一种巡检机器人移动组件的制作方法

本技术涉及巡检，尤其涉及一种巡检机器人移动组件。

背景技术：

1、巡检机器人作为一类能够在预设线路上自动行走，进行巡逻检查的机器人，正在逐步取代传统的人工巡检。例如，在能源行业，巡检机器人在电力、石油和天然气等能源领域内巡视和检查设备、管道和设施，帮助检测并预防潜在的泄漏、故障和安全问题。

2、随着我国煤炭行业的大力发展，对于可以在特殊状况下进行检测的机器人的需求增大。目前，煤矿井下作业环境，时常发生一些危险情况，例如五种常见的灾害，分别是矿井水灾、矿井火灾、矿井瓦斯伤害、矿井煤尘灾害、矿井顶板灾害等，在这些灾害情况下，考虑到工作人员的安全，以及降低工人的劳动强度，就需要机器人进行巡检检测，为了更好的对煤矿进行巡检，因此需要一种挂轨式煤矿巡检机器人。

3、现有的巡检机器人移动组件，其安装的摄像装置出现损坏时，不方便快速更换，造成工作效率低。

4、因此，有必要提供一种巡检机器人移动组件解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种巡检机器人移动组件，解决了安装的摄像装置出现损坏时，不方便快速更换，造成工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种巡检机器人移动组件，包括轨道，所述轨道外壁滑动连接有滑块，所述滑块内部开设有矩形槽，所述矩形槽内部与轨道之间安装有驱动组件，所述滑块的前端外壁安装有便拆组件，所述便拆组件连接有摄像装置，所述摄像装置外部固定安装有防护罩。

2、优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机固定在矩形槽内部，所述电机的输出端贯穿至滑块外部，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述轨道底部左右两侧均固定安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

3、优选的，所述便拆组件包括限位槽，所述限位槽开设在滑块的前侧，且限位槽贯穿滑块底部，所述限位槽内部插接连接有限位块，所述限位块底部与摄像装置固定连接。

4、优选的，所述滑块的前端外壁固定安装有转轴，所述转轴外壁转动连接有限位板防护罩，所述限位板防护罩后侧与限位块前侧贴合接触。

5、优选的，所述转轴与限位板防护罩之间连接有扭簧，所述滑块的前端外部固定安装有挡块控制装置，所述挡块控制装置侧壁与限位板防护罩侧壁贴合接触。

6、优选的，所述滑块的外壁固定安装有控制装置，所述控制装置与驱动组件滑块电连接。

7、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种巡检机器人移动组件具有如下有益效果：

8、转动限位板防护罩使其离开限位槽的进入端，从而方便将限位块从限位槽内部取出，松开限位板防护罩后，扭簧会自动带动限位板防护罩复位；

9、电机的输出端带动齿轮转动，从而与齿条不断接触后，让滑块整体沿着轨道移动。

1.一种巡检机器人移动组件，其特征在于，包括轨道，所述轨道外壁滑动连接有滑块，所述滑块内部开设有矩形槽，所述矩形槽内部与轨道之间安装有驱动组件，所述滑块的前端外壁安装有便拆组件，所述便拆组件连接有摄像装置，所述摄像装置外部固定安装有防护罩。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动组件，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机固定在矩形槽内部，所述电机的输出端贯穿至滑块外部，所述电机的输出端固定安装有齿轮，所述轨道底部左右两侧均固定安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人移动组件，其特征在于，所述便拆组件包括限位槽，所述限位槽开设在滑块的前侧，且限位槽贯穿滑块底部，所述限位槽内部插接连接有限位块，所述限位块底部与摄像装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人移动组件，其特征在于，所述滑块的前端外壁固定安装有转轴，所述转轴外壁转动连接有限位板防护罩，所述限位板防护罩后侧与限位块前侧贴合接触。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人移动组件，其特征在于，所述转轴与限位板防护罩之间连接有扭簧，所述滑块的前端外部固定安装有挡块控制装置，所述挡块控制装置侧壁与限位板防护罩侧壁贴合接触。

6.根据权利要求2所述的一种巡检机器人移动组件，其特征在于，所述滑块的外壁固定安装有控制装置，所述控制装置与驱动组件滑块电连接。