锁付装置的制作方法

本申请涉及电子产品组装领域，具体为一种锁付装置。

背景技术：

1、目前在电子产品的组装中，涉及到许多零件的锁付装配，这些零件通常为金属件或注塑件等，各个零件之间通常由螺丝锁付，并且为了确保装配精度，锁付时需要对螺丝的扭力有设定要求，否则过大的扭力会导致装配精度降低，甚至导致零件损坏。现有的锁付装置通常采用传感器来控制扭矩，但该方式存在扭力精度控制较差的问题，导致锁付螺丝时扭力容易过大，造成电子产品的整体装配误差较大，最终影响产品的良率。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种能够提升扭力精度控制的锁付装置。

2、本申请一实施例中提供一种锁付装置，包括壳体、磁轴、输出轮、滚轮轴、滚轮、驱动件及线圈，

3、磁轴设置在壳体中；输出轮沿磁轴的轴向转动连接壳体；输出轮朝向磁轴一端，设有环面，环面环绕磁轴并具有倾斜弧段；输出轮背离磁轴一端用于连接工具；滚轮轴，设置在磁轴的朝向输出轮的一端；滚轮，设置在滚轮轴的朝向输出轮的一端，用于在沿环面滚动时在倾斜弧段对输出轮施加作用力；作用力用于提供输出轮对工具的扭矩；驱动件，驱动件的驱动端沿轴向滑动连接磁轴，用于驱动磁轴旋转，并实现磁轴在轴向上的活动；线圈，套设在磁轴外侧，用于根据线圈中的电流大小调整作用力的大小。

4、上述锁付装置在使用时，驱动件驱动磁轴旋转，磁轴通过滚轮轴驱动滚轮沿输出轮的环面滚动，同时，线圈通电后对磁轴产生轴向力，当滚轮滚动至倾斜弧段时，滚轮对输出轮产生切向力，切向力对输出轮产生扭矩，使得输出轮带动工具旋转以锁付螺丝，由于扭矩的大小随切向力的大小变化，切向力的大小随轴向力的大小变化，轴向力的大小随线圈通电的电流大小变化，所以，可以通过控制线圈的电流大小来控制扭矩的大小，相比于传感器等传统方式，控制线圈电流的方式可以达到更高的精度，从而提升了扭矩的控制精度，此外，当输出轮所受的扭矩超过预设扭矩时，输出轮受到的阻力抵消滚轮的切向力，使得滚轮越过倾斜弧段，从而无法继续驱动输出轮旋转，输出轮停止旋转，从而停止锁付螺丝，实现了过扭矩保护功能，减小了扭力过大的风险，综上，上述的锁付装置能够提升扭力精度控制，进而提升了产品的整体装配精度及良率。

5、在一些实施例中，环面具有四个倾斜弧段，四个倾斜弧段依次首尾相连形成环面，四个倾斜弧段分别定义为第一弧段、第二弧段、第三弧段和第四弧段，朝向输出轮的一端设有两个滚轮，用于在磁轴顺时针旋转时，两个滚轮分别在第一弧段和第三弧段对输出轮施加作用力，并在磁轴逆时针旋转时，两个滚轮分别在第二弧段和第四弧段对输出轮施加作用力。

6、在一些实施例中，磁轴包括轴体和多个磁性件，轴体包括第一连接段、中间段和第二连接段，第一连接段连接驱动件，第二连接段连接滚轮轴，中间段连接第一连接段和第二连接段，中间段的横截面积小于第一连接段和第二连接段的横截面积，中间段穿过多个磁性件，多个磁性件被限位于第一连接段和第二连接段之间。

7、在一些实施例中，锁付装置还包括套筒，套筒设于壳体内，磁轴插入套筒内，套筒用于使磁轴沿套筒的轴向滑移，线圈缠绕于套筒并位于壳体与套筒之间。

8、在一些实施例中，驱动件包括驱动主体和驱动轴，驱动主体连接于壳体，驱动轴连接驱动主体，驱动主体用于驱动驱动轴旋转，驱动轴设有的两个平行的第一平行面，磁轴的一端设有凹槽，凹槽中设有两个平行的第二平行面，凹槽容纳驱动轴，每个第一平行面接触一个第二平行面，使驱动轴带动磁轴旋转。

9、在一些实施例中，磁轴的一端设有轴孔，轴孔沿磁轴的径向贯通磁轴，滚轮轴穿过轴孔以连接于磁轴，磁轴还设有第一销孔，滚轮轴设有第二销孔，第一销孔对准第二销孔，锁付装置还包括定位销，定位销用于插入第一销孔与第二销孔，定位销垂直于滚轮轴并连接磁轴，以定位滚轮轴于磁轴。

10、在一些实施例中，输出轮朝向磁轴的一侧设有避位槽，避位槽用于容纳磁轴靠近输出轮的端部，使滚轮与环面接触。

11、在一些实施例中，锁付装置还包括轴承及卡环，输出轮设有第一环槽和凸缘，第一环槽用于安装卡环，轴承套设于输出轮，轴承的内圈被限位于凸缘与卡环之间，轴承的外圈连接于壳体。

12、在一些实施例中，锁付装置还包括下端盖，下端盖连接于壳体的一端，壳体设有第二环槽，第二环槽贯通壳体连接下端盖的一端，第二环槽用于容纳轴承的外圈，下端盖设有限位环，限位环用于将轴承的外圈限位于第二环槽。

13、在一些实施例中，下端盖设有显露孔，输出轮具有凸台，凸台通过显露孔伸出壳体外，凸台设有安装孔，安装孔用于安装工具。

1.一种锁付装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述环面具有四个所述倾斜弧段，四个所述倾斜弧段依次首尾相连形成所述环面，四个所述倾斜弧段分别定义为第一弧段、第二弧段、第三弧段和第四弧段，所述朝向所述输出轮的一端设有两个所述滚轮，用于在所述磁轴顺时针旋转时，两个所述滚轮分别在所述第一弧段和所述第三弧段对所述输出轮施加所述作用力，并在所述磁轴逆时针旋转时，两个所述滚轮分别在所述第二弧段和所述第四弧段对所述输出轮施加所述作用力。

3.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述磁轴包括轴体和多个磁性件，所述轴体包括第一连接段、中间段和第二连接段，所述第一连接段连接所述驱动件，所述第二连接段连接所述滚轮轴，所述中间段连接所述第一连接段和所述第二连接段，所述中间段的横截面积小于所述第一连接段和所述第二连接段的横截面积，所述中间段穿过多个所述磁性件，多个所述磁性件被限位于所述第一连接段和所述第二连接段之间。

4.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述锁付装置还包括套筒，所述套筒设于所述壳体内，所述磁轴插入所述套筒内，所述套筒用于使所述磁轴沿所述套筒的轴向滑移，所述线圈缠绕于所述套筒并位于所述壳体与所述套筒之间。

5.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动主体和驱动轴，所述驱动主体连接于所述壳体，所述驱动轴连接所述驱动主体，所述驱动主体用于驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴设有的两个平行的第一平行面，所述磁轴的一端设有凹槽，所述凹槽中设有两个平行的第二平行面，所述凹槽容纳所述驱动轴，每个所述第一平行面接触一个所述第二平行面，使所述驱动轴带动所述磁轴旋转。

6.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述磁轴的一端设有轴孔，所述轴孔沿所述磁轴的径向贯通所述磁轴，所述滚轮轴穿过所述轴孔以连接于所述磁轴，所述磁轴还设有第一销孔，所述滚轮轴设有第二销孔，所述第一销孔对准所述第二销孔，所述锁付装置还包括定位销，所述定位销用于插入所述第一销孔与所述第二销孔，所述定位销垂直于所述滚轮轴并连接所述磁轴，以定位所述滚轮轴于所述磁轴。

7.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述输出轮朝向所述磁轴的一侧设有避位槽，所述避位槽用于容纳所述磁轴靠近所述输出轮的端部，使所述滚轮与所述环面接触。

8.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述锁付装置还包括轴承及卡环，所述输出轮设有第一环槽和凸缘，所述第一环槽用于安装所述卡环，所述轴承套设于所述输出轮，所述轴承的内圈被限位于所述凸缘与所述卡环之间，所述轴承的外圈连接于所述壳体。

9.如权利要求8所述的锁付装置，其特征在于：所述锁付装置还包括下端盖，所述下端盖连接于所述壳体的一端，所述壳体设有第二环槽，所述第二环槽贯通所述壳体连接所述下端盖的一端，所述第二环槽用于容纳所述轴承的外圈，所述下端盖设有限位环，所述限位环用于将所述轴承的外圈限位于所述第二环槽。

10.如权利要求9所述的锁付装置，其特征在于：所述下端盖设有显露孔，所述输出轮具有凸台，所述凸台通过所述显露孔伸出所述壳体外，所述凸台设有安装孔，所述安装孔用于安装所述工具。