一种免疫分析仪反应杯管理装置的制作方法

本发明属于免疫分析仪的，具体涉及一种免疫分析仪反应杯管理装置。

背景技术：

1、免疫分析仪是临床检测中常用的医疗设备，其通过反应杯承载检测样本与试剂，完成免疫反应后进行信号检测，从而实现对人体体液中抗原、抗体等物质的定量或定性分析。在免疫分析仪的工作过程中，反应杯的高效、有序管理是保障检测效率和检测精度的关键环节。

2、现有技术中，免疫分析仪的反应杯上料多采用人工补料或简单的振动送料方式，人工补料效率低下，且易因操作失误导致反应杯污染或摆放混乱；振动送料方式则存在反应杯卡料、上料姿态不稳定等问题，当反应杯堆积在出料口时，易出现堵塞现象，导致上料中断，影响检测流程的连续性。同时，现有上料装置的传送结构设计不合理，反应杯在传送过程中易发生倾斜、掉落，且难以精准转移至后续的抓取工位，进一步降低了检测效率。

3、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种免疫分析仪反应杯管理装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种免疫分析仪反应杯管理装置，包括：

4、料斗，所述料斗的底部设有出料口；

5、传送模块，所述传送模块的下端位于所述料斗的出料口，所述传送模块的上端倾斜向上延伸，在所述传送模块上设有多个对应反应杯的上料块，所述上料块上设有对应反应杯的斜面；

6、转杯组件，所述转杯组件通过导向通道连接在所述传送模块的上端，在所述转杯组件上设有多个对应反应杯的杯位，以通过旋转使反应杯自所述导向通道转移至抓取工位；

7、搅拌块，所述搅拌块沿平行所述传送模块的传送方向滑动装配于出料口内，在所述搅拌块上设有对应反应杯的顶推面，所述搅拌块通过驱动机构沿所述传送模块倾斜方向往复运动，以通过顶推使反应杯滑入相邻的两个所述上料块之间。

8、优选的，所述上料块包括基板和凸条，所述基板对应连接在所述传送模块上，凸条设置在所述基板上，所述凸条倾斜布置，以形成对应反应杯的斜面。

9、优选的，所述传送模块包括平行分布的两个传动链，在所述传送模块的两端分别设有一个对应两个传动链的链轮，其中一个所述链轮对应连接第一驱动模块；

10、所述基板通过螺栓固定连接在传动链上，所述基板为对应传送模块宽度的方形板，任意相邻的两个所述上料块的基板在所述传送模块的传送方向并列分布，以形成对应所述传动链的链板。

11、优选的，所述凸条远离所述导向通道的一端设有圆滑端头，在所述凸条上侧设有对应反应杯的凹槽。

12、优选的，所述转杯组件包括回转座和回转体，所述回转体转动连接在所述回转座内部，所述回转座侧部设有对应所述导向通道的缺口；

13、所述回转体外部设有多个沿纵向延伸的条形槽作为杯位，回转体通过第二驱动模块进行驱动，以在所述杯位转动至导向通道时，反应杯穿过回转座侧部的缺口滑入对应的杯位内。

14、优选的，所述导向通道的倾斜角度与上料块斜面的倾斜角度相对应，在所述导向通道侧部设有对应反应杯的第一感应器；

15、所述杯位的高度小于反应杯的高度，在所述回转座上方设有对应反应杯的第二感应器。

16、优选的，所述出料口为对应所述传送模块的方形结构，所述搅拌块滑动装配在所述出料口内，料斗下方通过锥形结构过渡至所述出料口。

17、优选的，所述驱动机构包括摆臂和偏心轮，所述传送模块外部设有机壳，所述摆臂一端通过铰轴铰接在机壳上，所述机壳设有对应所述传送模块的斜边，所述摆臂另一端通过铰接座连接推板，所述推板沿所述斜边滑动装配，推板上端固定所述搅拌块；

18、所述偏心轮的其中一个转轴对应连接在所述摆臂中部，另一个转轴对应连接第三驱动模块。

19、优选的，料斗对应传送模块的一侧侧壁设有开口，开口的两侧对应连接在所述传送模块两侧机壳的斜边处。

20、优选的，传送模块上端对应料斗上端的部分设有排料腔，排料腔的宽度与传送模块相适配，在排料腔对应上料块向下倾斜的一侧设有连通导向通道的穿孔。

21、有益效果：通过设置料斗、传送模块、转杯组件和搅拌块，实现了反应杯的自动上料、有序传送及精准定位，无需人工干预，有效提高了上料效率，保障了免疫检测过程的连续性；搅拌块在驱动机构的带动下做往复运动，能够将出料口处堆积的反应杯逐个顶推至相邻上料块之间，避免了反应杯堵塞，传送模块的上料块的凸条形成与反应杯相适配的斜面和凹槽，能够对反应杯进行有效限位和导向，确保反应杯在传送过程中保持稳定姿态，不会发生倾斜、掉落或偏移，提升了传送的稳定性和精准度。转杯组件通过回转体的旋转，将反应杯从导向通道精准转移至杯位内，并转动至抓取工位，配合第一感应器和第二感应器的协同作用，实现了反应杯转移和定位的自动化控制，精准度高，能够有效配合后续抓取机构的工作，提升工作效率。

1.一种免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，所述上料块包括基板和凸条，所述基板对应连接在所述传送模块上，凸条设置在所述基板上，所述凸条倾斜布置，以形成对应反应杯的斜面。

3.根据权利要求2所述的免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，所述传送模块包括平行分布的两个传动链，在所述传送模块的两端分别设有一个对应两个传动链的链轮，其中一个所述链轮对应连接第一驱动模块；

4.根据权利要求2所述的免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，所述凸条远离所述导向通道的一端设有圆滑端头，在所述凸条上侧设有对应反应杯的凹槽。

5.根据权利要求1所述的免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，所述转杯组件包括回转座和回转体，所述回转体转动连接在所述回转座内部，所述回转座侧部设有对应所述导向通道的缺口；

6.根据权利要求5所述的免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，所述导向通道的倾斜角度与上料块斜面的倾斜角度相对应，在所述导向通道侧部设有对应反应杯的第一感应器；

7.根据权利要求1所述的免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，所述出料口为对应所述传送模块的方形结构，所述搅拌块滑动装配在所述出料口内，料斗下方通过锥形结构过渡至所述出料口。

8.根据权利要求7所述的免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，所述驱动机构包括摆臂和偏心轮，所述传送模块外部设有机壳，所述摆臂一端通过铰轴铰接在机壳上，所述机壳设有对应所述传送模块的斜边，所述摆臂另一端通过铰接座连接推板，所述推板沿所述斜边滑动装配，推板上端固定所述搅拌块；

9.根据权利要求8所述的免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，料斗对应传送模块的一侧侧壁设有开口，开口的两侧对应连接在所述传送模块两侧机壳的斜边处。

10.根据权利要求9所述的免疫分析仪反应杯管理装置，其特征在于，传送模块上端对应料斗上端的部分设有排料腔，排料腔的宽度与传送模块相适配，在排料腔对应上料块向下倾斜的一侧设有连通导向通道的穿孔。