堆肥机及其控制方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及垃圾处理设备，尤其涉及一种堆肥机的控制方法、一种堆肥机的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种堆肥机。

背景技术：

1、目前堆肥机在堆肥过程中会遇到堆肥机内部的废弃物料积聚过多、放置的废弃物坚硬，导致搅拌器无法正常搅拌，进而导致电机堵转。电机堵转无法对废弃物进行粉碎，从而影响有机废弃物的分解与转化。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种堆肥机的控制方法，堆肥机包括容纳腔、驱动电机和搅拌组件，驱动电机被配置为驱动搅拌组件对容纳腔内的物料进行搅拌，方法包括：获取驱动电机的电机绕组的温升速率；根据温升速率所处的速率区间对驱动电机的转速进行调节。本申请的控制方法，根据驱动电机的电机绕组的温升速率所处的速率区间对驱动电机的转速进行调节，可促进有机废弃物的分解和转化，更快地生产出高质量的堆肥，提升用户体验。

2、本申请的第二个目的在于提出一种堆肥机的控制装置。

3、本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

4、本申请的第四个目的在于提出一种堆肥机。

5、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种堆肥机的控制方法，堆肥机包括容纳腔、驱动电机和搅拌组件，驱动电机被配置为驱动搅拌组件对容纳腔内的物料进行搅拌，方法包括：获取驱动电机的电机绕组的温升速率；根据温升速率所处的速率区间对驱动电机的转速进行调节。

6、根据本申请的一个实施例，根据温升速率所处的速率区间对驱动电机的转速进行调节，包括：在温升速率处于第一速率区间的情况下，控制驱动电机的转速保持不变；在温升速率处于第二速率区间的情况下，提高驱动电机的转速，其中，第二速率区间的下限值大于等于第一速率区间的上限值。

7、根据本申请的一个实施例，第二速率区间包括多个速率子区间，速率子区间与驱动电机的转速具有对应关系，提高驱动电机的转速，包括：根据温升速率所处的速率子区间对应的转速对驱动电机的转速进行提高控制。

8、根据本申请的一个实施例，上述方法还包括：控制驱动电机按照第一预设周期交替正反转第一预设时间，控制驱动电机正转或者反转第二预设时间后，获取电机绕组的温升速率。

9、根据本申请的一个实施例，上述方法还包括：在电机绕组的温升速率降低的情况下，根据降低后的温升速率所处的速率子区间降低驱动电机的转速；或者在电机绕组的温升速率升高的情况下，根据升高后的温升速率所处的速率子区间提高驱动电机的转速。根据本申请的一个实施例，根据降低后的温升速率所处的速率子区间降低驱动电机的转速，包括：在堆肥机处于手动控制模式的情况下，控制降低后的驱动电机的转速大于等于初始手动设定转速；在堆肥机处于自动控制模式的情况下，控制降低后的驱动电机的转速大于等于初始自动设定转速。

10、根据本申请的一个实施例，上述方法还包括：在升高后的温升速率大于第二速率区间的上限值的情况下，控制驱动电机以预设最大转速运行；在驱动电机以预设最大转速运行的情况下，若电机绕组的温升速率仍大于第二速率区间的上限值，则确定驱动电机出现堵转，控制驱动电机停机。

11、根据本申请的一个实施例，提高驱动电机的转速，包括：控制驱动电机以预设最大转速运行。

12、根据本申请的一个实施例，控制驱动电机以预设最大转速运行，包括：在控制驱动电机按照第二预设周期交替以预设最大转速正反转第三预设时间，控制驱动电机正转或反转第四预设时间后，获取电机绕组的温升速率。

13、为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种堆肥机的控制装置，堆肥机包括容纳腔、驱动电机和搅拌组件，驱动电机被配置为驱动搅拌组件对容纳腔内的物料进行搅拌，装置包括：获取模块，用于获取驱动电机的电机绕组的温升速率；控制模块，用于根据温升速率所处的速率区间对驱动电机的转速进行调节。

14、为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有堆肥机的控制程序，该堆肥机的控制程序被处理器执行时实现前述的堆肥机的控制方法。

15、为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种堆肥机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的堆肥机的控制程序，处理器执行堆肥机的控制程序时，实现前述的堆肥机的控制方法。

16、根据本申请实施例的堆肥机及其控制方法、装置及存储介质，堆肥机包括容纳腔、驱动电机和搅拌组件，驱动电机被配置为驱动搅拌组件对容纳腔内的物料进行搅拌，方法包括：获取驱动电机的电机绕组的温升速率；根据温升速率所处的速率区间对驱动电机的转速进行调节。本申请的控制方法，根据驱动电机的电机绕组的温升速率所处的速率区间对驱动电机的转速进行调节，可促进有机废弃物的分解和转化，更快地生产出高质量的堆肥，提升用户体验。

1.一种堆肥机的控制方法，其特征在于，所述堆肥机包括容纳腔、驱动电机和搅拌组件，所述驱动电机被配置为驱动所述搅拌组件对所述容纳腔内的物料进行搅拌，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述温升速率所处的速率区间对所述驱动电机的转速进行调节，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二速率区间包括多个速率子区间，所述速率子区间与所述驱动电机的转速具有对应关系，提高所述驱动电机的转速，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据降低后的所述温升速率所处的速率子区间降低所述驱动电机的转速，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，提高所述驱动电机的转速，包括：

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，控制所述驱动电机以预设最大转速运行，包括：

10.一种堆肥机的控制装置，其特征在于，所述堆肥机包括容纳腔、驱动电机和搅拌组件，所述驱动电机被配置为驱动所述搅拌组件对所述容纳腔内的物料进行搅拌，所述装置包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有堆肥机的控制程序，该堆肥机的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的堆肥机的控制方法。

12.一种堆肥机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的堆肥机的控制程序，所述处理器执行所述堆肥机的控制程序时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的堆肥机的控制方法。