产品外观多面视觉检测设备的制作方法

本技术涉及利用光学手段进行外观检测领域，具体涉及一种产品外观多面视觉检测设备。

背景技术：

1、在工业产品生产过程中，产品外观检测是确保产品质量的关键环节，传统上多依赖人工目视检查；然而，人工检测存在效率低下、易疲劳、标准难以统一、漏检率高等固有局限，尤其在对产品多个表面进行检测时，操作人员需反复翻转和定位产品，进一步降低了检测效率。

2、目前，苏州爱锐邦智能科技有限公司，于2021年06月30日申请了名称为多面外观检测机构，授权公告号为cn215218599u的中国专利；该专利通过在产品侧面分别正对设置多个检测装置，从而对产品外观进行检测；

3、然而，上述这种多面外观检测机构，需要使用机械手抓取被检测产品至检测工区，导致整体结构复杂、制造成本较高，难以适用于附加值较低的产品类型；此外，更换被检测产品，需对机械结构及视觉检测程序进行大量重新调整，增加了使用成本。特别是时间成本；最后，机械手的使用也需占用较大空间，对场地有限的生产环境适配性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供产品外观多面视觉检测设备，利用包括机架、透光支撑装置、定位装置和多台检测相机的结构，其中至少四台检测相机分别位于检测工区的左、右、上、下两侧，且下侧相机通过透光支撑装置对产品进行图像采集，而解决现有技术中因使用机械手抓取产品导致设备结构复杂、制造成本高、调整麻烦且占用空间大的技术问题，产生结构简单、成本低廉、易于适配不同产品、节省空间并提高检测效率的好处。

2、为达成前述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种产品外观多面视觉检测设备，包括机架；

4、透光支撑装置，透光支撑装置用于支撑被测产品；

5、定位装置，定位装置用于将被测产品定位在透光支撑装置上的检测工区；

6、多台检测相机，至少四台检测相机安装在机架上，并分别位于检测工区的左、右两侧和上、下两侧，检测工区位于各检测相机的视野范围内；

7、其中，位于检测工区下侧的检测相机通过透光支撑装置对位于检测工区上的被测产品进行图像采集。

8、优选地，机架的工作台面上设有透光孔，覆盖在透光孔上的透明板材构成透光支撑装置；或者，

9、透光支撑装置为皮带式流水线，皮带式流水线的皮带为透明皮带；或者，

10、透光支撑装置为滚筒式流水线，滚筒式流水线的滚筒为透明滚筒。

11、优选地，当透光支撑装置为覆盖在透光孔上的透明板材时；

12、定位装置为设置在透明板材上的定位凸起和/或定位凹陷；或者，

13、定位装置为设置在机架上的气动手指，气动手指用于夹持定位被测产品于检测工区，气动手指与控制气源管路连接。

14、优选地，当透光支撑装置为皮带式流水线或滚筒式流水线时；

15、定位装置为控制皮带式流水线或滚筒式流水线停止的控制机构；或者，

16、定位装置为设置在机架上的气动手指，气动手指用于夹持定位被测产品于检测工区，气动手指与控制气路连通。

17、优选地，检测工区下侧还设有反光板；

18、位于检测工区下侧的检测相机，其视野经由反光板反射后，通过透光支撑装置对准检测工区。

19、优选地，当定位装置为皮带式流水线时；

20、反光板和位于检测工区下侧的检测相机设置在皮带式流水线上下往复皮带之间。

21、优选地，机架上还设有若干灯条，灯条以低夹角倾斜照射检测工区。

22、优选地，检测工区的前侧设有检测相机，检测相机的镜头朝向检测工区；

23、检测工区的后侧为操作工位。

24、优选地，检测工区的前、后两侧均设有检测相机；

25、检测工区位于前、后两侧检测相机的视野范围内。

26、优选地，还包括若干补光灯，补光灯设置在一台或多台检测相机的镜头前端。

27、本实用新型的有益效果是：

28、通过采用透光支撑装置并结合至少四台检测相机分别位于检测工区的左、右、上、下侧进行图像采集，其中下侧检测相机直接通过透光支撑装置对产品底部进行拍摄，实现了产品多个表面的同步检测；这一结构避免了传统技术中依赖机械手抓取和翻转产品的步骤，从而显著提高了检测效率，减少了单次检测所需时间。

29、由于定位装置直接将产品固定于检测工区，且检测相机围绕检测工区固定安装，设备整体结构更为紧凑和简化，不仅降低了制造成本，还减少了设备占用空间，便于在场地有限的生产环境中部署。

30、反光板进一步优化了视野范围，缩小了设备体积，从而提高了检测精度和全面性，减少了漏检率；同时，灯条和补光灯的设置以低夹角倾斜照射，增强了表面缺陷的对比度，例如凸显产品上的螺钉的轮廓和缝隙，提升了检测质量。

31、当更换被测产品类型时，只需调整定位装置或修改相机参数，而无需对机械手轨迹和视觉程序进行复杂重调，这大大节省了工序调整时间和使用成本，使设备更易于适配不同产品，提高了操作简便性和灵活性。

1.一种产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：包括机架（1）；

2.如权利要求1所述的产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：机架（1）的工作台面上设有透光孔（4），覆盖在透光孔（4）上的透明板材（5）构成透光支撑装置；或者，

3.如权利要求2所述的产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：当透光支撑装置为覆盖在透光孔（4）上的透明板材（5）时；

4.如权利要求2所述的产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：当透光支撑装置为皮带式流水线（6）或滚筒式流水线时；

5.如权利要求2所述的产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：检测工区下侧还设有反光板（8）；

6.如权利要求5所述的产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：当定位装置为皮带式流水线（6）时；

7.如权利要求1所述的产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：机架（1）上还设有若干灯条（9），灯条（9）以低夹角倾斜照射检测工区。

8.如权利要求1所述的产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：检测工区的前侧设有检测相机（3），检测相机（3）的镜头朝向检测工区；

9.如权利要求1所述的产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：检测工区的前、后两侧均设有检测相机（3）；

10.如权利要求1所述的产品外观多面视觉检测设备，其特征在于：还包括若干补光灯（7），补光灯（7）设置在一台或多台检测相机（3）的镜头前端。