多工位转盘式螺母铆压装置的制作方法

本技术属于机械，特别涉及一种多工位转盘式螺母铆压装置。

背景技术：

1、机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，在机械零部件加工中，螺母铆压是常见的工序，用于将螺母固定在工件上，即将螺母放置在工件的指定位置，再通过铆压设备进行压装。

2、例如中国专利文献资料公开了一种铜牌螺母铆压装置[申请号：202322212575.7；授权公告号：cn22067926u]，其包括旋转上料器、螺母上料组件、铜牌送料组件、预压机构和铆压机；螺母上料组件设置于铜牌送料组件的正上方，螺母上料组件与旋转上料器相连接，旋转上料器用于将螺母输送到螺母上料组件中；预压机构用于将所述螺母上料组件内的螺母预压到铜牌送料组件上的铜牌上；铜牌送料组件穿过铆压机。

3、上述的铜牌螺母铆压装置能节省加工时间，减轻了工人的劳动负担，但是其为单工位设计，生产效率低，单工位每次仅能处理一个工件，难以满足大规模生产需求，同时不具备自动检测功能铆压后，需人工或离线设备检测，易导致不合格品流入下游工序，质量管控滞后，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出多工位转盘式螺母铆压装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种采用多工位转盘式结构，多工位并行，提高生产效率，集成视觉检测功能，自动剔除不良品，减少人为误差，提高产品良率的多工位转盘式螺母铆压装置。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多工位转盘式螺母铆压装置，包括底座箱，所述的底座箱的顶部通过螺栓安装有驱动底座，所述的驱动底座左右两侧驱动轴的顶部均安装有分度盘，所述的分度盘的顶部插接安装有工装座，所述的分度盘顶部的内腔安装有定位机构，所述的驱动底座的顶部通过螺栓安装有机架，所述的机架顶部的左右两侧均通过螺栓贯穿安装有铆压气缸，所述的铆压气缸的输出端固定安装有压头，所述的机架底部后侧的左右两侧均固定连接有挡料组件，所述的机架底部前侧的左右两侧均固定安装有第一气缸推杆、第二气缸推杆和视觉检测模块，所述的第一气缸推杆的底部通过螺栓安装有电感式接近传感器。

3、本多工位转盘式螺母铆压装置通过分度盘、第一气缸推杆、挡料组件、第二气缸推杆、电感式接近传感器和视觉检测模块的配合使用，具有采用多工位转盘式结构，多工位并行，提高生产效率，集成视觉检测功能，自动剔除不良品，减少人为误差，提高产品良率的优点。

4、在上述的多工位转盘式螺母铆压装置中，所述的定位机构包括定位插板，所述的定位插板的外侧分别固定连接有拉杆和定位弹簧，所述的拉杆的外侧贯穿至分度盘的外侧。通过向外拉动拉杆带动定位插板从安装插槽内移出，取下工装座进行更换。

5、在上述的多工位转盘式螺母铆压装置中，所述的分度盘的顶部开设有安装插槽，所述的工装座、定位机构和安装插槽的数量均为五个。

6、在上述的多工位转盘式螺母铆压装置中，所述的工装座包括工装卡台，所述的工装卡台外侧开口的两侧均固定内嵌有橡胶块，所述的工装卡台的底部焊接有安装插板。通过设置橡胶块，能够通过自身弹性发生形变，便于把工件从工装卡台内推出，推出后恢复形状，安装插板的表面开设有插孔，便于定位插板穿过安装插板对其进行定位。

7、在上述的多工位转盘式螺母铆压装置中，所述的挡料组件包括固定插壳，所述的固定插壳内腔的底部滑动插接有挡料板，所述的固定插壳后侧的底部贯穿螺纹安装有定位螺栓。通过旋松定位螺栓，推动挡料板向上或向下调节，能够适用不同高度工装座，提高通用性。

8、在上述的多工位转盘式螺母铆压装置中，所述的底座箱顶部后侧的左右两侧均通过螺栓安装有振动供料组件，所述的驱动底座顶部前侧的左右两侧均通过螺栓安装有下料滑壳。通过设置下料滑壳，能够便于把工件输送至各自对应的收集箱内。

9、在上述的多工位转盘式螺母铆压装置中，所述的底座箱顶部的右侧通过螺栓安装有主控箱模块，所述的电感式接近传感器和视觉检测模块的输出端均与主控箱模块电性连接，所述的主控箱模块的输出端分别与第一气缸推杆、第二气缸推杆、铆压气缸和驱动底座电性连接。

10、与现有技术相比，本多工位转盘式螺母铆压装置通过分度盘、第一气缸推杆、挡料组件、第二气缸推杆、电感式接近传感器和视觉检测模块的配合使用，具有采用多工位转盘式结构，多工位并行，提高生产效率，集成视觉检测功能，自动剔除不良品，减少人为误差，提高产品良率的优点。

1.一种多工位转盘式螺母铆压装置，包括底座箱（1），其特征在于：所述的底座箱（1）的顶部通过螺栓安装有驱动底座（11），所述的驱动底座（11）左右两侧驱动轴的顶部均安装有分度盘（3），所述的分度盘（3）的顶部插接安装有工装座（14），所述的分度盘（3）顶部的内腔安装有定位机构（10），所述的驱动底座（11）的顶部通过螺栓安装有机架（2），所述的机架（2）顶部的左右两侧均通过螺栓贯穿安装有铆压气缸（5），所述的铆压气缸（5）的输出端固定安装有压头（12），所述的机架（2）底部后侧的左右两侧均固定连接有挡料组件（9），所述的机架（2）底部前侧的左右两侧均固定安装有第一气缸推杆（8）、第二气缸推杆（13）和视觉检测模块（26），所述的第一气缸推杆（8）的底部通过螺栓安装有电感式接近传感器（25）。

2.根据权利要求1所述的多工位转盘式螺母铆压装置，其特征在于：所述的定位机构（10）包括定位插板（17），所述的定位插板（17）的外侧分别固定连接有拉杆（15）和定位弹簧（16），所述的拉杆（15）的外侧贯穿至分度盘（3）的外侧。

3.根据权利要求1所述的多工位转盘式螺母铆压装置，其特征在于：所述的分度盘（3）的顶部开设有安装插槽（18），所述的工装座（14）、定位机构（10）和安装插槽（18）的数量均为五个。

4.根据权利要求1所述的多工位转盘式螺母铆压装置，其特征在于：所述的工装座（14）包括工装卡台（20），所述的工装卡台（20）外侧开口的两侧均固定内嵌有橡胶块（19），所述的工装卡台（20）的底部焊接有安装插板（21）。

5.根据权利要求1所述的多工位转盘式螺母铆压装置，其特征在于：所述的挡料组件（9）包括固定插壳（22），所述的固定插壳（22）内腔的底部滑动插接有挡料板（24），所述的固定插壳（22）后侧的底部贯穿螺纹安装有定位螺栓（23）。

6.根据权利要求1所述的多工位转盘式螺母铆压装置，其特征在于：所述的底座箱（1）顶部后侧的左右两侧均通过螺栓安装有振动供料组件（6），所述的驱动底座（11）顶部前侧的左右两侧均通过螺栓安装有下料滑壳（4）。

7.根据权利要求1所述的多工位转盘式螺母铆压装置，其特征在于：所述的底座箱（1）顶部的右侧通过螺栓安装有主控箱模块（7），所述的电感式接近传感器（25）和视觉检测模块（26）的输出端均与主控箱模块（7）电性连接，所述的主控箱模块（7）的输出端分别与第一气缸推杆（8）、第二气缸推杆（13）、铆压气缸（5）和驱动底座（11）电性连接。