一种可防干涉快速换型的医疗器械夹具的制作方法

本发明属于医疗器械夹具，尤其涉及一种可防干涉快速换型的医疗器械夹具。

背景技术：

1、医疗器械夹具是医疗器械生产、装配、检测及消毒灭菌等环节中必不可少的基础工装，其主要作用是对各类医疗器械进行精准定位和稳定夹持，确保相关工艺操作能够顺利、准确地完成。

2、目前，市场上常见的医疗器械夹具与夹具主体多为一体化固定结构，无法单独更换，当生产不同规格、不同形状的医疗器械时，必须更换整套夹具，这不仅大幅增加了企业的设备采购成本，而且换线过程需要拆卸和重新安装整套夹具，耗时费力，严重影响了生产效率，现有夹具的调节自由度非常有限，大多仅具备夹爪开合功能，少数夹具带有简单的高度调节功能，无法实现夹持角度和水平位置的灵活调整，在多设备协同作业或复杂工位环境下，夹具极易与周边设备、工件或操作人员发生干涉，不仅影响操作流畅性，还存在较大的安全隐患，鉴于此，我们提出一种可防干涉快速换型的医疗器械夹具。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可防干涉快速换型的医疗器械夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、有鉴于此，本发明提供一种可防干涉快速换型的医疗器械夹具，包括：

3、底座，所述底座的顶部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动盘，所述转动盘的周侧固定安装有若干凸块，所述转动盘的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有固定块，所述固定块的一侧转动安装有转盘，所述转盘的一侧套设有安装板，所述安装板的顶部螺纹安装有内六角螺栓，所述内六角螺栓的底端延伸至转盘内，所述安装板的一侧对称滑动安装有夹爪，所述夹爪的一侧设有防滑纹；

4、升降组件，所述升降组件位于支撑杆内，并用于驱动固定块进行升降；

5、驱动组件，所述驱动组件位于固定块内，并用于驱动转盘进行转动；

6、动力组件，所述动力组件位于安装板上，并用于驱动两个夹爪相互靠近或相互远离。

7、在本技术方案中，通过内六角螺栓与转盘、安装板的配合实现，安装板与转盘采用插接配合方式进行预定位，再通过内六角螺栓进行紧固连接，内六角螺栓的底端与转盘螺纹连接，将安装板牢牢固定在转盘的侧面，当需要更换适配不同形状、尺寸医疗器械的夹爪时，操作人员仅需使用内六角扳手拧松内六角螺栓，解除安装板与转盘之间的固定约束，即可将安装板连同其上的两个夹爪整体从转盘上拔出，更换带有对应规格夹爪的安装板后，将新的安装板插入转盘的对应接口，重新拧紧内六角螺栓即可完成全部换型操作，该过程无需拆解夹具的升降、驱动等核心部件，换型时间短、操作简便，实现了不同夹爪的快速切换；

8、夹爪的开合动作由动力组件驱动完成，实现对医疗器械的夹紧与松开动作，夹爪与医疗器械接触的一侧设有防滑纹，能够有效增大夹持摩擦力，防止医疗器械在夹持或调整过程中发生滑动、脱落，提升夹持稳定性；

9、夹爪的夹持角度通过驱动组件进行调节，进而带动安装板及两个夹爪整体绕转盘的轴线进行360度旋转调节，实现夹爪夹持角度的任意调整，同时，蜗轮蜗杆传动结构具有自锁特性，调节完成后，夹爪可稳定保持在设定角度，不会因夹持力或外力作用发生角度偏转，保证了夹持姿态的准确性；

10、夹爪的夹持高度由升降组件驱动调节，能够适配不同高度尺寸的医疗器械以及不同的操作工位需求，避免因高度不适导致的夹持干涉问题；

11、夹具整体可在水平面内进行360度旋转调节，转动盘转动安装在底座顶部的转动槽内，转动盘的周侧固定安装有若干凸块，便于操作人员手动施力转动转动盘，转动盘转动时，会带动其顶部固定的支撑杆以及支撑杆上方的所有部件整体绕底座的轴线旋转，实现夹爪在水平面内的全方位位置调整，该功能进一步扩大了夹具的工作范围，能够灵活避开周边设备、器械的干涉区域，满足复杂工况下的夹持需求。

12、在上述技术方案中，进一步的，所述升降组件包括：

13、升降槽，所述升降槽开设在支撑杆内，所述升降槽内滑动安装有升降杆，所述升降杆的顶端贯穿升降槽的顶部并与固定块固定连接，所述升降槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端延伸至升降杆内，所述支撑杆内且位于升降槽的下方开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端贯穿凹槽的顶部并与螺纹杆同轴连接。

14、在本技术方案中，夹爪的夹持高度由升降组件驱动调节，驱动电机一安装在支撑杆内部的凹槽中，启动驱动电机一后，其输出轴带动螺纹杆在升降槽内转动，螺纹杆与升降杆螺纹连接，将螺纹杆的旋转运动转化为升降杆的直线升降运动，升降杆沿升降槽上下滑动，带动其顶端固定连接的固定块同步升降，固定块通过转盘、安装板带动夹爪整体进行高度调节，能够适配不同高度尺寸的医疗器械以及不同的操作工位需求，避免因高度不适导致的夹持干涉问题。

15、在上述技术方案中，进一步的，所述螺纹杆与升降杆螺纹连接，所述驱动电机一的输出轴与支撑杆转动连接。

16、在本技术方案中，确保螺纹杆转动能够带动升降杆进行升降，保证驱动电机一的输出轴能够在支撑杆内正常转动。

17、在上述技术方案中，进一步的，所述驱动组件包括：

18、驱动槽，所述驱动槽开设在固定块内，所述驱动槽内转动安装有蜗轮，所述蜗轮的一端贯穿驱动槽的一侧并与转盘同轴连接，所述蜗轮的底部且位于驱动槽内啮合安装有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿驱动槽并固定安装有旋钮。

19、在本技术方案中，夹爪的夹持角度通过驱动组件进行调节，转动固定块侧面的旋钮，可带动蜗杆在驱动槽内转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，将蜗杆的旋转运动转化为蜗轮的旋转运动，由于蜗轮的一端与转盘同轴固定连接，蜗轮转动时会带动转盘同步转动，进而带动安装板及两个夹爪整体绕转盘的轴线进行360度旋转调节，实现夹爪夹持角度的任意调整，同时，蜗轮蜗杆传动结构具有自锁特性，调节完成后，夹爪可稳定保持在设定角度，不会因夹持力或外力作用发生角度偏转，保证了夹持姿态的准确性。

20、在上述技术方案中，进一步的，所述蜗杆与驱动槽转动连接。

21、在本技术方案中，确保蜗杆能够在驱动槽内正常转动。

22、在上述技术方案中，进一步的，所述动力组件包括：

23、活动槽，所述活动槽开设在安装板内，所述夹爪上且位于活动槽内固定安装有齿条，所述齿条的一侧且位于活动槽内啮合安装有齿轮一，其中一个所述齿轮一的一侧且位于活动槽内啮合安装有齿轮二，另一个所述齿轮一的一侧且位于活动槽内啮合安装有齿轮三，所述安装板的顶部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端贯穿安装板的顶部并与齿轮二同轴连接。

24、在本技术方案中，夹爪的开合动作由动力组件驱动完成，驱动电机二启动后，其输出轴带动齿轮二同步转动，齿轮二同时与齿轮三和其中一个齿轮一啮合传动，使齿轮三与该齿轮一反向转动，齿轮三再与另一个齿轮一啮合，带动其同步反向转动，两个齿轮一分别与两个夹爪上的齿条啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线往复运动，进而驱动两个夹爪在安装板上同步相互靠近或相互远离，实现对医疗器械的夹紧与松开动作，夹爪与医疗器械接触的一侧设有防滑纹，能够有效增大夹持摩擦力，防止医疗器械在夹持或调整过程中发生滑动、脱落，提升夹持稳定性。

25、在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮一和齿轮二以及齿轮三均与活动槽转动连接，所述齿轮二和齿轮三相啮合，所述驱动电机二的输出轴与安装板转动连接。

26、在本技术方案中，确保齿轮一和齿轮二以及齿轮三能够在活动槽内正常转动，保证齿轮二和齿轮三的结构稳定，保证驱动电机二的输出轴能够在安装板内正常转动。

27、在上述技术方案中，进一步的，所述内六角螺栓的底端与转盘螺纹连接，所述转盘与安装板插接配合。

28、在本技术方案中，确保内六角螺栓能够拧进转盘内，保证转盘能够插进安装板内。

29、本发明的有益效果是：

30、1.该可防干涉快速换型的医疗器械夹具，通过内六角螺栓实现安装板与转盘的可拆卸连接，构建了快速换型结构，当需要更换适配不同医疗器械的夹爪时，操作人员仅需使用内六角扳手拧松单个内六角螺栓，即可将安装板连同其上的两个夹爪整体从转盘上拔出，更换带有对应规格夹爪的安装板后重新拧紧螺栓即可完成换型，整个过程无需拆解夹具的升降、驱动等核心部件，操作简便快捷，大幅缩短了换线时间，降低了企业的设备投入成本。

31、2.该可防干涉快速换型的医疗器械夹具，通过转动安装在底座转动槽内的转动盘，可实现夹具整体在水平面内的360度旋转，通过升降组件可带动固定块及夹爪进行垂直高度调节，通过驱动组件可带动转盘及夹爪进行夹持角度调节，三个自由度的协同配合，能够全方位、灵活地调整夹爪的夹持姿态，有效避开周边设备和器械的干涉区域，显著提升了夹具的适用范围和操作安全性。

32、3.该可防干涉快速换型的医疗器械夹具，采用齿轮齿条传动结构驱动夹爪同步开合，保证了两个夹爪的运动同步性和夹持力的均匀性，夹爪与医疗器械接触的一侧设有防滑纹，能够有效增大夹持摩擦力，防止医疗器械在夹持或调整过程中发生滑动脱落，驱动组件采用蜗轮蜗杆传动结构，利用其固有的自锁特性，调节完成后夹爪可稳定保持在设定角度，不会发生意外偏转，进一步提升了夹持的稳定性和可靠性。