一种工业机器人传动模组的制作方法

本技术涉及工业机器人传动，具体为一种工业机器人传动模组。

背景技术：

1、工业机器人是一种通过程序控制、可实现多自由运动的自动化工业设备，具有工作效率高且工作速度稳定等特点，工业机器人的运动过程中少不了传动模组的支撑，传动模组的使用操控机器人进行旋转运动和直线运动，从而用于辅助工业机器人的运动控制和精准定位。

2、传统工业机器人传动模组，使用时，齿轮进行使用时需要在其表面涂抹上润滑脂，减少摩擦降低噪音，但是固定壳为整体型不便于打开对其内部安装的齿轮涂抹润滑脂，使用不够方便。因此、我们提出了一种工业机器人传动模组对上述的问题进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人传动模组，以解决上述背景技术中提出不便于对其内部安装齿轮涂抹润滑脂的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人传动模组，包括固定壳，所述固定壳的内部设置有槽体，所述固定壳内部活动有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端安装有转动座，所述第一齿轮的一侧啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮的底端安装有伺服电机，所述固定壳的右侧安装有密封壳，且密封壳的前后两端均固定有卡座，所述固定壳右侧内部位于密封壳的前后两端均设置有安装槽，所述安装槽的内部均铰接安装有旋转块，且旋转块的一侧均固定有卡块。

3、作为本实用新型的进一步技术方案，所述卡块的横截面小于卡座的横截面，所述卡块与卡座之间构成卡合结构。

4、作为本实用新型的进一步技术方案，所述卡座设置有四组，四组所述卡座关于密封壳的中轴线呈对称分布。

5、作为本实用新型的进一步技术方案，所述伺服电机的外侧壁设置有隔音罩，且隔音罩的一端与固定壳的一端固定，所述隔音罩的内侧壁安装有吸音棉，所述隔音罩内部的一端安装有散热风机，所述隔音罩和吸音棉的上下两端均设置有散热孔。

6、作为本实用新型的进一步技术方案，所述散热孔设置有若干个，若干个所述散热孔在隔音罩和吸音棉的内部呈等间距分布。

7、作为本实用新型的进一步技术方案，所述转动座前后两端均安装有固定杆，且固定杆的一端均安装有转球，所述固定壳的内部设置有转动槽。

8、作为本实用新型的进一步技术方案，所述转动槽的横截面大于转球的横截面，所述转动槽与转球之间构成转动结构。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在固定壳的一侧设置有卡块、卡座、密封壳和安装槽等组件，当需要对该传动模组中的第一齿轮和第二齿轮涂抹润滑脂时，上述组件的设置便于在固定壳的一侧打开一个开口，后可通过这个开口向着第二齿轮的表面涂抹润滑脂并将其传递给第一齿轮的表面，从而对第一齿轮和第二齿轮进行润滑，操作起来简单便捷，使用更加方便；

10、通过在伺服电机的外侧壁设置有散热孔、散热风机、吸音棉和隔音罩等组件，伺服电机在运作时会产生一定的噪音，在伺服电机的外侧壁设置有吸音棉和隔音罩可以减少伺服电机噪音的传播，同时因设置有散热风机和散热孔则可以对伺服电机进行降温，实现了该传动模具具有对伺服电机进行隔音散热的功能；

11、通过设置有转球、转动槽和固定杆等组件，该传动模组在使用时第一齿轮转动带动转动座转动，转动座转动时因设置有上述组件则在转动座转动的过程中，转球会在转动槽的内部转动对转动座的转动进行导向，使得转动座稳定地按照一定的轨迹进行转动，转动更加平稳。

1.一种工业机器人传动模组，包括固定壳（1），其特征在于：所述固定壳（1）的内部设置有槽体（2），所述固定壳（1）内部活动有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的顶端安装有转动座（9），所述第一齿轮（3）的一侧啮合设置有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）的底端安装有伺服电机（15），所述固定壳（1）的右侧安装有密封壳（7），且密封壳（7）的前后两端均固定有卡座（5），所述固定壳（1）右侧内部位于密封壳（7）的前后两端均设置有安装槽（8），所述安装槽（8）的内部均铰接安装有旋转块（10），且旋转块（10）的一侧均固定有卡块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动模组，其特征在于：所述卡块（4）的横截面小于卡座（5）的横截面，所述卡块（4）与卡座（5）之间构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动模组，其特征在于：所述卡座（5）设置有四组，四组所述卡座（5）关于密封壳（7）的中轴线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动模组，其特征在于：所述伺服电机（15）的外侧壁设置有隔音罩（14），且隔音罩（14）的一端与固定壳（1）的一端固定，所述隔音罩（14）的内侧壁安装有吸音棉（13），所述隔音罩（14）内部的一端安装有散热风机（12），所述隔音罩（14）和吸音棉（13）的上下两端均设置有散热孔（11）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人传动模组，其特征在于：所述散热孔（11）设置有若干个，若干个所述散热孔（11）在隔音罩（14）和吸音棉（13）的内部呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动模组，其特征在于：所述转动座（9）前后两端均安装有固定杆（18），且固定杆（18）的一端均安装有转球（16），所述固定壳（1）的内部设置有转动槽（17）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人传动模组，其特征在于：所述转动槽（17）的横截面大于转球（16）的横截面，所述转动槽（17）与转球（16）之间构成转动结构。