一种机器人用的防碰撞机构的制作方法

本技术涉及机器人防碰撞，特别涉及一种机器人用的防碰撞机构。

背景技术：

1、物流机器人小车是现代物流仓储的智能核心设备，具备负载灵活、运行高效、定位精准的特点，可适配仓储、车间、快递分拣等多场景，大幅提升货物流转效率，降低人力成本与差错率。

2、在现有技术中，为了避免在物流机器人移动过程中出现碰撞，通常会在其表面设置防碰撞装置，但是现有大多防碰撞装置均为矩形设置，在对四角进行防护时难以完成有效缓冲，导致机器人本体仍承受较大冲击，且在进行正面碰撞时难以将力分散至所有缓冲机构，缓冲上限低，缓冲效果有限，鉴于此，我们提出了一种机器人用的防碰撞机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人用的防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用的防碰撞机构，包括底座，所述底座的下侧表面设置有运动轮，所述底座的外表面固定连接有液压阻尼杆，所述液压阻尼杆的伸缩端固定连接有弧形防护板，所述弧形防护板与底座外表面之间固定连接有第一弹簧，所述弧形防护板的外表面开设有滑动槽，所述弧形防护板设置有六个，相邻两个所述弧形防护板上设置有弧形补充板，所述弧形补充板滑动连接在相邻两个弧形防护板上滑动槽的内部，所述底座的外表面固定连接有橡胶折叠垫，所述橡胶折叠垫远离底座的一侧与弧形防护板的上侧表面固定连接，所述底座上设置有存储机构。

3、优选地，所述存储机构包括存储盘，所述存储盘固定连接在底座的上侧表面，所述存储盘的上侧表面开设有存储槽，所述存储槽的内壁固定连接有充气橡胶圈。

4、优选地，所述存储盘的外表面固定连接有充气管，所述充气管与充气橡胶圈内部相通。

5、优选地，所述存储盘的外表面滑动套设有增高环，所述存储盘的外表面转动连接有操控环。

6、优选地，所述操控环的上侧表面与增高环的下侧表面均转动连接有转动座，两个所述转动座之间转动连接有连接杆。

7、优选地，所述操控环的下侧表面固定连接有三角块，所述存储盘的外表面固定连接有伸缩筒。

8、优选地，所述伸缩筒的底壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定连接有锁定杆。

9、优选地，所述伸缩筒的外表面开设有延伸至其内部的让位槽，所述锁定杆的外表面固定连接有操控杆，所述操控杆的直径小于让位槽的宽度。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该机器人用的防碰撞机构，能够借助多组弧形防护板与弧形补充板形成360°无死角防护，任意弧形防护板碰撞时均会向内侧收缩，进而将碰撞的力量传递至第一弹簧以及液压阻尼杆上，借助液压阻尼杆配合第一弹簧实现缓冲，同时借助弧形补充板能够拉动相连接的弧形防护板运动，进而实现全部弧形防护板同步收缩，利用多组液压阻尼杆与第一弹簧的配合实现缓冲。

12、2、该机器人用的防碰撞机构，不仅可以利用充气橡胶圈对内部物品进行防护，且在防护空间不足时，可以通过转动操控环配合连接杆与转动座实现增高环的上升，进而实现防护空间增加，且利用三角块与锁定杆的配合，能够实现调节后自动锁定的功能，增加调节便捷性。

1.一种机器人用的防碰撞机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下侧表面设置有运动轮（2），所述底座（1）的外表面固定连接有液压阻尼杆（3），所述液压阻尼杆（3）的伸缩端固定连接有弧形防护板（4），所述弧形防护板（4）与底座（1）外表面之间固定连接有第一弹簧（5），所述弧形防护板（4）的外表面开设有滑动槽（6），所述弧形防护板（4）设置有六个，相邻两个所述弧形防护板（4）上设置有弧形补充板（7），所述弧形补充板（7）滑动连接在相邻两个弧形防护板（4）上滑动槽（6）的内部，所述底座（1）的外表面固定连接有橡胶折叠垫（8），所述橡胶折叠垫（8）远离底座（1）的一侧与弧形防护板（4）的上侧表面固定连接，所述底座（1）上设置有存储机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用的防碰撞机构，其特征在于：所述存储机构包括存储盘（9），所述存储盘（9）固定连接在底座（1）的上侧表面，所述存储盘（9）的上侧表面开设有存储槽（10），所述存储槽（10）的内壁固定连接有充气橡胶圈（11）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用的防碰撞机构，其特征在于：所述存储盘（9）的外表面固定连接有充气管（12），所述充气管（12）与充气橡胶圈（11）内部相通。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用的防碰撞机构，其特征在于：所述存储盘（9）的外表面滑动套设有增高环（13），所述存储盘（9）的外表面转动连接有操控环（14）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用的防碰撞机构，其特征在于：所述操控环（14）的上侧表面与增高环（13）的下侧表面均转动连接有转动座（15），两个所述转动座（15）之间转动连接有连接杆（16）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用的防碰撞机构，其特征在于：所述操控环（14）的下侧表面固定连接有三角块（17），所述存储盘（9）的外表面固定连接有伸缩筒（18）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用的防碰撞机构，其特征在于：所述伸缩筒（18）的底壁固定连接有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）的上端固定连接有锁定杆（20）。

8.根据权利要求7所述的一种机器人用的防碰撞机构，其特征在于：所述伸缩筒（18）的外表面开设有延伸至其内部的让位槽（21），所述锁定杆（20）的外表面固定连接有操控杆（22），所述操控杆（22）的直径小于让位槽（21）的宽度。