一种AGV智能送餐机器人

本技术属于智能运输机器人领域，具体涉及一种地面轻便化物流/送餐机器人，本技术所称的物流为货物的配送，所称的送餐为食品或食物的配送。

背景技术：

1、随着低空经济的大力发展，无人机送餐已经成为一种新的外卖送餐趋势，许多无人机送餐项目的开发使得高楼层送餐不再需要消耗较高人力成本但低楼层送餐却并不在无人机送餐的优势区间中，低楼层无人机送餐危险系数较高，因此就需要另一种方式去弥补无人机送餐在这方面的空缺，小型智能送餐机器人就很好的满足了这个需求，既可达成送餐上门，又可以节省人力成本，也能够避免部分外卖运输途中的意外情况，缩短外卖运输时间。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种agv智能送餐机器人。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种agv智能送餐机器人，所述送餐机器人具有基座1，在所述基座1的上部设置用于存放餐盒11的机箱2，在所述基座1的底部设置有移动部3；

4、在所述基座1与所述机箱2之间的前侧空间内设置第一激光雷达4，在所述机箱2的顶部设置有第二激光雷达8；

5、在所述基座1的前侧设置有双目相机5，在所述机箱2的前侧设置有显示屏7。

6、进一步优化的方案，

7、在所述机箱2的后部设置有门板6，当所述门板6打开时，机箱2内部的空间用于存放餐盒11；

8、在内部的空间中设置有多个用于放置餐盒11的餐板9，在所述餐板9上开设有容纳外部送餐盒装置的缺口10。

9、进一步优化的方案，

10、所述移动部3包括有多个移动机构12，多个移动机构12设置在所述几箱2的底部，在所述送餐机器人的前侧设置有一个移动机构12，在所述送餐机器人的后侧并排设置有两个移动机构12。

11、进一步优化的方案，

12、所述移动机构12具有固定在所述送餐机器人的机箱2底板上的大齿轮13，在所述大齿轮13上可旋转的设置支撑板14，在所述支撑板14的一侧固定有旋转电机15，在所述旋转电机15的输出轴上设置有小齿轮16，所述小齿轮16与所述大齿轮13啮合；

13、在所述支撑板14上设置有支架17，在所述支架17上设置滚轮18和移动电机19，所述移动电机19驱动所述滚轮18转动，从而使所述送餐机器人移动。

14、进一步优化的方案，

15、所述餐盒11为400300200的外卖箱。

16、本实用新型的有益效果为：本实用agv智能送餐机器人具有一定的载荷，能够通过内部设置的存放空间运送一定重量的配送餐盒或货物实现自主规划路线运送，兼顾快捷、高续航、小型、安全的功能，提高了送餐/送货的效率，防止由于人工配送时间过长使食物的口感和温度受到影响，同时能在一定程度上减轻道路交通拥堵的问题。

1.一种agv智能送餐机器人，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种agv智能送餐机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种agv智能送餐机器人，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种agv智能送餐机器人，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种agv智能送餐机器人，其特征在于：