一种用于摩擦片的打孔装置的制作方法

本技术涉及一种用于摩擦片的打孔装置。

背景技术：

1、现有技术中，对摩擦片的打孔需要通过人工手动上料和调节初始角度，将摩擦片转过设定角度后通过打孔机进行打孔，工作效率相对较低。因此需要一种能够提高工作效率的设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于摩擦片的打孔装置，能够实现对摩擦片的自动上下料和自动调节角度，工作效率较高。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种用于摩擦片的打孔装置，所述摩擦片为环形，所述打孔装置包括机架、设于所述机架上的打孔机构、设于所述打孔机构一侧的坯件检测调整机构和进料机构、设于所述打孔机构另一侧的成品检测机构和出料机构，所述进料机构和所述出料机构分别用于配合所述打孔机构进料和出料；所述打孔装置还包括设于所述机架上的坯件上料机构和成品下料机构；

4、所述坯件检测调整机构包括设于所述机架上的且用于放置所述摩擦片的第一放置台、开设于所述第一放置台中的中心孔、可绕自身轴心线方向转动地设于所述中心孔中的第一内撑组件、设于所述机架上的且用于对所述第一放置台中的所述摩擦片进行摄像的第一摄像件；

5、所述第一内撑组件包括第一中心连接件、多个沿圆周方向间隔排列地设于所述第一中心连接件上的第一爪件，多个所述第一爪件可同步沿径向方向伸缩地设于所述第一中心连接件上，多个所述第一爪件用于在同步撑开时抵接所述摩擦片的内圆周面以驱动所述摩擦片转过设定角度。

6、优选地，所述第一爪件包括第一本体、设于所述第一本体外侧的第一抵接部，所述第一抵接部用于通过其弧形外凸的侧面抵接所述摩擦片的内圆周面。

7、优选地，所述进料机构包括可沿所述坯件检测调整机构和所述打孔机构的排列方向活动地设于所述机架上的第一平移件、可升降地设于所述第一平移件上的第一升降件、设于所述第一升降件上的第二内撑组件。

8、更优选地，所述第二内撑组件包括第二中心连接件、多个沿圆周方向间隔排列地设于所述第二中心连接件上的第二爪件，多个所述第二爪件可同步沿径向方向伸缩地设于所述第二中心连接件上，多个所述第二爪件用于在同步撑开时抵接所述摩擦片的内圆周面以驱动所述摩擦片同步运动。

9、优选地，所述出料机构包括可沿所述成品检测机构和所述打孔机构的排列方向活动地设于所述机架上的第二平移件、可升降地设于所述第二平移件上的第二升降件、设于所述第二升降件上的第三内撑组件。

10、更优选地，所述第三内撑组件包括第三中心连接件、多个沿圆周方向间隔排列地设于所述第三中心连接件上的第三爪件，多个所述第三爪件可同步沿径向方向伸缩地设于所述第三中心连接件上，多个所述第三爪件用于在同步撑开时抵接所述摩擦片的内圆周面以驱动所述摩擦片同步运动。

11、优选地，所述成品检测机构包括设于所述机架上的且用于放置所述摩擦片的第二放置台、设于所述机架上的且用于对所述第二放置台中的所述摩擦片进行摄像的第二摄像件。

12、优选地，所述打孔机构包括设于所述机架上的且用于放置所述摩擦片的第三放置台、设于所述机架上的且用于对所述第三放置台中的所述摩擦片进行打孔的打孔组件。

13、优选地，所述坯件上料机构包括设于所述机架上的且用于叠放所述摩擦片的存储仓、开设于所述存储仓底部的出料口、可沿所述存储仓和所述第一放置台的排列方向活动地设于所述机架上的推板，所述推板、所述出料口和所述第一放置台等高设置。

14、优选地，所述成品下料机构包括用于叠放成品的下料架、可沿所述下料架和所述成品检测机构的排列方向活动地设于所述机架上的下料机械手。

15、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型用于摩擦片的打孔装置，具有以下优点：

16、在坯件检测调整机构中，先通过第一摄像件对摩擦片进行摄像，再通过第一内撑组件驱动摩擦片转过设定角度，使摩擦片能够转动至打孔的初始角度，工作效率较高；

17、进料机构和出料机构分别用于配合打孔机构进料和出料，能够实现摩擦盘的自动进出料；坯件上料机构和成品下料机构分别用于实现摩擦盘的自动上下料，整体的工作效率较高。

1.一种用于摩擦片的打孔装置，所述摩擦片为环形，其特征在于：所述打孔装置包括机架、设于所述机架上的打孔机构、设于所述打孔机构一侧的坯件检测调整机构和进料机构、设于所述打孔机构另一侧的成品检测机构和出料机构，所述进料机构和所述出料机构分别用于配合所述打孔机构进料和出料；所述打孔装置还包括设于所述机架上的坯件上料机构和成品下料机构；

2.根据权利要求1所述的用于摩擦片的打孔装置，其特征在于：所述第一爪件包括第一本体、设于所述第一本体外侧的第一抵接部，所述第一抵接部用于通过其弧形外凸的侧面抵接所述摩擦片的内圆周面。

3.根据权利要求1所述的用于摩擦片的打孔装置，其特征在于：所述进料机构包括可沿所述坯件检测调整机构和所述打孔机构的排列方向活动地设于所述机架上的第一平移件、可升降地设于所述第一平移件上的第一升降件、设于所述第一升降件上的第二内撑组件。

4.根据权利要求3所述的用于摩擦片的打孔装置，其特征在于：所述第二内撑组件包括第二中心连接件、多个沿圆周方向间隔排列地设于所述第二中心连接件上的第二爪件，多个所述第二爪件可同步沿径向方向伸缩地设于所述第二中心连接件上，多个所述第二爪件用于在同步撑开时抵接所述摩擦片的内圆周面以驱动所述摩擦片同步运动。

5.根据权利要求1所述的用于摩擦片的打孔装置，其特征在于：所述出料机构包括可沿所述成品检测机构和所述打孔机构的排列方向活动地设于所述机架上的第二平移件、可升降地设于所述第二平移件上的第二升降件、设于所述第二升降件上的第三内撑组件。

6.根据权利要求5所述的用于摩擦片的打孔装置，其特征在于：所述第三内撑组件包括第三中心连接件、多个沿圆周方向间隔排列地设于所述第三中心连接件上的第三爪件，多个所述第三爪件可同步沿径向方向伸缩地设于所述第三中心连接件上，多个所述第三爪件用于在同步撑开时抵接所述摩擦片的内圆周面以驱动所述摩擦片同步运动。

7.根据权利要求1所述的用于摩擦片的打孔装置，其特征在于：所述成品检测机构包括设于所述机架上的且用于放置所述摩擦片的第二放置台、设于所述机架上的且用于对所述第二放置台中的所述摩擦片进行摄像的第二摄像件。

8.根据权利要求1所述的用于摩擦片的打孔装置，其特征在于：所述打孔机构包括设于所述机架上的且用于放置所述摩擦片的第三放置台、设于所述机架上的且用于对所述第三放置台中的所述摩擦片进行打孔的打孔组件。

9.根据权利要求1所述的用于摩擦片的打孔装置，其特征在于：所述坯件上料机构包括设于所述机架上的且用于叠放所述摩擦片的存储仓、开设于所述存储仓底部的出料口、可沿所述存储仓和所述第一放置台的排列方向活动地设于所述机架上的推板，所述推板、所述出料口和所述第一放置台等高设置。

10.根据权利要求1所述的用于摩擦片的打孔装置，其特征在于：所述成品下料机构包括用于叠放成品的下料架、可沿所述下料架和所述成品检测机构的排列方向活动地设于所述机架上的下料机械手。