板的内壁上，所述安装架的顶端可拆卸的设置有侧板，所述侧板用于封堵所述支撑板和翻转板的边界区域，所述封板向下封堵箱体的顶部空间时，所述封板与侧板紧贴。

7.根据权利要求2所述的水松纸印刷质量在线视觉检测装置，其特征在于：还包括输送组件，所述输送组件包括若干转动设置在第二安装板底侧的输送辊，所述输送辊用于引导接装纸穿过所述穿带槽。

8.一种利用权利要求4-5任一项所述的水松纸印刷质量在线视觉检测装置的检测方法，其特征在于，步骤为：