一种用于固体火箭发动机正立式试验台的子母平台车的制作方法

本发明属于固体火箭发动机正立式试验，具体涉及一种用于固体火箭发动机正立式试验台的转运设备，更具体地涉及一种由母车和子车组成的子母平台车。

背景技术：

1、固体火箭发动机是飞行器的重要动力装置，其性能直接决定了飞行器的总体性能。正立式试验是固体火箭发动机研制阶段最关键的地面试验之一，通过在发动机实际工作状态下测量推力、压力等关键参数，可以验证发动机设计的合理性和计算方法的正确性，具有较高的天地一致性。

2、固体火箭发动机正立式试验台是实现该类试验的核心设施。试验台的导流井口是发动机点火工作时高温燃气排放的唯一通道，导流井口下方连接导流槽，垂直高差较大。导流井口正上方为试验台架结构，试验产品需通过转运设备运送至导流井口上方的试验工位。在试验准备阶段，操作人员需要在导流井口上方区域进行产品安装、测试设备布置等操作，因此该区域同时也是重要的试验操作平台。

3、目前，正立式试验台通常采用单台整体式转运车进行产品转运作业。其结构布局一般为：轨道铺设于导流井口两侧，转运车横跨轨道并沿轨道运行于导流井口上方区域，产品承载面设置于车体中部，转运时车载产品沿轨道移动至导流井口正上方的试验工位。当产品完成转运需要移出时，转运车承载产品沿轨道反向行驶，整体退出导流井口区域，此时导流井口完全暴露，一方面存在人员或物体坠落的安全隐患，另一方面导流井口上方的操作平台功能也随之丧失。为缓解这一问题，部分试验台尝试在转运车退出后，采用吊装方式将独立盖板覆盖于导流井口，但吊装设备与转运轨道存在空间位置冲突，且盖板的吊装、定位和撤除操作繁琐耗时，难以在试验节奏紧凑的条件下实现安全、高效的井口封闭，更无法在封闭的同时提供人员操作所需的平台功能。

4、综上，现有正立式试验台的转运方案难以在产品转运全过程中同时实现导流井口封闭和操作平台功能保留的实际需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有固体火箭发动机正立式试验台中采用单台整体式转运车进行产品转运时无法同时实现导流井口封闭及操作平台功能保留的问题，而提出一种采用子母分体式结构的转运平台车，通过母车与子车的独立运行和空间避让，在产品转运全过程中保持导流井口处于封闭状态，在试验点火前子车移开以暴露导流井口保证燃气正常排放，从而兼顾产品转运、试验操作平台及点火时燃气排放通道畅通的多重功能需求。

2、为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

3、提供了一种用于固体火箭发动机正立式试验台的子母平台车，包括母车、子车、母车轨道和子车轨道；

4、母车设置在母车轨道上且能够沿母车轨道滑动，母车用于连接用于承载试验产品及工装的产品转运托架；

5、子车设置在子车轨道上且能够沿子车轨道滑动，子车能够覆盖导流井口，以使导流井口暴露或封闭；

6、子车轨道布置于母车轨道的内侧且与母车轨道平行；

7、母车的底部具有供子车通行的结构空腔，母车沿母车轨道滑动时能够跨行于子车的上方，且子车沿结构空腔通行时与母车互不干涉；

8、母车和子车各自独立运行。

9、进一步地，母车轨道为重载轨道，子车轨道为轻载轨道，重载轨道与轻载轨道分别铺设于导流井口两侧的转运方向。

10、进一步地，母车为自走式重载平板车，母车包括母车体、安装于母车体上的母车轮和母车轴、以及设置于母车体上的独立的动力驱动装置。

11、进一步地，子车为自走式轻载平板车，子车包括子车体、安装于子车体上的子车轮和子车轴、以及设置于子车体上的独立的动力驱动装置。

12、进一步地，母车和子车分别具有独立运行的控制系统，母车和子车被配置为能够交替或同时运行，以保持导流井口在全时间段内处于被覆盖状态。

13、进一步地，子车轨道上设置有限位挡块，用于将子车限位于导流井口的正上方。

14、进一步地，子车上设置有锁定机构，锁定机构用于在子车覆盖于导流井口时，将子车锁定至当前位置。

15、进一步地，锁定机构为插销式锁定机构或夹钳式锁定机构，子车轨道上对应设置有与锁定机构配合的锁止孔或锁止槽。

16、进一步地，母车和子车的顶部表面均为平面结构，分别构成试验操作平台。

17、本发明的优点是：

18、1、本发明采用母车与子车分体独立运行的结构形式，将产品转运与导流井口封闭两项功能分别赋予母车和子车。在非试验点火期间，子车覆盖于导流井口上方，既消除了人员或物体坠入井口的安全隐患，又能够阻挡杂物落入导流槽，防止因异物进入而影响后续试验燃气的正常排放。当需要进行发动机点火试验时，子车可沿子车轨道滑动离开导流井口区域，使井口完全暴露，为高温燃气排放让出通道。点火试验完成后，子车又可重新滑动至导流井口上方恢复覆盖状态。通过子车的移动，实现了导流井口在非试验期间的封闭与试验期间的暴露两种状态的灵活切换，既保证了全流程的安全防护，又不影响发动机点火试验的正常进行。

19、2、本发明中，由于母车和子车各自独立运行，产品转运与井口封闭两项功能可在同一时间段内并行作业。母车承载产品沿母车轨道滑动时，子车始终保持对导流井口的覆盖状态，无需等待子车撤离后再进行转运，也无需因转运而暴露井口。两者互不依赖、互不干扰，显著提高了试验准备阶段的作业效率和操作灵活性。

20、3、本发明中的子车轨道布置于母车轨道内侧且与母车轨道平行，母车底部设置有供子车通行的结构空腔。当母车载产品驶入导流井口上方区域时，子车恰好位于母车底部的结构空腔下方，两者在空间上形成重叠但不发生干涉。这一空间避让设计使得整套设备在有限的平面和高度空间内实现了两种功能的共存与切换，充分满足了正立式试验台对转运设备结构尺寸的严格限制要求。

21、4、本发明中母车的顶部表面可用于承载产品转运托架以转运试验产品，子车的顶部表面在覆盖导流井口时可兼作试验操作平台。在试验准备阶段，操作人员可在子车顶部表面进行产品安装、测试设备布置等作业，无需额外架设平台。母车在承载产品进行转运的同时，其顶部表面也可为操作人员提供工作区域。母车和子车在分别承载产品转运与井口封闭功能的同时兼作操作平台，实现了一车多用的功能集成，有效提高了试验台的空间利用率和作业便利性。

22、5、本发明结构简单、功能集成度高，以一套设备同时解决了产品转运、井口封闭和操作平台三项功能需求，避免了为增设封闭功能而扩大试验台基建规模所带来的高昂成本，具有较强的实用价值和推广应用前景。

1.一种用于固体火箭发动机正立式试验台的子母平台车，其特征在于：包括母车、子车、母车轨道和子车轨道；

2.根据权利要求1所述的子母平台车，其特征在于：所述母车轨道为重载轨道，所述子车轨道为轻载轨道，所述重载轨道与所述轻载轨道分别铺设于所述导流井口两侧的转运方向。

3.根据权利要求1所述的子母平台车，其特征在于：所述母车为自走式重载平板车，所述母车包括母车体、安装于所述母车体上的母车轮和母车轴、以及设置于所述母车体上的独立的动力驱动装置。

4.根据权利要求1所述的子母平台车，其特征在于：所述子车为自走式轻载平板车，所述子车包括子车体、安装于所述子车体上的子车轮和子车轴、以及设置于所述子车体上的独立的动力驱动装置。

5.根据权利要求1所述的子母平台车，其特征在于：所述母车和所述子车分别具有独立运行的控制系统，所述母车和所述子车被配置为能够交替或同时运行，以保持所述导流井口在全时间段内处于被覆盖状态。

6.根据权利要求1所述的子母平台车，其特征在于：所述子车轨道上设置有限位挡块，用于将所述子车限位于所述导流井口的正上方。

7.根据权利要求1所述的子母平台车，其特征在于：所述子车上设置有锁定机构，所述锁定机构用于在所述子车覆盖于所述导流井口时，将所述子车锁定至当前位置。

8.根据权利要求7所述的子母平台车，其特征在于：所述锁定机构为插销式锁定机构或夹钳式锁定机构，所述子车轨道上对应设置有与所述锁定机构配合的锁止孔或锁止槽。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的子母平台车，其特征在于：所述母车和所述子车的顶部表面均为平面结构，分别构成试验操作平台。