一种机器人颈部结构的制作方法

本技术涉及机器人，具体是一种机器人颈部结构。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

2、如现有技术中的专利号为cn221364801u的专利申请，其通过在第一驱动件的驱动下，头部结构能够相对颈部结构转动，同时，在两个驱动部的驱动下，支撑部能够相对躯体结构活动，这样能够组合出多种头部活动动作，自由度更多，使得机器人的仿生效果更好。

3、但使用塑料件包覆的方式结构比较紧凑，存在的缺点包括过线不方便，和人体形态差别较大，颈部外观不够协调等问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述现有技术中存在使用塑料件包覆的方式结构比较紧凑，存在的缺点包括过线不方便，和人体形态差别较大，颈部外观不够协调等问题。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种机器人颈部结构，包括：

5、颈部组件、头部组件和身体组件；所述颈部组件包括柔性颈套组件和刚性骨架组件；所述身体组件设置于所述颈部组件的底部，所述头部组件设置于所述颈部组件的顶部，所述柔性颈套组件设置于所述颈部组件的外侧，所述刚性骨架组件设置于所述柔性颈套组件的内部。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述柔性颈套组件包括：上颈圈、内撑环、底环和下颈圈；所述上颈圈设置于所述头部组件的底部，所述底环设置于所述上颈圈的底部，所述下颈圈设置于所述底环的底部，所述内撑环设置于所述下颈圈的底部。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述下颈圈和上颈圈为柔性材质所制，所述下颈圈顶部的四周设置有下颈圈边沿，所述下颈圈的外侧开设有若干个减胶槽，所述下颈圈顶部的外侧开设有下颈圈凹槽。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述上颈圈的底部设置有上颈圈边沿，所述上颈圈的外侧且位于所述上颈圈边沿的顶部设置有上颈圈凹环面，所述上颈圈的右侧开设有上颈圈凹槽，所述上颈圈顶部的外侧设置有上边沿。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述上颈圈的底部用胶水粘接所述底环，从而保证在点头过程中所述上颈圈与所述下颈圈相互作用处不发生脱离现象。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述刚性骨架组件包括：转头电机、连接件、点头电机和颈部立柱；所述连接件固定安装于所述转头电机的顶部，所述点头电机固定安装于所述连接件的顶部，所述颈部立柱固定安装于所述点头电机的顶部。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述转头电机的底部与所述身体组件的顶部固定安装，所述颈部立柱的顶部与所述头部组件的底部固定安装。

12、作为本实用新型再进一步的方案：所述刚性骨架组件包括两个自由度，所述柔性颈套组件包覆在所述刚性骨架组件外侧，并连接所述身体组件和所述头部组件。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型通过柔性颈套组件中的上颈圈和下颈圈以及底环和内撑环之间的相互配合从而促使颈部处于柔性状态避免了人体形态差别大和颈部外观没有协调的问题，同时柔性材质具有包裹性好且具有一定的弹性，因此不影响到过线。

15、2、本实用新型通过上颈圈和下颈圈分离的方案，促使较大转头角度时不会出现变形，同时两者形状为圆形保证转头的顺畅性，而采用内撑环和底环放置点头时不脱出。

1.一种机器人颈部结构，其特征在于：包括：颈部组件（1）、头部组件（2）和身体组件（3）；所述颈部组件（1）包括柔性颈套组件（11）和刚性骨架组件（12）；所述身体组件（3）设置于所述颈部组件（1）的底部，所述头部组件（2）设置于所述颈部组件（1）的顶部，所述柔性颈套组件（11）设置于所述颈部组件（1）的外侧，所述刚性骨架组件（12）设置于所述柔性颈套组件（11）的内部。

2.根据权利要求1所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述柔性颈套组件（11）包括：上颈圈（111）、内撑环（112）、底环（113）和下颈圈（114）；所述上颈圈（111）设置于所述头部组件（2）的底部，所述底环（113）设置于所述上颈圈（111）的底部，所述下颈圈（114）设置于所述底环（113）的底部，所述内撑环（112）设置于所述下颈圈（114）的底部。

3.根据权利要求2所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述下颈圈（114）和上颈圈（111）为柔性材质所制，所述下颈圈（114）顶部的四周设置有下颈圈边沿（1143），所述下颈圈（114）的外侧开设有若干个减胶槽（1142），所述下颈圈（114）顶部的外侧开设有下颈圈凹槽（1141）。

4.根据权利要求2所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述上颈圈（111）的底部设置有上颈圈边沿（1114），所述上颈圈（111）的外侧且位于所述上颈圈边沿（1114）的顶部设置有上颈圈凹环面（1113），所述上颈圈（111）的右侧开设有上颈圈凹槽（1112），所述上颈圈（111）顶部的外侧设置有上边沿（1111）。

5.根据权利要求2所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述上颈圈（111）的底部用胶水粘接所述底环（113），从而保证在点头过程中所述上颈圈（111）与所述下颈圈（114）相互作用处不发生脱离现象。

6.根据权利要求1所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述刚性骨架组件包括：转头电机（121）、连接件（122）、点头电机（123）和颈部立柱（124）；所述连接件（122）固定安装于所述转头电机（121）的顶部，所述点头电机（123）固定安装于所述连接件（122）的顶部，所述颈部立柱（124）固定安装于所述点头电机（123）的顶部。

7.根据权利要求6所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述转头电机（121）的底部与所述身体组件（3）的顶部固定安装，所述颈部立柱（124）的顶部与所述头部组件（2）的底部固定安装。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述刚性骨架组件（12）包括两个自由度，所述柔性颈套组件（11）包覆在所述刚性骨架组件（12）外侧，并连接所述身体组件（3）和所述头部组件（2）。