一种刀具吊装驱动装置及切割设备的制作方法

本申请涉及切割设备，尤其涉及一种刀具吊装驱动装置及切割设备。

背景技术：

1、切割设备针对坯料实现成型切割的加工设备，如按照预设的鞋垫尺寸、轮廓路径切割坯料，以对应尺寸和轮廓的成品。其中，切割设备包括驱动机构和刀具，驱动机构用于驱动刀具沿预设方向运动，从而使坯料能够被按预定轮廓裁切成型。

2、现有技术中，刀具平面移动的驱动机构因传动部件较多，为提高空间利用率，常将驱动机构同时作为重力承载结构。然而，因驱动机构兼顾驱动、承载重力等作用，导致驱动机构需长期承受吊装重力载荷，不仅加剧了驱动机构的摩擦磨损，还显著增大了驱动机构的运行能耗。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种刀具吊装驱动装置及切割设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、第一方面，本申请的实施例提供了一种刀具吊装驱动装置，用于切割设备，刀具吊装驱动装置包括第一承载导轨、第二承载导轨、第一驱动件、第二驱动件以及刀具安装件，第一承载导轨沿第一方向延伸设置，第二承载导轨设置有第一滑动部，第一滑动部设置有第一承载部，第一承载部沿第三方向限位止抵第一承载导轨，第一滑动部滑动连接于第一承载导轨上，以通过第一滑动部将第二承载导轨悬吊于第一承载导轨上，第二承载导轨沿第二方向延伸设置，刀具安装件用于安装刀具，刀具安装件设置有第二承载部，第二承载部沿第三方向限位止抵第二承载导轨，刀具安装件滑动连接于第二承载导轨上，以使刀具悬吊于第二承载导轨上，第一方向、第二方向以及第三方向中的任意两者相交，第一驱动件和第二驱动件均固定安装于第二承载导轨上，第一驱动件、第二驱动件以及第一滑动部沿第二方向排布设置，第一驱动件传动连接第二承载导轨，并用于驱动第二承载导轨相对于第一承载导轨活动设置，第二驱动件传动连接刀具安装件，并用于驱动刀具安装件相对于第二承载导轨活动设置。

3、第二方面，本申请的实施例提供了一种切割设备，切割设备包括如第一方面所述的刀具吊装驱动装置。

4、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：刀具安装件及其上的刀具均可通过第一滑动部滑动安装于第一承载导轨上，并沿第一方向滑动配合。其该设置通过刀具安装件滑动安装于第二承载导轨上，并沿第二方向滑动，以实现刀具沿第一方向和第二方向所在平面上的任意轨迹裁切作业。通过带动刀具完成多方向滑动裁切运动，以适配不同轮廓、尺寸坯料的成型切割加工要求。

5、相较于现有技术，本申请实施例的第二承载导轨通过第一承载部悬吊装配于第一承载导轨上，刀具安装件通过第二承载部悬吊装配于第二承载导轨上。该设置将重力承载功能与动力驱动功能拆分，由第一承载导轨和第二承载导轨承担竖向重力载荷，第一驱动件和第二驱动件仅用于输出运动的驱动力，使得第一驱动件和第二驱动件无需承受刀具吊装产生的重力载荷，消除了传统的驱动机构兼顾承重与驱动带来的多重弊端，避免因为重力长期作用下而造成刀具的运动精度降低、使用寿命缩短等。该设置也无需对驱动结构进行承重强化设计，简化了整体结构布局，有利于采取小型化的驱动结构。

6、此外，本申请实施例将第一驱动件、第二驱动件以及第一滑动部沿第二方向排布设置，适配第二承载导轨的结构布局。相较于现有技术，即使增设第一滑动部，仍无需占用过多安装空间。相较于传统结构驱动部件零散布置、占用空间大的问题，本结构能够减少整体装配体积，有效提升切割设备的内部空间利用率，实现整体小型化、紧凑化布局，便于切割设备整体装配与现场安装适配。

1.一种刀具吊装驱动装置，用于切割设备，其特征在于，所述刀具吊装驱动装置包括第一承载导轨（110）、第二承载导轨（120）、第一驱动件（140）、第二驱动件（150）以及刀具安装件（160），其中：

2.根据权利要求1所述的刀具吊装驱动装置，其特征在于，所述第一承载导轨（110）包括第一子导轨（112）和第二子导轨（113），所述第一子导轨（112）和所述第二子导轨（113）沿所述第一方向延伸设置，并沿所述第二方向间隔排布，所述第一滑动部（125）包括第一子滑动部（1251）和第二子滑动部（1252），所述第一子滑动部（1251）和所述第二子滑动部（1252）沿所述第二方向间隔设置于所述第二承载导轨（120）上，所述第一子滑动部（1251）滑动安装于所述第一子导轨（112）上，所述第二子滑动部（1252）滑动安装于所述第二子导轨（113）上，所述第一驱动件（140）设置于所述第一子滑动部（1251）和所述第二子滑动部（1252）之间，并传动连接所述第一子导轨（112）和/或所述第二子导轨（113）。

3.根据权利要求2所述的刀具吊装驱动装置，其特征在于，所述第一子导轨（112）和所述第二子导轨（113）均位于所述第一子滑动部（1251）和所述第二子滑动部（1252）之间，所述第一承载部（124）包括第一子承载部（1241）和第二子承载部（1242），所述第一子承载部（1241）沿靠近所述第二子滑动部（1252）的方向凸设于所述第一子滑动部（1251）的侧面，所述第二子承载部（1242）沿靠近所述第一子滑动部（1251）的方向凸设于所述第二子滑动部（1252）的侧面。

4.根据权利要求1所述的刀具吊装驱动装置，其特征在于，所述第二承载导轨（120）包括第三子导轨（122）和第四子导轨（123），所述第三子导轨（122）和所述第四子导轨（123）沿所述第一方向间隔设置，并均沿所述第二方向延伸设置；

5.根据权利要求4所述的刀具吊装驱动装置，其特征在于，所述第二承载导轨（120）上设有第二齿条（121），所述第二齿条（121）沿所述第二方向延伸设置，所述安装主体（161）上设置有驱动齿轮（164），所述驱动齿轮（164）与所述第二齿条（121）啮合，所述第二驱动件（150）传动连接所述驱动齿轮（164），以驱动所述驱动齿轮（164）转动，使所述刀具安装件（160）沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的刀具吊装驱动装置，其特征在于，所述安装主体（161）上还设置有第一带轮（163），所述第一带轮（163）传动连接所述驱动齿轮（164），所述第二驱动件（150）的输出轴上设置有第二带轮（151），所述第一带轮（163）和所述第二带轮（151）之间通过传送带（165）传动，所述传送带（165）的至少部分设置于所述第二齿条（121）的延伸路径上，所述第一带轮（163）驱动所述驱动齿轮（164），使所述刀具安装件（160）相对于所述第二承载导轨（120）沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求1所述的刀具吊装驱动装置，其特征在于，所述第一承载导轨（110）设置有第一齿条（111），所述第一齿条（111）沿所述第一方向延伸设置，所述第一驱动件（140）的输出端设有第一齿轮（141），所述第一齿轮（141）与所述第一齿条（111）啮合，以驱动所述第二承载导轨（120）沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的刀具吊装驱动装置，其特征在于，所述第二驱动件（150）固定安装于所述第二承载导轨（120），所述刀具吊装驱动装置还包括驱动安装座（170），所述驱动安装座（170）设置于所述第二驱动件（150）的远离所述第二承载导轨（120）的一侧，所述第一驱动件（140）连接所述驱动安装座（170），并通过所述驱动安装座（170）固定安装于所述第二承载导轨（120）上，以使所述第一驱动件（140）和所述第二承载导轨（120）间隔设置并形成安装空间，所述安装空间用于容纳所述第一承载导轨（110）。

9.根据权利要求8所述的刀具吊装驱动装置，其特征在于，所述驱动安装座（170）上开设有至少一个沿第三方向贯穿的安装孔（171），所述第一驱动件（140）通过紧固件穿设于所述安装孔（171）内以固定于所述驱动安装座（170）。

10.一种切割设备，其特征在于，所述切割设备包括权利要求1-9任一项所述的刀具吊装驱动装置。