一种电力巡检装置的制作方法

本技术涉及电力巡检，具体为一种电力巡检装置。

背景技术：

1、电力巡检是对电力设备、线路、变电站等设施定期进行巡视、检查的工作，旨在全面了解电力系统的运行情况，及时发现设备故障和隐患，消除故障和隐患，预防故障的发生，电力巡检对维持电力系统正常稳定运行具有重要意义。

2、近年来，自动化的巡视装置不断被引入一线工作中，巡检机器人已经替代了部分人力巡检工作。巡检机器人布置灵活，节省人力，而且规避了一定的安全风险，然而，目前常规巡检机器人在构造上仍有待完善。具体来看，目前巡检机器人多采用轮式或履带式结构，其中轮式结构的运动范围相对局限，不作为首选，而履带式机器人的履带多分布在其机体两侧，中部呈悬空状态，当路遇异物时容易直接撞击机体或底盘。此外，目前常规巡检机器人的内部结构散热缺乏保障，还存在着图像采集范围较小、光线状态不良时图像采集效果较差等缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种电力巡检装置，以解决常规巡检机器人的机体中部易受到撞击、机体内部散热缺乏保障、图像采集范围较小、光线状态不良时图像采集效果较差等技术问题。

2、为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种电力巡检装置，包括机体，固定臂，电机仓，主轴，履带轮，履带，盖板，格栅，支座，顶板，立柱，第一机械臂，多边形安装台，照明灯，支撑体，云台，图像采集器，其中，在机体的前侧中部和后侧中部均固定连接有固定臂，在固定臂上固定连接有电机仓，在电机仓中固定连接有双电机，两电机的主轴分别向左方和右方延伸，在主轴上固定连接有若干履带轮，在履带轮的外部绕接有履带，在机体的内部具有仓室，在机体的上端设有盖板，机体的一部分侧壁为格栅，在顶板的下端固定连接有若干支座，支座固定连接在机体上，在顶板上固定连接有立柱，在立柱上设有第一机械臂，在第一机械臂上连接有多边形安装台和支撑体，在多边形安装台的外壁上固定连接有若干照明灯，在支撑体上连接有云台，在云台上连接有图像采集器。

4、作为优选，图像采集器为摄像头或照相机。

5、作为优选，还包括保护壳和无线通信模块，其中，保护壳和无线通信模块分别固定连接在顶板上，保护壳遮挡在无线通信模块外部，无线通信模块的天线延伸至保护壳以外。

6、作为优选，在顶板上设有第二机械臂，在第二机械臂上连接有红外测温装置。

7、作为优选，在顶板上设有烟气传感器。

8、作为优选，在支撑体上设有安装架。

9、作为优选，在机体的侧壁上设有安装孔，在安装孔处安装有风扇或固定连接有封板。

10、作为优选，在机体中内置有电池和单片机控制器，所述电池分别为第一机械臂、照明灯、云台、图像采集器、无线通信模块、第二机械臂、红外测温装置、烟气传感器、电机、风扇、单片机控制器供电。

11、作为优选，无线通信模块采用5g移动网络或lpwan无线网络通信。

12、作为优选，单片机控制器接收来自图像采集器、红外测温装置、烟气传感器的数据并经由无线通信模块上传至用户端；来自用户端的控制指令经由无线通信模块发送至单片机控制器，单片机控制器根据所述控制指令分别控制第一机械臂、照明灯、云台、图像采集器、第二机械臂、红外测温装置、烟气传感器、电机、风扇。

13、在以上技术方案中，机体为本实用新型的底部承载结构，其内部设有仓室，可用于容纳电池、控制器等部件并用于布线。固定臂用于设置电机仓。电机仓用于设置双电机，两电机的主轴分别朝向左方和右方延伸，这种电机中置的结构使主轴能够覆盖机体前方和后方的大部分面积；由于主轴上固结有履带轮，前、后履带轮之间绕接有履带，因此使履带和履带轮覆盖机体前方和后方的大部分面积，对机体起到保护作用。盖板可用于封闭上述仓室。格栅保证了仓室内外空气连通，有利于保证散热效果。支座用于承载顶板；顶板上的立柱用于设置第一机械臂；第一机械臂可驱动其上的多边形安装台和支撑体在一定范围内调节朝向。多边形安装台上设有多个照明灯，对多个方向执行照射，为图像采集提供良好的照明。支撑体用于设置云台，云台用于精细调节图像采集器的朝向，图像采集器为摄像头或照相机，可在本实用新型工作过程中采集沿途图像，进而远传至用户端，由用户通过观看来达到巡检目的。

14、在优选技术方案中，本实用新型给出了无线通信模块的具体安装结构，采用保护壳对其起到遮挡、保护作用，同时确保不遮挡其天线。可增设红外测温装置和烟气传感器，其中烟气传感器在随行过程中采集是否存在烟气，可对因短路等故障导致的火灾实现预警目的；红外测温装置则借助第二机械臂调整朝向，用于对目标位点执行测温，用以发现设备的异常发热现象。可增设安装架用以加装其他设备。机体侧壁上的安装孔可用于安装风扇以促进散热，当不安装风扇时，可利用封板封闭。机体中内置电池和单片机控制器，用以为各用电器供电并对接入单片机控制器的各部件执行控制。

15、本实用新型提供了一种电力巡检装置。本装置改进了履带式巡检机器人的履带布置结构，增大底部履带覆盖面积，并对机体前后进行遮挡保护。同时，本实用新型采用格栅结合风扇的模式充分保证机体内部散热；并为图像采集器增设了多角度的补光灯具，保证了环境光线不良时的图像采集效果。

1.一种电力巡检装置，其特征在于包括机体（1），固定臂（2），电机仓（3），主轴（4），履带轮（5），履带（6），盖板（7），格栅（8），支座（9），顶板（10），立柱（11），第一机械臂（12），多边形安装台（13），照明灯（14），支撑体（15），云台（16），图像采集器（17），其中，在机体（1）的前侧中部和后侧中部均固定连接有固定臂（2），在固定臂（2）上固定连接有电机仓（3），在电机仓（3）中固定连接有双电机，两电机的主轴（4）分别向左方和右方延伸，在主轴（4）上固定连接有若干履带轮（5），在履带轮（5）的外部绕接有履带（6），在机体（1）的内部具有仓室，在机体（1）的上端设有盖板（7），机体（1）的一部分侧壁为格栅（8），在顶板（10）的下端固定连接有若干支座（9），支座（9）固定连接在机体（1）上，在顶板（10）上固定连接有立柱（11），在立柱（11）上设有第一机械臂（12），在第一机械臂（12）上连接有多边形安装台（13）和支撑体（15），在多边形安装台（13）的外壁上固定连接有若干照明灯（14），在支撑体（15）上连接有云台（16），在云台（16）上连接有图像采集器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检装置，其特征在于，图像采集器（17）为摄像头或照相机。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检装置，其特征在于，还包括保护壳（18）和无线通信模块（19），其中，保护壳（18）和无线通信模块（19）分别固定连接在顶板（10）上，保护壳（18）遮挡在无线通信模块（19）外部，无线通信模块（19）的天线（20）延伸至保护壳（18）以外。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检装置，其特征在于，在顶板（10）上设有第二机械臂（21），在第二机械臂（21）上连接有红外测温装置（22）。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检装置，其特征在于，在顶板（10）上设有烟气传感器（23）。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检装置，其特征在于，在支撑体（15）上设有安装架（24）。

7.根据权利要求6所述的一种电力巡检装置，其特征在于，在机体（1）的侧壁上设有安装孔（25），在安装孔（25）处安装有风扇或固定连接有封板（26）。

8.根据权利要求7所述的一种电力巡检装置，其特征在于，在机体（1）中内置有电池和单片机控制器，所述电池分别为第一机械臂（12）、照明灯（14）、云台（16）、图像采集器（17）、无线通信模块（19）、第二机械臂（21）、红外测温装置（22）、烟气传感器（23）、电机、风扇、单片机控制器供电。

9.根据权利要求8所述的一种电力巡检装置，其特征在于，无线通信模块（19）采用5g移动网络或lpwan无线网络通信。

10.根据权利要求9所述的一种电力巡检装置，其特征在于，单片机控制器接收来自图像采集器（17）、红外测温装置（22）、烟气传感器（23）的数据并经由无线通信模块（19）上传至用户端；来自用户端的控制指令经由无线通信模块（19）发送至单片机控制器，单片机控制器根据所述控制指令分别控制第一机械臂（12）、照明灯（14）、云台（16）、图像采集器（17）、第二机械臂（21）、红外测温装置（22）、烟气传感器（23）、电机、风扇。