一种荧光免疫分析仪样本管输送装置的制作方法

本技术涉及全自动荧光免疫分析仪，特别是分析仪上用于输送样本管的装置。

背景技术：

1、全自动荧光免疫分析仪是一种用于血液检测的医疗检测设备，检测人员将装有血液样本的试管或真空样本管放入分析仪内，分析仪从样本管中取样后与反应剂混合，待反应完成后根据荧光分析血液情况。现有的全自动荧光免疫分析仪需要工作人员将真空样本管逐一放入仪器内，或者将放有多个真空样本管的试管架放入仪器内，待取样完成后再由工作人员取走。该种全自动荧光免疫分析仪的自动化程度较低，工作人员需要具有较高的参与度，不仅工作效率低且耗时耗力，还容易因频繁的操作而增加失误几率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化程度更高的样本管输送装置，以提高工作效率，降低人员工作失误的几率。

2、本实用新型所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，包括沿直线放置两个以上样本管的试管架，可并列放置两个以上试管架的进料平台和出料平台，且进料平台和出料平台设置于同一水平面，进料平台的出口和出料平台的入口之间通过检测通道连接，进料平台的出口、检测通道和出料平台的入口位于同一直线且与三者相邻处安装有对试管架进行阻挡的到位挡板，且检测通道与抽取血液样本的取样工位相对设置；另有分别带动试管架沿进料平台、出料平台、检测通道移动的进料输送机构、出料输送机构、检测输送机构，且检测输送机构带动试管架移动并使试管架上的样本管逐一地移动至取样工位。

3、本实用新型所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，进料平台和出料平台均可放置多个试管架，两个平台之间为检测通道，检测通道的上方装有用于抽取样本管内血液样本的取样机构，该位置也即取样工位。在使用荧光免疫分析仪时，工作人员将装有血液样本的样本管放入试管架上，然后再将试管架沿横向放在进料平台上；此后，进料输送机构将带动试管架移动至与检测通道相对处；接着，检测输送机构带动试管架沿输送通道移动，留出原有位置以供后续的试管架进入；检测通道上的试管架在检测输送机构的带动下逐步移动，使试管架上的所有样本管逐一进入取样工位，使取样机构可以逐一地抽取所有样本管内的血液样本；待所有样本管都经过取样后，试管架也从检测通道进入了出料平台，出料输送机构即带动试管架移动至出料位置，工作人员即可将该试管架取下。该种荧光免疫分析仪通过样本管输送装置的设置，工作人员只需将试管架放入出料平台后，样本管输送装置即可全自动地带动样本管移动至取样工位，并在取样完成后自动送出，其自动化程度极高，可有效提高工作效率；且进料平台和出料平台均可同时放置多个试管架，工作人员可以更加方便、从容地取放试管架，降低失误风险。

4、优选地，进料平台和出料平台设置于荧光免疫分析仪的同一侧面处。

5、优选地，检测通道设置于进料平台和出料平台的内侧处。

6、优选地，进料平台上沿输送方向设有连通上下两侧的进料通槽；进料输送机构包括安装于进料平台下方的进料架，进料架上安装有平行于进料通槽的进料导轨，还有可移动地安装于进料导轨上的进料滑块，和驱动进料滑块移动的进料电机组件，进料滑块连接有进料推杆，进料推杆上通过扭簧铰接有进料推板，进料推板的一端可转动地伸出进料通槽或收缩于进料通槽下，扭簧对进料推板施加使其伸出进料通槽的作用力，进料推板的另一端设有与进料推杆相抵并使进料推板持续伸出进料通槽的限位部。

7、优选地，出料平台上沿输送方向设有连通上下两侧的出料通槽，到位挡板与出料通槽相对处开有槽口；出料输送机构包括安装有出料平台下方的出料架，出料架上安装于平行于出料通槽的出料导轨，还有可移动地安装于出料导轨上的出料滑块，和驱动出料滑块移动的出料电机组件，出料滑块连接有出料推杆，推杆设置于到位挡板的后侧并随出料电机组件工作而穿过槽口并沿出料通槽移动。

8、优选地，试管架的底面间隔设置有若干个推动凹台，检测通道上沿输送方向设有连通上下两侧的检测通槽；检测输送机构包括安装于检测通道下方的检测架，进料架上安装有平行于检测通槽的检测导轨，还有可移动地安装于检测导轨上的检测滑块，和驱动检测滑块移动的检测电机组件，检测滑块连接有检测推杆，检测推杆上铰接有检测推板，检测推板倾斜设置且一端穿过检测通槽并伸入推动凹台，检测推板的端部与检测推杆之间还装有弹簧。

9、优选地，有调节样本管朝向的调向机构。

10、优选地，调向机构包括检测通道的进口端的两侧分别装有可转动的调向轮和压紧轮，调向轮和压紧轮的轴线垂向设置，另有驱动压紧轮推动样本管至与调节轮接触的第一电机、驱动调向轮转动并带动样本管转动的第二电机，和检测样本管上标签信息的读取器。

11、优选地，有两个所述的压紧轮并列安装于调向架上，调向架上位于两个压紧轮之间处装有可移动的顶杆，顶杆朝向样本管的一端圆头设置、另一端与调向架之间装有弹簧，弹簧对顶杆施加朝向样本管移动的作用力。

12、优选地，进料平台与出料平台之间安装有插队检测架，另有可放置样本管的插队检测座，插队检测座可移动地安装于插队检测架上与取样工位相对处，且插队检测座的移动方向垂直于输送通道。

13、通过上述荧光免疫分析仪样本管输送装置的设置，可以准确、稳定、高效地实现样本管的输送，且其自动化程度高，操作人员操作方便。

1.一种荧光免疫分析仪样本管输送装置，包括沿直线放置两个以上样本管的试管架，其特征在于：有可并列放置两个以上试管架的进料平台（1）和出料平台（2），且进料平台和出料平台设置于同一水平面，进料平台的出口和出料平台的入口之间通过检测通道（3）连接，进料平台的出口、检测通道和出料平台的入口位于同一直线且与三者相邻处安装有对试管架进行阻挡的到位挡板（4），且检测通道与抽取血液样本的取样工位（8）相对设置；另有分别带动试管架沿进料平台、出料平台、检测通道移动的进料输送机构（5）、出料输送机构（6）、检测输送机构（7），且检测输送机构带动试管架移动并使试管架上的样本管逐一地移动至取样工位。

2.根据权利要求1所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，其特征在于：进料平台（1）和出料平台（2）设置于荧光免疫分析仪的同一侧面处。

3.根据权利要求2所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，其特征在于：检测通道（3）设置于进料平台（1）和出料平台（2）的内侧处。

4.根据权利要求1所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，其特征在于：进料平台（1）上沿输送方向设有连通上下两侧的进料通槽（11）；进料输送机构（5）包括安装于进料平台下方的进料架（51），进料架上安装有平行于进料通槽的进料导轨（52），还有可移动地安装于进料导轨上的进料滑块（53），和驱动进料滑块移动的进料电机组件（54），进料滑块连接有进料推杆（55），进料推杆上通过扭簧铰接有进料推板（56），进料推板的一端可转动地伸出进料通槽或收缩于进料通槽下，扭簧对进料推板施加使其伸出进料通槽的作用力，进料推板的另一端设有与进料推杆相抵并使进料推板持续伸出进料通槽的限位部（57）。

5.根据权利要求1-4任一所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，其特征在于：出料平台（2）上沿输送方向设有连通上下两侧的出料通槽（21），到位挡板（4）与出料通槽相对处开有槽口；出料输送机构（6）包括安装有出料平台下方的出料架（61），出料架上安装于平行于出料通槽的出料导轨（62），还有可移动地安装于出料导轨上的出料滑块（63），和驱动出料滑块移动的出料电机组件（64），出料滑块连接有出料推杆（65），推杆设置于到位挡板的后侧并随出料电机组件工作而穿过槽口并沿出料通槽移动。

6.根据权利要求1所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，其特征在于：试管架的底面间隔设置有若干个推动凹台，检测通道（3）上沿输送方向设有连通上下两侧的检测通槽（31）；检测输送机构（7）包括安装于检测通道下方的检测架（71），进料架上安装有平行于检测通槽的检测导轨（72），还有可移动地安装于检测导轨上的检测滑块（73），和驱动检测滑块移动的检测电机组件（74），检测滑块连接有检测推杆（75），检测推杆上铰接有检测推板（76），检测推板倾斜设置且一端穿过检测通槽并伸入推动凹台，检测推板的端部与检测推杆之间还装有弹簧（77）。

7.根据权利要求1-4任一所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，其特征在于：有调节样本管朝向的调向机构（9）。

8.根据权利要求7所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，其特征在于：调向机构包括检测通道（3）的进口端的两侧分别装有可转动的调向轮（91）和压紧轮（92），调向轮和压紧轮的轴线垂向设置，另有驱动压紧轮推动样本管至与调节轮接触的第一电机（93）、驱动调向轮转动并带动样本管转动的第二电机（94），和检测样本管上标签信息的读取器。

9.根据权利要求8所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，其特征在于：有两个所述的压紧轮（92）并列安装于调向架（95）上，调向架上位于两个压紧轮之间处装有可移动的顶杆（97），顶杆朝向样本管的一端圆头设置、另一端与调向架之间装有弹簧，弹簧对顶杆施加朝向样本管移动的作用力。

10.根据权利要求1-4或6任一所述的荧光免疫分析仪样本管输送装置，其特征在于：进料平台（1）与出料平台（2）之间安装有插队检测架（10），另有可放置样本管的插队检测座（20），插队检测座可移动地安装于插队检测架上与取样工位相对处，且插队检测座的移动方向垂直于输送通道。