一种机器人振动检测装置的制作方法

本技术涉及机器人检测，特别涉及一种机器人振动检测装置。

背景技术：

1、随着工业机器人在制造、装配及服务领域的广泛应用，机器人在运行过程中会产生连续或周期性的机械振动。这些振动不仅可能影响机器人运动精度和控制稳定性，还可能对内部敏感元件造成损伤。因此，对机器人振动状态的实时监测和检测，对于保证机器人系统可靠运行、延长使用寿命以及优化控制策略具有重要意义。

2、然而，现有技术中，振动检测多依赖外部加速度传感器或固定式振动采集装置，这些装置在振动信号传递过程中存在衰减、干扰或贴合不充分的问题，导致检测精度和重复性难以满足高精度监测需求。

3、同时，现有装置对异常振动或大幅冲击缺乏有效的机械限位和缓冲措施，使检测元件易受过载影响，从而降低系统稳定性和元件寿命。在导向和支撑结构方面，现有技术装置多采用单一刚性支撑，缺乏在保持贴合状态的同时提供微小位移的弹性调节能力。

4、受力板在机器人运行中可能因结构间隙或振动方向变化产生横向晃动或接触不良，导致振动信号噪声增加、重复性下降。此外，现有受力板的位置可调性有限，难以适应不同机器人内部空间和结构尺寸，增加了安装难度和系统适用性限制。为解决上述技术问题本申请提供了一种机器人振动检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种机器人振动检测装置。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种机器人振动检测装置，包括连接板，所述连接板上固定设置有壳体，壳体上方可上下移动的设置有受力板，受力板下方设置有连接柱，连接柱下方连接有缓冲组件，壳体内底部设置有振动检测元件，缓冲组件下端与振动检测元件连接，缓冲组件包括有弹簧二，连接柱下表面与弹簧二连接，弹簧二下端设置有升降块，升降块下表面与振动检测元件上表面贴合。

3、进一步的，所述振动检测元件上方的壳体内设置有限位筒，弹簧二与升降块、连接柱下部可上下移动的位于限位筒内，升降块与限位筒之间为间隙配合，连接柱下部与限位筒之间为间隙配合。连接柱上外侧面螺纹连接有限位环。限位筒侧面开设有多个排气孔二，壳体内固定设置有限位板，限位板与限位筒固定连接。

4、有益效果：本实用新型使用时具有以下技术效果：

5、1.本申请所述的机器人振动检测装置在结构设计上形成了完整、连续的机械振动传递路径。受力板通过与机器人内侧壁的贴合，能够高效接收机器人在运行、接触或碰撞过程中产生的机械振动，并将振动沿连接柱、缓冲组件传递至振动检测元件，实现对振动信号的稳定耦合和高精度检测，显著提高了振动检测的准确性和重复性。

6、2.装置通过导向组件提供精确的导向和微动调节功能，使受力板在保持贴合状态的同时，能够沿预定方向产生微小位移，避免横向晃动对振动传递造成干扰，从而保证振动信号的稳定性。调节杆及转动环设计可以对导向组件长度进行灵活调节，适应不同机器人内部空间结构，增强了装置的适用性和安装便利性。

7、3.缓冲组件中的弹簧二与升降块的设计，可以对振动信号进行弹性缓冲和调制，使振动传递过程中既能反映真实机械振动，又能避免过大振幅对检测元件的损伤。同时，限位环与限位筒配合，能够在异常振动或过载情况下对连接柱位移进行机械限位，实现对振动检测元件的有效保护，提高装置的安全性和可靠性。

8、4.装置在结构上考虑了排气孔设置，用于及时排出导向孔及限位筒内空气，减少气体阻尼对振动传递的影响，从而进一步提高振动检测的响应速度和信号精度。整体设计兼顾振动感知的灵敏性、稳定性以及装置适应性，使本检测装置可在不同类型机器人中实现高效、可靠的振动监测。

1.一种机器人振动检测装置，包括连接板，其特征在于：所述连接板上固定设置有壳体，壳体上方可上下移动的设置有受力板，受力板下方设置有连接柱，连接柱下方连接有缓冲组件，壳体内底部设置有振动检测元件，缓冲组件下端与振动检测元件连接，缓冲组件包括有弹簧二，连接柱下表面与弹簧二连接，弹簧二下端设置有升降块，升降块下表面与振动检测元件上表面贴合。

2.根据权利要求1所述一种机器人振动检测装置，其特征在于：所述振动检测元件上方的壳体内设置有限位筒，弹簧二与升降块、连接柱下部可上下移动的位于限位筒内，升降块与限位筒之间为间隙配合，连接柱下部与限位筒之间为间隙配合。

3.根据权利要求2所述一种机器人振动检测装置，其特征在于：所述连接柱上外侧面螺纹连接有限位环。

4.根据权利要求2所述一种机器人振动检测装置，其特征在于：所述限位筒侧面开设有多个排气孔二，壳体内固定设置有限位板，限位板与限位筒固定连接。

5.根据权利要求1所述一种机器人振动检测装置，其特征在于：所述受力板与壳体之间设置有多个导向组件，导向组件限位受力板沿着壳体上下移动。

6.根据权利要求5所述一种机器人振动检测装置，其特征在于：所述导向组件包括有挤压杆，壳体上表面四周均匀开设有多个导向孔，挤压杆可上下移动的位于导向孔内，挤压杆上端与受力板连接。

7.根据权利要求6所述一种机器人振动检测装置，其特征在于：所述挤压杆上端连接有调节杆，调节杆下部螺纹与挤压杆上部连接，调节杆上端与受力板转动连接。

8.根据权利要求7所述一种机器人振动检测装置，其特征在于：所述调节杆外侧面固定设置有转动环，方便对调节杆进行转动。

9.根据权利要求8所述一种机器人振动检测装置，其特征在于：所述导向孔内可上下移动的设置有升降杆，升降杆下端与导向孔底部之间设置有弹簧一，升降杆上端与挤压杆下端贴合。

10.根据权利要求9所述一种机器人振动检测装置，其特征在于：所述导向孔侧面开设有排气孔一。