一种检测范围可调的视觉检测装置的制作方法

摘要: 本技术属于视觉检测,特别是涉及一种检测范围可调的视觉检测装置。背景技术:1、安装棱镜的视觉检测模组安装在视觉检测设备中,通过棱镜的反射将被检测产品的图像呈现在相...
一种检测范围可调的视觉检测装置的制作方法

本技术属于视觉检测,特别是涉及一种检测范围可调的视觉检测装置。

背景技术:

1、安装棱镜的视觉检测模组安装在视觉检测设备中,通过棱镜的反射将被检测产品的图像呈现在相机中,对被检产品的某些外观缺陷可以起到较好的检测效果。

2、目前市面上常规的安装棱镜的视觉检测系统通常都是通过在竖直平面上的双轴线性移动系统带动固定于其移动端的棱镜和相机运动以实现对不同产品或产品不同位置的检测。但是,在一些生产车间中,一些产品需要对特殊角度进行检测,常规的棱镜和相机方向固定的视觉检测设备显然无法满足对该类产品的检测,制造新的检测装置会增加成本且会浪费占地空间,因此,需要一种新的方案能够改善或解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种检测范围可调的视觉检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型采用的一个技术方案是:一种检测范围可调的视觉检测装置,包括滑台底座,在滑台底座上沿水平x轴方向滑移有一立架,所述立架通过一固定组件一使得其能够固定于滑台底座,所述立架上滑移有一沿竖直z轴方向运动的安装架,所述安装架通过一固定组件二使得其能够固定于安装架上;

3、所述立架上设置有一光源,所述安装架上安装有相机以及转动连接有一棱镜,所述棱镜通过一固定模组使得其能够固定于安装架,通过转动棱镜的角度实现对检测位置的调整。

4、优选的,所述滑台底座上设置有导轨一,所述立架滑移于导轨一上,所述固定组件一包括设置在滑台底座上的齿条一和与齿条一啮合的齿轮一,所述齿轮一设置在一转轴一上,所述转轴一的一端固定有一卡合旋钮一,所述立架上开设有一卡合槽一,通过旋转卡合旋钮一带动齿轮一转动,所述卡合旋钮一能够卡入卡合槽一,当所述卡合旋钮一卡入卡合槽一时,卡合旋钮一和卡合槽一过盈配合。

5、优选的,所述立架上设置有导轨二,所述安装架滑移于导轨二上,所述固定组件二包括设置在立架上的齿条二和与齿条二啮合的齿轮二,所述齿轮二设置在一转轴二上,所述转轴二的一端固定有一卡合旋钮二,所述立架上开设有一卡合槽二,通过旋转卡合旋钮二带动齿轮二转动,所述卡合旋钮二能够卡入卡合槽二,当所述卡合旋钮二卡入卡合槽二时,卡合旋钮二和卡合槽二过盈配合。

6、优选的,所述安装架上设置有调节杆,所述调节杆上设置有一连接块一,所述棱镜安装在一保护架上,所述保护架转动连接于连接块一上,所述固定模组包括开设在连接块一上的弧形槽和调节螺栓,所述保护架上开设有固定螺孔,所述调节螺栓螺纹连接在固定螺孔内且伸出弧形槽设置,通过拧动调节螺栓使其螺头与连接块一抵触实现棱镜位置的固定。

7、优选的,所述调节杆呈l型,所述调节杆的水平段上在水平x轴方向上开设有长槽一,所述调节杆通过固定螺栓一固定于安装架,在所述调节杆未固定时,所述调节杆能够沿长槽一长度方向运动;

8、所述调节杆的竖直段上在竖直方向上开设有长槽二,所述连接块一通过固定螺栓二固定于调节杆,在所述连接块一未固定时,所述连接块一能够沿长槽二长度方向运动。

9、优选的,所述相机转动连接在安装架上,且其在水平方向转动。

10、优选的,所述光源设置于一连接架上,所述连接架滑移于导轨二上,所述连接架上设置有固定组件三,所述固定组件三包括与齿条二啮合的齿轮三,所述齿轮三设置在一转轴三上,所述转轴三的一端固定有一卡合旋钮三,所述立架上开设有一卡合槽三,通过旋转卡合旋钮三带动齿轮三转动,所述卡合旋钮三能够卡入卡合槽三,当所述卡合旋钮三卡入卡合槽三时,卡合旋钮三和卡合槽三过盈配合。

11、优选的,所述连接架上设置有一安装板,所述安装板在水平x轴方向上开设有长槽三,所述安装板通过固定螺栓三固定于连接架,在所述安装板未固定时,所述安装板能够沿长槽三长度方向运动。

12、本实用新型的有益效果:本方案通过设置能够调节角度的棱镜,在进行产品的检测前,或是在检测过程中,对于非平面的产品,通过调整棱镜在竖直空间的位置并通过转动其角度实现了对产品的有效检测,该结构有效提升了装置的检测范围。

1.一种检测范围可调的视觉检测装置,其特征在于:包括滑台底座(1),在滑台底座(1)上沿水平x轴方向滑移有一立架(2),所述立架(2)通过一固定组件一使得其能够固定于滑台底座(1),所述立架(2)上滑移有一沿竖直z轴方向运动的安装架(3),所述安装架(3)通过一固定组件二使得其能够固定于安装架(3)上;

2.根据权利要求1所述的一种检测范围可调的视觉检测装置,其特征在于:所述滑台底座(1)上设置有导轨一(101),所述立架(2)滑移于导轨一(101)上,所述固定组件一包括设置在滑台底座(1)上的齿条一(102)和与齿条一(102)啮合的齿轮一(203),所述齿轮一(203)设置在一转轴一(204)上,所述转轴一(204)的一端固定有一卡合旋钮一(205),所述立架(2)上开设有一卡合槽一(206),通过旋转卡合旋钮一(205)带动齿轮一(203)转动,所述卡合旋钮一(205)能够卡入卡合槽一(206),当所述卡合旋钮一(205)卡入卡合槽一(206)时,卡合旋钮一(205)和卡合槽一(206)过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种检测范围可调的视觉检测装置,其特征在于:所述立架(2)上设置有导轨二(201),所述安装架(3)滑移于导轨二(201)上,所述固定组件二包括设置在立架(2)上的齿条二(202)和与齿条二(202)啮合的齿轮二(301),所述齿轮二(301)设置在一转轴二(302)上,所述转轴二(302)的一端固定有一卡合旋钮二(303),所述立架(2)上开设有一卡合槽二(304),通过旋转卡合旋钮二(303)带动齿轮二(301)转动,所述卡合旋钮二(303)能够卡入卡合槽二(304),当所述卡合旋钮二(303)卡入卡合槽二(304)时,卡合旋钮二(303)和卡合槽二(304)过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种检测范围可调的视觉检测装置,其特征在于:所述安装架(3)上设置有调节杆(10),所述调节杆(10)上设置有一连接块一(11),所述棱镜(4)安装在一保护架(5)上,所述保护架(5)转动连接于连接块一(11)上,所述固定模组包括开设在连接块一(11)上的弧形槽(1101)和调节螺栓(1103),所述保护架(5)上开设有固定螺孔,所述调节螺栓(1103)螺纹连接在固定螺孔内且伸出弧形槽(1101)设置,通过拧动调节螺栓(1103)使其螺头与连接块一(11)抵触实现棱镜(4)位置的固定。

5.根据权利要求4所述的一种检测范围可调的视觉检测装置,其特征在于:所述调节杆(10)呈l型,所述调节杆(10)的水平段上在水平x轴方向上开设有长槽一(1001),所述调节杆(10)通过固定螺栓一(1004)固定于安装架(3),在所述调节杆(10)未固定时,所述调节杆(10)能够沿长槽一(1001)长度方向运动;

6.根据权利要求5所述的一种检测范围可调的视觉检测装置,其特征在于:所述相机(6)转动连接在安装架(3)上,且其在水平方向转动。

7.根据权利要求3所述的一种检测范围可调的视觉检测装置,其特征在于:所述光源(9)设置于一连接架(7)上,所述连接架(7)滑移于导轨二(201)上,所述连接架(7)上设置有固定组件三,所述固定组件三包括与齿条二(202)啮合的齿轮三,所述齿轮三设置在一转轴三上,所述转轴三的一端固定有一卡合旋钮三,所述立架(2)上开设有一卡合槽三,通过旋转卡合旋钮三带动齿轮三转动,所述卡合旋钮三能够卡入卡合槽三,当所述卡合旋钮三卡入卡合槽三时,卡合旋钮三和卡合槽三过盈配合。

8.根据权利要求7所述的一种检测范围可调的视觉检测装置,其特征在于:所述连接架(7)上设置有一安装板(8),所述安装板(8)在水平x轴方向上开设有长槽三(801),所述安装板(8)通过固定螺栓三(802)固定于连接架(7),在所述安装板(8)未固定时,所述安装板(8)能够沿长槽三(801)长度方向运动。