一种远距离电锤电动控制夹器的制作方法

本技术涉及一种电锤，尤其涉及一种远距离电锤电动控制夹器。

背景技术：

1、在建筑、装修等作业场景中，电锤作为核心电动工具需人工持续按压开关按钮以控制启停及转速。传统操作模式存在以下显著缺陷：1）安全风险：在狭窄空间、高空作业或粉尘环境下，操作者需近距离接触电锤，易引发机械伤害或触电事故；2）操控受限：大型工程中需多人协作时，操作者无法远程调整电锤工作状态，影响效率；3）改装壁垒：现有电锤遥控方案需改造电路或外壳，破坏原设备防水防尘结构，且可能违反安全认证标准；3）通用性不足：市面电锤型号多样，按钮位置与力度差异大，定制化改装成本高昂。

2、此外，当前部分厂商也有尝试通过外置机械臂或继电器模块实现电锤遥控，但现有外置机械臂遥控操作方式，其机械臂结构设计复杂，需定制安装支架，难以适配不同电锤型号；而继电器遥控操作方式直接接入电路可能引发过载风险，且丧失原装按钮的无级调速功能。因此，现有改装方案均无法兼顾不破坏外壳、不改动电路、保留原按钮力度反馈的三大核心需求。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种远距离电锤电动控制夹器，在不改变通常规格电锤外形和控制电路的情况下实现远距离精准控制电锤的力矩。

2、本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

3、一种远距离电锤电动控制夹器，包括夹器外壳、驱动机构、限距控制机构和盖板，其中：

4、所述夹器外壳的顶部设置有所述驱动机构，顶部设置有所述盖板，且其底部开设有用于限位安装电锤手柄的机身槽；

5、所述限距控制机构上端可上下滑动安装在所述夹器外壳的下部，且与所述驱动机构传动连接，下端设置有可与电锤开关相对布置的按钮顶板。

6、优选地，所述夹器外壳包括一体成型结构的上壳体和限位座，其中：

7、所述上壳体为中空的方形盒体结构，顶部可拆卸设置有所述盖板；所述限位座固定设置于所述上壳体底部的一侧位置，且其中部开设有延伸至所述上壳体底部的倒u型的机身槽。

8、较为优选地，所述上壳体的底部两端分别垂直设置有用于安装所述驱动机构的第一安装板和第二安装板，且其一侧壁开设有穿线孔，底部对应所述机身槽位置开设有前后贯穿微型槽。

9、更为优选地，所述限位座的左右两端分别垂直开设有两个前后间隔布置的传动孔，所述传动孔的顶部连通至所述上壳体的底部；以及

10、所述限位座的下端对应所述机身槽的中部位置水平开设有锁紧插孔，所述锁紧插孔内可拆卸安装有用于限位所述电锤手柄的锁紧杆。

11、优选地，所述驱动机构包括舵机、舵臂和顶杆，其中：

12、所述舵机的输出轴与所述舵臂的一端连接，所述舵臂的另一端与所述顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端限位安装在所述限距控制机构顶端的传动挡板上。

13、较为优选地，所述舵机通过其两侧的耳板采用螺栓组件可拆卸安装在所述夹器外壳顶部上壳体内的第一安装板和第二安装板上。

14、优选地，所述限距控制机构包括传动挡板、限距传动螺杆和所述按钮顶板，其中：

15、所述传动挡板中部横向开设有与所述驱动机构上顶杆相配合的条形限位孔，且其左右两端分别通过两组所述限距传动螺杆连接下方的所述按钮顶板。

16、较为优选地，所述传动挡板包括一体结构的中立板、侧立板、侧顶板和侧连接板，其中：

17、所述中立板中部开设有横向布置的条形限位孔，其左右端垂直连接所述侧立板，顶部水平设置有向外侧延伸的所述侧连接板；

18、所述侧立板顶部分别水平设置有向外侧延伸的侧顶板，两所述侧顶板的后端分别连接所述侧连接板的左右两端，且各所述侧顶板上分别开设有两前后间隔布置的第一安装孔。

19、较为优选地，所述限距传动螺杆为两组，每组两根，每根所述限距传动螺杆的上下端分别开设有螺纹；

20、每根所述限距传动螺杆的上下端分别通过两组螺母可调节连接所述传动挡板和所述按钮顶板。

21、较为优选地，所述按钮顶板为方形板状结构，其上表面的中部位置开设有前后贯通的按钮卡槽，四角位置分别开设有与所述限距传动螺杆相配合的第二安装孔。

22、优选地，所述夹器外壳、盖板、传动挡板和所述按钮顶板采用聚丙交酯材质，可采用3d打印；所述舵臂和顶杆、限距传动螺杆采用不锈钢材质。

23、优选地，所述的远距离电锤电动控制夹器，还包括与所述驱动机构上的舵机脱机远距离连接的舵机控制器，以控制所述舵机按相应角度转动。

24、本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

25、（1）操作安全性高：操作人员可通过单路旋钮控制器在 5米外（典型工作距离）精准启停/调速电锤，彻底规避高危场景下的肢体接触风险；且采用全物理传动结构 ，零电路改造，杜绝因电气改装导致的短路、过载等次生安全隐患；

26、（2）操控精准度高：采用舵机——舵臂和顶杆——传动挡板三级力传导机制，舵臂角度由pwm脉宽（500-2500μs）无级调节，经不锈钢顶杆传递至动力传动挡板，传动挡板再将旋转运动转化为线性位移，精准按压电锤按钮顶板，可实现 0.1n·m级力矩控制，完整复现人工按压的力度梯度；

27、（3）适用范围广：各结构部件采用模块化可调设计，双头螺纹设计的限距传动螺杆支持 20-50mm行程调节，可适配不同电锤按钮高度；按钮顶板上的卡槽结构设计，能够适应市场所用电锤类型，且安装简单、使用方便。

1.一种远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，包括夹器外壳（100）、驱动机构（200）、限距控制机构（300）和盖板（400），其中：

2.根据权利要求1所述的远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，所述夹器外壳（100）包括一体成型结构的上壳体（110）和限位座（120），其中：

3.根据权利要求2所述的远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，所述上壳体（110）的底部两端分别垂直设置有用于安装所述驱动机构（200）的第一安装板（111）和第二安装板（112），且其一侧壁开设有穿线孔（113），底部对应所述机身槽（121）位置开设有前后贯穿微型槽（114）；

4.根据权利要求1所述的远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，所述驱动机构（200）包括舵机（201）、舵臂（202）和顶杆（203），其中：

5.根据权利要求4所述的远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，所述舵机（201）通过其两侧的耳板采用螺栓组件可拆卸安装在所述夹器外壳（100）顶部上壳体（110）内的第一安装板（111）和第二安装板（112）上。

6.根据权利要求1所述的远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，所述限距控制机构（300）包括传动挡板（310）、限距传动螺杆（320）和所述按钮顶板（330），其中：

7.根据权利要求6所述的远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，所述传动挡板（310）包括一体结构的中立板（311）、侧立板（313）、侧顶板（314）和侧连接板（316），其中：

8.根据权利要求6所述的远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，所述限距传动螺杆（320）为两组，每组两根，每根所述限距传动螺杆（320）的上下端分别开设有螺纹（321）；

9.根据权利要求6所述的远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，所述按钮顶板（330）为方形板状结构，其上表面的中部位置开设有前后贯通的按钮卡槽（331），四角位置分别开设有与所述限距传动螺杆（320）相配合的第二安装孔（332）。

10.根据权利要求1所述的远距离电锤电动控制夹器，其特征在于，还包括与所述驱动机构（200）上的舵机（201）脱机远距离连接的舵机控制器，以控制所述舵机（201）按相应角度转动。