岩石仿形水下航行器的制作方法

本发明涉及水下航行器的，特别是涉及一种岩石仿形水下航行器。

背景技术：

1、自主式水下航行器（autonomous underwater vehicle，auv）是无物理缆线连接、依靠内置能源和自主控制系统完成水下任务的无人智能装备。核心优势是作业范围广、机动性强、无需人工实时干预，是海洋探索、资源开发、国防安全等领域的核心装备。

2、现有的auv侧重于动力性能，因此其驱动桨通常设计为外露式结构，以确保auv实现快速机动。然而随着海洋探测任务越来越复杂，实际中往往需要auv长时间停留于一地进行记录监测，但是现有这种驱动桨外露的结构会存在如下不足：首先，由于驱动桨外露，导致其隐蔽性较差，特别是用于监测特定海洋生命体时，外露式驱动桨难以有效融入海底复杂的环境，导致监测效果欠佳；其次，驱动桨长时间浸泡于海水中，由于密封圈长时间与海水接触，导致密驱动桨所在的密封圈极易被腐蚀损坏，导致使用寿命过低，需要频繁回收更换维护。因此，为了解决上述问题，提出了本申请的岩石仿形水下航行器。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种可将驱动桨收入设备内，以提高设备整体隐蔽性，而且能够延长其使用寿命的岩石仿形水下航行器。

2、本发明所采用的技术方案是：

3、一种岩石仿形水下航行器，包括：

4、机壳，所述机壳的外侧壁上开设有若干窗口；

5、密闭组件，所述密闭组件包括密闭驱动件及遮板，所述密闭驱动件设置于所述机壳内，所述遮板设置于所述密闭驱动件的输出轴上，所述密闭驱动件用于带动所述遮板转动时，以使所述遮板封闭或者打开所述窗口；

6、动力组件，所述动力组件包括支板、调距驱动件、调距块、桨轴、动力驱动件、旋转轴，所述支板设置于所述机壳内，所述调距驱动件设置于所述支板上，所述调距块滑动设置于所述支板上，且所述调距块与所述调距驱动件的输出轴连接，所述桨轴用于穿设并转动连接于所述机壳，且所述桨轴与所述调距块转动连接，所述动力驱动件设置于所述支板上，所述旋转轴的一端设置于所述动力驱动件的输出轴上，且所述旋转轴的另一端同轴心地穿设并周向卡接于所述桨轴，所述调距驱动件用于带动所述调距块相对于所述支板滑动，从而使得所述调距块带动所述桨轴伸出或者缩入所述窗口，所述动力驱动件用于驱动所述旋转轴以带动所述桨轴转动。

7、可选地，所述机壳包括内壳、外壳及隔层，所述内壳设置于所述外壳内，所述隔层设置于所述内壳及所述外壳之间，各所述窗口均位于所述外壳上，所述隔层开设有若干收纳腔，各所述收纳腔分别与各所述窗口连通，所述密闭组件位于所述收纳腔的内侧壁上，所述动力组件设置于所述内壳内，且所述桨轴远离所述旋转轴的那一端穿过所述内壳以伸入所述收纳腔内。

8、可选地，所述桨轴位于所述收纳腔的那一端上设置有桨叶。

9、可选地，所述内壳内还开设有储物腔，所述储物腔的底壁开设有投料孔，所述投料孔依次贯穿所述隔层、所述外壳。

10、可选地，所述岩石仿形水下航行器还包括封板、卸料驱动件、密封环，所述密封环设置于所述储物腔的内底壁上，所述储物腔的两相向分布的内侧壁上分别开设有一横导槽，所述封板的一端的两侧分别与两个所述横导槽滑动连接，所述卸料驱动件设置于所述内壳上，且所述卸料驱动件的输出轴与所述封板的另一端连接，所述卸料驱动件用于带动所述封板沿着所述横导槽滑动以抵接于所述密封环从而密封所述储物腔。

11、可选地，所述卸料驱动件包括导柱、螺杆、卸料电机、升降块，所述导柱设置于所述储物腔的一侧上，所述螺杆相邻所述导柱以转动设置于所述储物腔内，所述卸料电机设置于所述内壳上，且所述卸料电机的输出轴与所述螺杆连接，所述升降块滑动设置于所述导柱上，且所述升降块与所述螺杆螺接，所述升降块与所述封板转动连接。

12、可选地，所述封板包括板体、压持块、弹性件，所述板体的一端的两侧分别与两个所述横导槽滑动连接，所述压持块滑动设置于所述板体的另一端上，所述弹性件分别与所述板体及所述压持块相抵接，所述弹性件用于推顶所述压持块具有远离所述板体的趋势，所述压持块用于与所述升降块转动连接。

13、可选地，所述储物腔靠近所述螺杆的两相向分布的内侧壁上沿着竖直方向分别开设有一竖导槽，所述压持块的两端分别与两个所述竖导槽滑动连接。

14、可选地，所述横导槽远离所述竖导槽的那一端往靠近所述密封环的方向设置有下弯部，所述板体滑入所述下弯部时，使得所述板体压紧所述密封环。

15、可选地，所述岩石仿形水下航行器还包括抽水泵，所述抽水泵设置于所述内壳内，所述抽水泵的进水端与所述储物腔、所述收纳腔连通，所述抽水泵的出水端与外部连通。

16、本发明的有益效果是：

17、本发明的岩石仿形水下航行器，包括机壳、密闭组件及动力组件，机壳的外侧壁上开设有若干窗口，密闭组件包括密闭驱动件及遮板，密闭驱动件设置于机壳内，遮板设置于密闭驱动件的输出轴上，密闭驱动件用于带动遮板转动时，以使遮板封闭或者打开窗口，动力组件包括支板、调距驱动件、调距块、桨轴、动力驱动件、旋转轴，支板设置于机壳内，调距驱动件设置于支板上，调距块滑动设置于支板上，且调距块与调距驱动件的输出轴连接，桨轴用于穿设并转动连接于机壳，且桨轴与调距块转动连接，动力驱动件设置于支板上，旋转轴的一端设置于动力驱动件的输出轴上，且旋转轴的另一端同轴心地穿设并周向卡接于桨轴，调距驱动件用于带动调距块相对于支板滑动，从而使得调距块带动桨轴伸出或者缩入窗口，动力驱动件用于驱动旋转轴以带动桨轴转动。如此，将用于驱动的桨轴设置为可伸缩结构，当岩石仿形水下航行器需在水下长时间静止监测时，可将桨轴收入窗口内后，由密闭驱动件带动遮板将窗口关闭，使得机壳整个外形呈岩石仿形结构，有效提高隐蔽性。

1.一种岩石仿形水下航行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的岩石仿形水下航行器，其特征在于，所述机壳包括内壳、外壳及隔层，所述内壳设置于所述外壳内，所述隔层设置于所述内壳及所述外壳之间，各所述窗口均位于所述外壳上，所述隔层开设有若干收纳腔，各所述收纳腔分别与各所述窗口连通，所述密闭组件位于所述收纳腔的内侧壁上，所述动力组件设置于所述内壳内，且所述桨轴远离所述旋转轴的那一端穿过所述内壳以伸入所述收纳腔内。

3.根据权利要求2所述的岩石仿形水下航行器，其特征在于，所述桨轴位于所述收纳腔的那一端上设置有桨叶。

4.根据权利要求2所述的岩石仿形水下航行器，其特征在于，所述内壳内还开设有储物腔，所述储物腔的底壁开设有投料孔，所述投料孔依次贯穿所述隔层、所述外壳。

5.根据权利要求4所述的岩石仿形水下航行器，其特征在于，所述岩石仿形水下航行器还包括封板、卸料驱动件、密封环，所述密封环设置于所述储物腔的内底壁上，所述储物腔的两相向分布的内侧壁上分别开设有一横导槽，所述封板的一端的两侧分别与两个所述横导槽滑动连接，所述卸料驱动件设置于所述内壳上，且所述卸料驱动件的输出轴与所述封板的另一端连接，所述卸料驱动件用于带动所述封板沿着所述横导槽滑动以抵接于所述密封环从而密封所述储物腔。

6.根据权利要求5所述的岩石仿形水下航行器，其特征在于，所述卸料驱动件包括导柱、螺杆、卸料电机、升降块，所述导柱设置于所述储物腔的一侧上，所述螺杆相邻所述导柱以转动设置于所述储物腔内，所述卸料电机设置于所述内壳上，且所述卸料电机的输出轴与所述螺杆连接，所述升降块滑动设置于所述导柱上，且所述升降块与所述螺杆螺接，所述升降块与所述封板转动连接。

7.根据权利要求6所述的岩石仿形水下航行器，其特征在于，所述封板包括板体、压持块、弹性件，所述板体的一端的两侧分别与两个所述横导槽滑动连接，所述压持块滑动设置于所述板体的另一端上，所述弹性件分别与所述板体及所述压持块相抵接，所述弹性件用于推顶所述压持块具有远离所述板体的趋势，所述压持块用于与所述升降块转动连接。

8.根据权利要求7所述的岩石仿形水下航行器，其特征在于，所述储物腔靠近所述螺杆的两相向分布的内侧壁上沿着竖直方向分别开设有一竖导槽，所述压持块的两端分别与两个所述竖导槽滑动连接。

9.根据权利要求8所述的岩石仿形水下航行器，其特征在于，所述横导槽远离所述竖导槽的那一端往靠近所述密封环的方向设置有下弯部，所述板体滑入所述下弯部时，使得所述板体压紧所述密封环。

10.根据权利要求4至9任一所述的岩石仿形水下航行器，其特征在于，所述岩石仿形水下航行器还包括抽水泵，所述抽水泵设置于所述内壳内，所述抽水泵的进水端与所述储物腔、所述收纳腔连通，所述抽水泵的出水端与外部连通。