一种柔性线路板冲床自动定位装置的制作方法

本技术涉及柔性线路板冲压设备，特别涉及一种柔性线路板冲床自动定位装置。

背景技术：

1、在柔性电路板的冲压过程中，需要将堆叠的柔性线路板进行上料工作，目前的上料工作是将柔性线路板逐一放置在抓取机构的抓取工位上，这种方式需要柔性线路板放置在抓取工位的固定位置上。目前采用的定位方式是在抓取工位上设置定位柱，通过人工将柔性线路板上的孔与定位柱对齐后，定位柱穿过柔性线路板上的孔实现定位，这种方式需要人工进行操作，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种柔性线路板冲床自动定位装置，能够实现柔性线路板的自动定位，提升效率。

2、根据本实用新型实施例的一种柔性线路板冲床自动定位装置，包括机架、堆料平台、自动调位机构、第一抓取机构、第二抓取机构。所述堆料平台设置在所述机架上，所述堆料平台被配置为堆放柔性线路板；所述自动调位机构设置在所述机架上，所述自动调位机构被配置为调节柔性线路板的位置，以使柔性线路板能够被准确放置到裁切工位；所述第一抓取机构设置在所述机架上，所述第一抓取机构被配置为抓取所述堆料平台上的柔性线路板并放置到所述自动调位机构上；所述第二抓取机构设置在所述机架上，所述第二抓取机构被配置为抓取所述自动调位机构上的柔性线路板放置到裁切工位。

3、至少具有如下有益效果：通过设置堆料平台、自动调位机构、第一抓取机构和第二抓取机构在机架上，实现了柔性线路板的自动上料、定位和转移，提高了生产效率。堆料平台用于集中堆放柔性线路板，便于批量处理；自动调位机构能够精确调整柔性线路板的位置，确保后续裁切的准确性；第一抓取机构和第二抓取机构分别负责从堆料平台到自动调位机构以及从自动调位机构到裁切工位的抓取和放置，实现了自动化流水线作业，减少了人工干预，降低了劳动强度。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述自动调位机构包括第一滑轨、第一滑动件、支撑架、第二滑轨、第二滑动件、调位平台、检测组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一滑轨设置在所述机架上且沿x轴方向延伸，所述第一滑动件沿x轴方向滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑动件为若干，若干所述第一滑动件与所述支撑架连接，所述第一滑动件沿所述第一滑轨滑动，能够带动所述支撑架沿x轴方向滑动，所述第二滑轨设置在所述支撑架上且沿y轴方向延伸，所述第二滑动件沿y轴方向滑动设置在所述第二滑轨上，所述调位平台与所述第二滑动件连接，所述第二滑轨为两组，两组所述第二滑轨沿x轴方向间隔设置，所述第二滑动件为至少四个，每个所述第二滑轨上滑动设置有至少两个所述第二滑动件，所述检测组件设置在所述机架上且位于所述调位平台z轴正上方，所述检测组件被配置为检测柔性线路板上的定位孔和设定位置的偏差；所述第一驱动组件连接所述机架和所述支撑架，所述第一驱动组件被配置为推动所述支撑架沿x轴方向滑动，所述第二驱动组件连接所述第二滑动件和所述支撑架，所述第二驱动组件被配置为推动所述第二滑动件沿y轴方向滑动。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑动件上设置有第三滑动轨，所述第三滑动轨沿x轴方向延伸，所述第三滑动轨上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块与所述调位平台可转动连接，所述第二驱动组件为两组，两组所述第二驱动组件分别位于两个所述第二滑轨延伸方向的端部，所述第二滑轨上一个所述第二滑动件连接于所述第二驱动组件，两组所述第二驱动组件独立运转以驱动所述调位平台沿水平面转动。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一安装架、第一驱动电机、第一驱动丝杠、第二安装架以及第一螺纹件，所述第一安装架设置在所述支撑架上，所述第一驱动电机与所述第一安装架连接，所述第一驱动电机的输出端与所述第一驱动丝杠一端连接，所述第一驱动丝杠另一端螺设在所述第一螺纹件中，所述第二安装架设置在所述机架上，所述第一螺纹件与所述第二安装架连接，所述第一驱动电机驱动所述第一驱动丝杠转动以带动所述支撑架沿x轴方向靠近或远离所述第二安装架。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括第二驱动电机以及第二驱动丝杠，所述第二驱动电机设置在所述支撑架上，所述第二驱动丝杠一端与所述第二驱动电机的输出端连接，另一端螺设在所述第二滑动件上，所述第二驱动电机驱动所述第二驱动丝杠转动以带动所述第二滑动件沿y轴靠近或远离所述第二驱动电机。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件包括照明装置以及视觉检测装置，所述照明装置设置在所述机架上且位于所述调位平台的z轴正下方，所述视觉检测装置设置在所述机架上且位于所述调位平台的z轴正上方，所述调位平台为透明材质制成，所述照明装置被配置为提供光源以供所述视觉检测装置拍摄，所述视觉检测装置被配置为检测柔性线路板上的定位孔和设定位置的偏差。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述视觉检测装置为至少两组视觉检测相机。

10、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种柔性线路板冲床自动定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板冲床自动定位装置，其特征在于，所述自动调位机构（30）包括第一滑轨（31）、第一滑动件（32）、支撑架（33）、第二滑轨（34）、第二滑动件（35）、调位平台（36）、检测组件（37）、第一驱动组件（38）以及第二驱动组件（39），所述第一滑轨（31）设置在所述机架（10）上且沿x轴方向延伸，所述第一滑动件（32）沿x轴方向滑动设置在所述第一滑轨（31）上，所述第一滑动件（32）为若干，若干所述第一滑动件（32）与所述支撑架（33）连接，所述第一滑动件（32）沿所述第一滑轨（31）滑动，能够带动所述支撑架（33）沿x轴方向滑动，所述第二滑轨（34）设置在所述支撑架（33）上且沿y轴方向延伸，所述第二滑动件（35）沿y轴方向滑动设置在所述第二滑轨（34）上，所述调位平台（36）与所述第二滑动件（35）连接，所述第二滑轨（34）为两组，两组所述第二滑轨（34）沿x轴方向间隔设置，所述第二滑动件（35）为至少四个，每个所述第二滑轨（34）上滑动设置有至少两个所述第二滑动件（35），所述检测组件（37）设置在所述机架（10）上且位于所述调位平台（36）z轴正上方，所述检测组件（37）被配置为检测柔性线路板上的定位孔和设定位置的偏差；所述第一驱动组件（38）连接所述机架（10）和所述支撑架（33），所述第一驱动组件（38）被配置为推动所述支撑架（33）沿x轴方向滑动，所述第二驱动组件（39）连接所述第二滑动件（35）和所述支撑架（33），所述第二驱动组件（39）被配置为推动所述第二滑动件（35）沿y轴方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板冲床自动定位装置，其特征在于，所述第二滑动件（35）上设置有第三滑动轨（351），所述第三滑动轨（351）沿x轴方向延伸，所述第三滑动轨（351）上滑动连接有第三滑动块（352），所述第三滑动块（352）与所述调位平台（36）可转动连接，所述第二驱动组件（39）为两组，两组所述第二驱动组件（39）分别位于两个所述第二滑轨（34）延伸方向的端部，所述第二滑轨（34）上一个所述第二滑动件（35）连接于所述第二驱动组件（39），两组所述第二驱动组件（39）独立运转以驱动所述调位平台（36）沿水平面转动。

4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板冲床自动定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件（38）包括第一安装架（381）、第一驱动电机（382）、第一驱动丝杠（383）、第二安装架（384）以及第一螺纹件（385），所述第一安装架（381）设置在所述支撑架（33）上，所述第一驱动电机（382）与所述第一安装架（381）连接，所述第一驱动电机（382）的输出端与所述第一驱动丝杠（383）一端连接，所述第一驱动丝杠（383）另一端螺设在所述第一螺纹件（385）中，所述第二安装架（384）设置在所述机架（10）上，所述第一螺纹件（385）与所述第二安装架（384）连接，所述第一驱动电机（382）驱动所述第一驱动丝杠（383）转动以带动所述支撑架（33）沿x轴方向靠近或远离所述第二安装架（384）。

5.根据权利要求3所述的一种柔性线路板冲床自动定位装置，其特征在于，所述第二驱动组件（39）包括第二驱动电机（391）以及第二驱动丝杠（392），所述第二驱动电机（391）设置在所述支撑架（33）上，所述第二驱动丝杠（392）一端与所述第二驱动电机（391）的输出端连接，另一端螺设在所述第二滑动件（35）上，所述第二驱动电机（391）驱动所述第二驱动丝杠（392）转动以带动所述第二滑动件（35）沿y轴靠近或远离所述第二驱动电机（391）。

6.根据权利要求2所述的一种柔性线路板冲床自动定位装置，其特征在于，所述检测组件（37）包括照明装置（361）以及视觉检测装置（362），所述照明装置（361）设置在所述机架（10）上且位于所述调位平台（36）的z轴正下方，所述视觉检测装置（362）设置在所述机架（10）上且位于所述调位平台（36）的z轴正上方，所述调位平台（36）为透明材质制成，所述照明装置（361）被配置为提供光源以供所述视觉检测装置（362）拍摄，所述视觉检测装置（362）被配置为检测柔性线路板上的定位孔和设定位置的偏差。

7.根据权利要求6所述的一种柔性线路板冲床自动定位装置，其特征在于，所述视觉检测装置（362）为至少两组视觉检测相机。