用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构的制作方法

本技术涉及化学发光免疫分析仪，具体涉及一种用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构。

背景技术：

1、化学发光免疫分析仪作为临床诊断、生命科学研究等领域的关键设备，其核心功能之一是通过移液器自动完成样本、试剂的精准移取，而移液器配套的一次性tip头的自动化取装与回收，是保证检测效率、避免交叉污染的关键环节。

2、在现有技术中，移液器枪头取装一次性tip头的结构设置方式为：移液器通过x、y、z三维移动模组活动安装在化学发光免疫分析仪内部，tip头以矩形阵列分布方式放置在一个tip头盒内，tip头盒固定安装在化学发光免疫分析仪后，三维移动模组控制移液器在空间内移动，即可从tip头盒内取走各个tip头。但是，这样的布局方式需要为移液器配置安装三维移动模组，占用空间大，不利于化学发光免疫分析仪的紧凑化和小型化设计。为此，申请人重新开发设计了一种tip头取装布置结构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，不仅解决了传统布局方式占用空间大的技术问题，而且能够精准能够抓取tip头盒内的每一个tip头。

2、为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、一种用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其关键在于，包括支撑架、滑动安装在支撑架上的定位组件、以及驱动所述定位组件往复滑动的线性移动模组，所述定位组件用于定位安装tip头盒；

4、所述支撑架一侧安装有移液器组件，所述移液器组件包括立柱、固定在立柱顶端的悬臂、以及设置在悬臂远端的枪头，所述立柱能够在水平面内旋转和在竖直方向升降运动。

5、采用上述结构，线性移动模组驱动定位组件前后移动，再配合移液器组件进行旋转和升降运动，能够形成多维度的协同运动覆盖，保证移液器组件的枪头可精准到达tip头盒内的每个tip头所在位置，从而实现对每个tip头的精准提取。

6、作为优选：所述定位组件为与tip头盒外轮廓相适应的定位框。采用上述结构，定位框能够对tip头盒形成精准且稳定的定位，有效防止tip头盒在随定位组件往复滑动过程中发生偏移。

7、作为优选：所述定位框的x向和y向上均设有弹性压紧结构，所述弹性压紧结构用于消除tip头盒在定位框内的间隙。采用上述结构，保证tip头盒在定位框内时，四个侧壁与定位框完全抵接，进而保证了tip头盒在支撑架顶部水平移动的位置精度，使得移液器组件的枪头能够精准取料。

8、作为优选：所述定位框其中两个相邻的框边上均设有安装缺口，两个所述安装缺口上均设有弹性压紧结构。采用上述结构，安装缺口为弹性压紧结构的安装提供了稳定的支撑。

9、作为优选：所述弹性压紧结构包括固设在定位框外侧的安装块以及转动装配在安装块侧部的压板，所述压板上转动安装有滚轮，所述压板与安装块之间设有弹性部件，弹性部件施加有使滚轮向定位框内部靠近的力。采用上述结构，tip头盒放入定位框，弹性部件的持续弹力能够确保滚轮稳定压紧tip头盒侧部，有效消除了tip头盒与定位框之间的间隙，进一步提升了tip头盒在支撑架顶部水平移动的位置精度。

10、作为优选：所述支撑架具有沿竖直方向设置的两个通道，定位组件滑动设置在两个通道的顶部。采用上述结构，该结构也适用于具有升降双通道的化学发光免疫分析仪，具有适用性强的优势。

11、作为优选：所述定位组件包括与tip头盒外轮廓相适应的定位框以及设置在定位框下方的支撑板。采用上述结构，支撑板能够对tip头盒底部提供支撑，避免tip头盒在移动或取液过程中发生掉落。定位框的框体能够约束tip头盒，保证了tip头盒前后移动的精准度。

12、作为优选：所述线性移动模组包括第一线性移动组件和第二线性移动组件，所述第一线性移动组件用于驱动定位框沿支撑架长度方向水平移动，所述第二线性移动组件用于驱动支撑板沿支撑架长度方向水平移动。采用上述结构，定位框和支撑板不仅能同步运动，也可以独立运动，通过这样的灵活设计，能够配合前期tip头盒的进样以及后续回收流程，具有通用性强的优势。

13、作为优选：所述第一线性移动组件设置在支撑架一侧，第一线性移动组件包括第一主动轮、第一从动轮、套设在第一主动轮和第一从动轮上的第一同步带、驱动第一主动轮转动的第一电机，所述第一同步带沿支撑架长度方向布置；所述定位框一侧设有第一传动块，所述第一传动块与所述第一同步带固定连接。采用上述结构，能够实现高效、精准的线性驱动。

14、作为优选：所述第一线性移动组件还包括沿支撑架长度方向布置的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一同步带上下间隔布置，所述第一传动块与所述第一滑轨滑动配合。采用上述结构，通过第一滑轨的刚性导向作用，有效限制了定位框在移动过程中的侧向偏移或晃动，确保定位框的前后移动为稳定地直线运动。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1、采用本实用新型提供的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，线性移动模组驱动定位组件前后移动，再配合移液器组件进行旋转和升降运动，能够形成多维度的协同运动覆盖，保证移液器组件的枪头可精准到达tip头盒内的每个tip头所在位置，从而实现对每个tip头的精准提取。相较于传统的三维移动模组控制枪头抓取tip头，在抓取效率、机构紧凑性和空间利用率方面具有显著的技术优势。

17、2、通过定位组件的水平移动以及移液器组件的升降、旋转运动的协同配合，提升了tip头取装的效率。同时，该结构适用于各种类型的化学发光免疫分析仪，通过各组件的协同作用，有效提高了移液器取tip头过程的自动化程度和操作效率。

18、3、弹性压紧结构能够消除tip头盒在定位框内的间隙，从而保证tip头盒在定位框内时，四个侧壁与定位框完全抵接，进而保证了tip头盒在支撑架顶部水平移动的位置精度，使得移液器组件的枪头能够精准取料。

1.一种用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于，包括支撑架（1）、滑动安装在支撑架（1）上的定位组件（3）、以及驱动所述定位组件（3）往复滑动的线性移动模组，所述定位组件（3）用于定位安装tip头盒；

2.根据权利要求1所述的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于：所述定位组件（3）为与tip头盒外轮廓相适应的定位框（31）。

3.根据权利要求2所述的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于：所述定位框（31）的x向和y向上均设有弹性压紧结构（6），所述弹性压紧结构（6）用于消除tip头盒在定位框（31）内的间隙。

4.根据权利要求3所述的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于：所述定位框（31）其中两个相邻的框边上均设有安装缺口（312），两个所述安装缺口（312）上均设有弹性压紧结构（6）。

5.根据权利要求4所述的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于：所述弹性压紧结构（6）包括固设在定位框（31）外侧的安装块（61）以及转动装配在安装块（61）侧部的压板（62），所述压板（62）上转动安装有滚轮（63），所述压板（62）与安装块（61）之间设有弹性部件（64），弹性部件（64）施加有使滚轮（63）向定位框（31）内部靠近的力。

6.根据权利要求1所述的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于：所述支撑架（1）具有沿竖直方向设置的两个通道，定位组件（3）滑动设置在两个通道的顶部。

7.根据权利要求6所述的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于：所述定位组件（3）包括与tip头盒外轮廓相适应的定位框（31）以及设置在定位框（31）下方的支撑板（32）。

8.根据权利要求7所述的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于：所述线性移动模组包括第一线性移动组件（4）和第二线性移动组件（5），所述第一线性移动组件（4）用于驱动定位框（31）沿支撑架（1）长度方向水平移动，所述第二线性移动组件（5）用于驱动支撑板（32）沿支撑架（1）长度方向水平移动。

9.根据权利要求8所述的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于：所述第一线性移动组件（4）设置在支撑架（1）一侧，第一线性移动组件（4）包括第一主动轮（41）、第一从动轮（42）、套设在第一主动轮（41）和第一从动轮（42）上的第一同步带（43）、驱动第一主动轮（41）转动的第一电机（44），所述第一同步带（43）沿支撑架（1）长度方向布置；所述定位框（31）一侧设有第一传动块（311），所述第一传动块（311）与所述第一同步带（43）固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于化学发光免疫分析仪的移液器取tip头布置结构，其特征在于：所述第一线性移动组件（4）还包括沿支撑架（1）长度方向布置的第一滑轨（45），所述第一滑轨（45）与所述第一同步带（43）上下间隔布置，所述第一传动块（311）与所述第一滑轨（45）滑动配合。