扣接装置及外骨骼设备的制作方法

本技术涉及扣接，特别涉及一种扣接装置及外骨骼设备。

背景技术：

1、外骨骼设备由多个部件构成，不同部件之间的连接方式往往是螺丝连接、铰链等，使用起来不容易拆卸或安装，给外骨骼设备的使用造成不便。

技术实现思路

1、本技术提供了一种扣接装置及外骨骼设备，能够解决相关技术存在的问题。

2、所述技术方案如下：

3、一方面，提供了一种扣接装置，所述扣接装置包括：公头组件和母头组件；

4、所述公头组件包括公头主体和卡扣件，所述卡扣件转动布置在所述公头主体上，所述卡扣件设有限位头部，所述限位头部为非圆形；

5、所述母头组件上设有限位槽，所述限位槽的底部和所述限位槽的开口的形状和/或尺寸不同；

6、所述卡扣件处于第一角度范围，所述限位头部能够穿过所述限位槽的开口进出所述限位槽；所述卡扣件处于第二角度范围，所述限位头部无法穿过所述限位槽的开口进出所述限位槽。

7、在一些实施例中，所述卡扣件处于所述第一角度范围，所述限位头部沿轴向的正投影全部位于所述限位槽的开口的内侧；

8、所述卡扣件处于第二角度范围，所述限位头部沿轴向的正投影的至少部分位于所述限位槽的开口的外侧。

9、在一些实施例中，所述限位槽的开口的形状与所述限位头部的形状相同。

10、在一些实施例中，所述限位头部上设有第一磁性部件，所述限位槽设有第二磁性部件，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件磁性相吸。

11、在一些实施例中，所述母头组件包括母头主体和限位框；

12、所述母头主体与所述限位框固定连接，所述母头主体上设有凹槽结构，所述限位框设有插接口，所述插接口与所述凹槽结构连通形成所述限位槽，所述插接口作为所述限位槽的开口，所述凹槽结构作为所述限位槽的底部。

13、在一些实施例中，所述公头组件还包括驱动按钮；

14、所述驱动按钮沿第一方向活动布置在所述公头主体上，所述第一方向与所述卡扣件的轴向垂直；

15、所述驱动按钮设有齿条结构，所述卡扣件设有与所述限位头部同轴布置的齿轮结构；

16、所述齿条结构与所述齿轮结构啮合连接，所述驱动按钮能够通过所述齿条结构和所述齿轮结构驱动所述卡扣件转动，使得所述卡扣件在所述第一角度范围和所述第二角度范围之间进行切换。

17、在一些实施例中，所述卡扣件还设有与所述齿轮结构同轴布置的限位法兰，且所述限位法兰位于所述限位头部和所述齿轮结构之间；

18、所述公头主体内部中空，所述公头主体的顶部设有避让通道，所述齿轮结构和所述限位法兰分别位于所述公头主体内部，且所述限位法兰的尺寸大于所述避让通道，所述限位头部穿过所述避让通道延伸至所述公头主体的外部。

19、在一些实施例中，所述公头主体的顶部设有凸台结构，所述避让通道位于所述凸台结构上；

20、所述凸台结构与所述限位槽的开口的形状相同，且所述凸台结构与所述限位槽的开口限位连接。

21、在一些实施例中，所述驱动按钮包括按钮主体、第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和所述第二杆件平行间隔连接在所述按钮主体上，并分别沿所述第一方向延伸；

22、所述齿轮结构位于所述第一杆件和第二杆件之间，所述齿条结构位于所述第一杆件或所述第二杆件朝向所述齿轮结构的侧面上。

23、在一些实施例中，所述第一杆件背向所述齿轮结构的侧面沿所述第一方向的一端设有第一限位结构，另一端设有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构用于分别抵接所述公头主体的内壁以限制所述驱动按钮沿所述第一方向的活动行程；

24、所述第二杆件背向所述齿轮结构的侧面沿所述第一方向的一端设有第三限位结构，另一端设有第四限位结构，所述第三限位结构和所述第四限位结构用于分别抵接所述公头主体的内壁以限制所述驱动按钮沿所述第一方向的活动行程。

25、在一些实施例中，所述公头组件还包括弹性件，所述弹性件分别与所述公头主体和所述驱动按钮连接，所述弹性件用于为所述驱动按钮提供沿所述第一方向的弹性作用力。

26、在一些实施例中，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件分别位于所述第一杆件背向所述齿轮结构的外侧，和所述第二杆件背向所述齿轮结构的外侧，并分别与所述第一限位结构和所述第三限位结构沿所述第一方向(001)相抵接。

27、在一些实施例中，所述公头组件还包括开关件，所述开关件沿第二方向活动布置在所述公头主体上，所述第二方向与所述卡扣件的轴向平行；

28、所述开关件用于在所述限位头部未插入所述限位槽时，将所述卡扣件锁定在所述第一角度范围。

29、在一些实施例中，所述公头组件包括驱动按钮，所述驱动按钮包括限位杆，所述开关件设有限位钩，所述限位杆和所述限位钩的至少之一上设有导向斜面；

30、所述驱动按钮沿第一方向朝向所述开关件活动时，所述限位钩在所述导向斜面的作用下沿所述第二方向活动，直至所述限位杆活动至所述限位钩内，以使所述限位钩固定所述限位杆，所述驱动按钮的位置锁定，所述卡扣件锁定在所述第一角度范围。

31、在一些实施例中，所述驱动按钮包括按钮主体、第一杆件和第二杆件，所述按钮主体位于所述第一杆件和所述第二杆件沿所述第一方向的一端，所述限位杆位于所述第一杆件和所述第二杆件沿所述第一方向的另一端，且所述限位杆分别与所述第一杆件和所述第二杆件垂直连接。

32、在一些实施例中，所述开关件包括两个活动主体，两个所述活动主体分别沿所述第二方向活动布置在所述公头主体上的开关滑槽内，所述限位钩分别与两个所述活动主体连接。

33、在一些实施例中，所述开关件设有第三磁性部件，所述母头组件设有第四磁性部件，所述公头主体设有第五磁性部件，所述第三磁性部件分别与所述第四磁性部件和所述第五磁性部件磁性吸引，且所述第三磁性部件和所述第四磁性部件之间的磁性作用力大于所述第三磁性部件和所述第五磁性部件之间的磁性作用力；

34、或者，

35、所述开关件设有第三磁性部件和第六磁性部件，所述母头组件设有第四磁性部件，所述公头主体设有第五磁性部件，所述第三磁性部件与所述第四磁性部件磁性吸引，所述第六磁性部件与所述第五磁性部件磁性吸引，且所述第三磁性部件和所述第四磁性部件之间的磁性作用力大于所述第六磁性部件和所述第五磁性部件之间的磁性作用力。

36、另一方面，提供了一种外骨骼设备，所述外骨骼设备包括本技术所述的扣接装置。

37、本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

38、本技术的扣接装置，具有公头组件和母头组件，其中母头组件具有底部和开口的形状和/或尺寸不同的限位槽，公头组件具有卡扣件，卡扣件转动布置，卡扣件的限位头部可以在第一角度范围穿过限位槽的开口进出限位槽，而在第二角度范围无法穿过限位槽的开口。使用时，先使得卡扣件处于第一角度范围，限位头部可以穿过限位槽的开口进入限位槽，之后使得卡扣件转动到第二角度范围，限位头部将被限位槽的开口阻挡无法退出，从而实现公头组件和母头组件的扣接。当需要将公头组件和母头组件拆开时，只需要将卡扣件转回第一角度范围即可。本技术的扣接装置使用起来操作简单，扣接连接的可靠性高，进而可以应用于实现外骨骼设备的拆卸和安装，提高外骨骼设备的使用便利性。