一种对货物保护效果好的搬运机器人的制作方法

本技术涉及搬运机器人，具体为一种对货物保护效果好的搬运机器人。

背景技术：

1、搬运机器人为可以进行自动化分拣搬运作业的工业机器人，其可安装不同的末端执行器以完成对工件的分拣搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

2、现有的搬运货物用机器人在机械夹手将货物放置其端面上后，通过搬运机器人转运至相应位置，在使用过程中存在一下不足，比如：

3、（1）在机器人停止移动时，其上端的货物容易因惯性滑落；

4、（2）缺少对货物的保护机构，运行过程中发生磕碰时，容易造成货物损坏。

5、故而提出一种具有升降机构的分拣机器人来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种对货物保护效果好的搬运机器人，可对货物进行稳定夹持，防止货物因惯性滑落，可保护货物，防止货物磕碰，解决了上述所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对货物保护效果好的搬运机器人，包括基座，所述基座的内部设置有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有第一限位板，所述第一限位板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有升降台，所述气缸的活塞上固定连接有柔性夹板。

3、优选的，所述基座的顶部固定左侧固定连接有第一空心防护板，所述第一空心防护板的内部与第一限位板滑动连接。

4、优选的，所述气缸的数量为两个，两个所述气缸左右对称分布在升降台上。

5、优选的，所述基座的顶部右侧固定连接有第二空心防护板，所述基座的顶部后侧固定连接有第一实心防护板，所述基座的顶部前侧固定连接有第二实心防护板，所述第一实心防护板和第二实心防护板的左右两端分别与第一空心防护板和第二空心防护板固定连接，且升降台的左右两端分别与第一空心防护板和第二空心防护板滑动连接。

6、优选的，所述第一空心防护板和第二空心防护板的内部均固定连接有限位杆，所述第二空心防护板内的限位杆的外部滑动连接有第二限位板，所述第二限位板的顶部与右侧气缸固定连接，所述第一空心防护板内的限位杆的外部与第一限位板滑动连接。

7、优选的，所述第一空心防护板和第二空心防护板的相近一侧均开设有滑槽，所述第一空心防护板和第二空心防护板均通过滑槽与气缸滑动连接。

8、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

9、1.该对货物保护效果好的搬运机器人，通过设置的气缸和柔性夹板，气缸的活塞与柔性夹板固定连接，气缸发动后带动柔性夹板夹持固定住货物，保持货物的稳定性，防止在机器人停止移动时，货物因惯性而位移。

10、2.该对货物保护效果好的搬运机器人，通过设置的电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第一限位板、气缸、升降台和货物下移，使得第一空心防护板、第二空心防护板、第一实心防护板和第二实心防护板围住货物，防止货物磕碰损坏。

1.一种对货物保护效果好的搬运机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴顶部固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外部螺纹连接有第一限位板(4)，所述第一限位板(4)的顶部固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的底部固定连接有升降台(6)，所述气缸(5)的活塞上固定连接有柔性夹板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种对货物保护效果好的搬运机器人，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定左侧固定连接有第一空心防护板(8)，所述第一空心防护板(8)的内部与第一限位板(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种对货物保护效果好的搬运机器人，其特征在于：所述气缸(5)的数量为两个，两个所述气缸(5)左右对称分布在升降台(6)上。

4.根据权利要求2所述的一种对货物保护效果好的搬运机器人，其特征在于：所述基座(1)的顶部右侧固定连接有第二空心防护板(9)，所述基座(1)的顶部后侧固定连接有第一实心防护板(10)，所述基座(1)的顶部前侧固定连接有第二实心防护板(11)，所述第一实心防护板(10)和第二实心防护板(11)的左右两端分别与第一空心防护板(8)和第二空心防护板(9)固定连接，且升降台(6)的左右两端分别与第一空心防护板(8)和第二空心防护板(9)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种对货物保护效果好的搬运机器人，其特征在于：所述第一空心防护板(8)和第二空心防护板(9)的内部均固定连接有限位杆(12)，所述第二空心防护板(9)内的限位杆(12)的外部滑动连接有第二限位板(13)，所述第二限位板(13)的顶部与右侧气缸(5)固定连接，所述第一空心防护板(8)内的限位杆(12)的外部与第一限位板(4)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种对货物保护效果好的搬运机器人，其特征在于：所述第一空心防护板(8)和第二空心防护板(9)的相近一侧均开设有滑槽(14)，所述第一空心防护板(8)和第二空心防护板(9)均通过滑槽(14)与气缸(5)滑动连接。