一种重心随动的抓料机的制作方法

本发明涉及一种重心随动的抓料机，属于抓料机配重系统。

背景技术：

1、抓料机逐渐向大型化发展，为提高整机作业稳定性，常采用增加配重的重量，会带来整机重量增加的负面影响；根据工况需要，工作装置的多样化对配重的规格要求亦多样化。

2、现有技术中公开号cn116220139a，一种质量和重心可调节的分体式抓料机配重及使用方法，公开了如下技术方案：一种质量和重心可调节的分体式抓料机配重及使用方法，包括固定配重和活动配重，固定配重安装于转台尾部，活动配重与固定配重通过销轴ⅰ铰接在一起，活动配重与固定配重之间设有调节油缸ⅰ，调节油缸ⅰ的两端分别铰接在活动配重与固定配重上；活动配重上设有若干活动式配重块和固定式配重块，还包括用于吊装活动式配重块的吊装装置。本发明的质量和重心可调节的分体式抓料机配重及使用方法，通过调节油缸改变后配重角度可调节配重的重心，配重内部设有配重块安装和拆卸系统，通过控制配重内部配重安装块的数量可改变配重质量，实现改变整机重心的目的，适应多工况作业。

3、现有技术中公开号cn117699679a，一种抓料机配重调节系统，公开了如下技术方案：该结构配重安装于转台尾部，在抓料动臂提升物料时，配重后移，配重对回转中心的力矩加大，能提供整机更大稳定性，支撑整机抓取更多的物料；动臂油缸在提升物料时为动臂提供举升力，配重处于升起状态，配重通过铰接支架和牵引绳牵引动臂，此时配重利用自身重力为动臂提供一个向上的拉力，降低了动臂提升时动臂油缸的需要的举升力，减少了动臂油缸的负载，因此对发动机功率、泵、阀、马达需求降低。抓料动臂下落时，动臂利用自身重量，通过牵引绳将配重举升，配重举升起到一定的蓄能作用。

4、现有抓料机配重技术常包括如下不足：

5、1、cn116220139a的配重安装于转台尾部，配重重心调节，是通过调节油缸来实现，需液压系统介入；

6、2、cn117699679a的配重安装于转台尾部，旋转铰点4位置高悬，配重重心调节过程中，对转台的承载能力要求高；动臂油缸安装于动臂下部，受结构尺寸限制，一般最多设置3个动臂油缸。

7、3、常规抓料机的斗杆油缸设置在斗杆下部，受结构尺寸限制，一般最多设置2个动臂油缸。

技术实现思路

1、目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种重心随动的抓料机。

2、技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种重心随动的抓料机，包括：斗杆、动臂，所述斗杆的一端通过第三销轴与上连杆的一端相连接，所述上连杆的另一端通过第十五销轴与配重的上部相连接，配重的下部通过第十六销轴与延伸段相连接，所述延伸段为动臂往后延伸的部分、延伸段与动臂是一个完整的焊接件，所述动臂的前端通过第一销轴连接与斗杆相连接。

4、本发明的重心随动系统由新增的上连杆，配重，延伸段与动臂以及斗杆通过第一销轴、第三销轴、第十五销轴、第十六销轴组成平行四边形机构，通过该平行四边形机构，配重吸收动臂下降的势能，在动臂提升时释放能量，提升整机动力性能；斗杆外摆时，配重随动后移，整机重心位置始终处于中心附近，增加整机稳定性。

5、可选的，还包括转台总成，所述转台总成，包括：右侧组件、左侧组件，其中，发动机总成布置在右侧组件上，阀与泵组布置在左侧组件内，液压油箱、燃油箱、驾驶室总成依次布置在左侧组件的前部，所述右侧组件与左侧组件之间设置有中间部分。

6、可选的，所述中间部分不再布置配重。

7、可选的，所述动臂的顶部上设置有第一支架，所述转台总成上设置有第二支架，所述第一支架通过第十三销轴与连接架的后下端相连接，所述连接架的前端通过第十二销轴分别与两个下连杆的后端相连接，两个下连杆的前端通过第十四销轴分别与动臂的两侧相连接，所述连接架的后上端通过第十销轴与上动臂油缸的活塞杆前端相连接，所述上动臂油缸的缸筒后端通过第十一销轴与第二支架相连接。所述动臂的侧面通过第八销轴与下动臂油缸的活塞杆前端相连接，所述下动臂油缸的缸筒后端与转台总成通过第九销轴连接。

8、可选的，所述上动臂油缸设置为多个。

9、可选的，所述动臂的顶部设置有第三支架，所述第三支架通过第七销轴与上斗杆油缸的缸筒后端相连接，所述上斗杆油缸的活塞杆通过第二销轴与斗杆相连接。所述动臂的侧面通过第六销轴与下斗杆油缸的缸筒后端相连接，所述下斗杆油缸的活塞杆前端与斗杆的侧面通过第五销轴相连接。

10、可选的，所述斗杆与机具通过第四销轴相连接。

11、可选的，所述转台总成与底盘通过回转支承相连接。

12、可选的，所述第一支架焊接在动臂的顶部。所述第二支架焊接在转台总成上。

13、可选的，所述第三支架焊接在动臂的顶部。

14、有益效果：本发明提供的一种重心随动的抓料机，本发明新增上连杆与下连杆、上动臂油缸、上斗杆油缸，并将斗杆与动臂尾部延长，配重铰接于上连杆与动臂尾部，上连杆、斗杆、动臂、配重组成平行四边形机构；下连杆一端铰接于动臂前端、另一端通过连接架与上动臂油缸相连接。在动臂下降过程中，配重随动上升、上动臂油缸随动伸长，吸收动臂下降的势能；动臂提升过程中，配重随动下降、上动臂油缸主动缩回，释放之前吸收的势能，减小对动臂油缸的推力需求，进而降低整机动力需求；上动臂油缸通过连接架、下拉杆直接带动动臂前端提升，极大增强动臂的承载能力，降低动臂自身重量需求，提升整机作业性能。

15、斗杆内收过程中，配重随动上升，负载端的倾翻力矩与平衡端的稳定力矩均减小，增加整机稳定性，可降低转台总成的结构重量；斗杆外摆过程中，配重随动后移，负载端的倾翻力矩与平衡端的稳定力矩均加大，增加整机稳定性，可降低转台总成的结构重量。设置下斗杆油缸、上斗杆油缸，减小斗杆的局部受力，降低斗杆自身重量需求，有利于提升整机作业性能。相较于现有技术，本发明的优点如下：

16、（1）、转台左右布局，配重不再安装在转台尾部；动臂根部向后延长，并与配重下端铰接；配重上端与上连杆铰接；斗杆根部向后延长，并与上连杆铰接；上连杆、配重、动臂、斗杆组成平行四边形机构。通过该平行四边形机构，配重吸收动臂下降的势能，在动臂提升时释放能量，提升整机动力性能；斗杆外摆时，配重随动后移，整机重心位置始终处于中心附近，增加整机稳定性。

17、（2）、上动臂油缸通过下连杆与动臂前端连接，动臂下降时吸收动臂势能、动臂上升时释放动臂势能，进一步提升整机动力性能；同时因下连杆直接牵引动臂前端，极大增强动臂的承载能力，降低动臂自身重量需求。

18、（3）、斗杆外摆时，上斗杆油缸缩回、下斗杆油缸伸出，减小斗杆的局部受力，降低斗杆自身重量需；同理，斗杆内收时会产生同样的效果。

19、（4）、上动臂油缸除设置为势能回收油缸外，亦可设置为常规液压油缸，动臂油缸的数量不再受结构尺寸限制；同理，斗杆油缸的数量亦不再受结构尺寸限制。

1.一种重心随动的抓料机，其特征在于：包括：斗杆、动臂，所述斗杆的一端通过第三销轴与上连杆的一端相连接，所述上连杆的另一端通过第十五销轴与配重的上部相连接，配重的下部通过第十六销轴与延伸段相连接，所述延伸段为动臂往后延伸的部分，所述动臂的前端通过第一销轴连接与斗杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种重心随动的抓料机，其特征在于：还包括转台总成，所述转台总成，包括：右侧组件、左侧组件，其中，发动机总成布置在右侧组件上，阀与泵组布置在左侧组件内，液压油箱、燃油箱、驾驶室总成依次布置在左侧组件的前部，所述右侧组件与左侧组件之间设置有中间部分。

3.根据权利要求2所述的一种重心随动的抓料机，其特征在于：所述中间部分不再布置配重。

4.根据权利要求2所述的一种重心随动的抓料机，其特征在于：所述动臂的顶部上设置有第一支架，所述转台总成上设置有第二支架，所述第一支架通过第十三销轴与连接架的后下端相连接，所述连接架的前端通过第十二销轴分别与两个下连杆的后端相连接，两个下连杆的前端通过第十四销轴分别与动臂的两侧相连接，所述连接架的后上端通过第十销轴与上动臂油缸的活塞杆前端相连接，所述上动臂油缸的缸筒后端通过第十一销轴与第二支架相连接；所述动臂的侧面通过第八销轴与下动臂油缸的活塞杆前端相连接，所述下动臂油缸的缸筒后端与转台总成通过第九销轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种重心随动的抓料机，其特征在于：所述上动臂油缸设置为多个。

6.根据权利要求1所述的一种重心随动的抓料机，其特征在于：所述动臂的顶部设置有第三支架，所述第三支架通过第七销轴与上斗杆油缸的缸筒后端相连接，所述上斗杆油缸的活塞杆通过第二销轴与斗杆相连接；所述动臂的侧面通过第六销轴与下斗杆油缸的缸筒后端相连接，所述下斗杆油缸的活塞杆前端与斗杆的侧面通过第五销轴相连接。

7.根据权利要求1所述的一种重心随动的抓料机，其特征在于：所述斗杆与机具通过第四销轴相连接。

8.根据权利要求2所述的一种重心随动的抓料机，其特征在于：所述转台总成与底盘通过回转支承相连接。

9.根据权利要求4所述的一种重心随动的抓料机，其特征在于：所述第一支架焊接在动臂的顶部；所述第二支架焊接在转台总成上。

10.根据权利要求6所述的一种重心随动的抓料机，其特征在于：所述第三支架焊接在动臂的顶部。