训练数据采集系统的制作方法

本公开的实施例总体上涉及机器人设备，并且更具体地，涉及一种训练数据采集系统。

背景技术：

1、随着机器人应用领域的不断扩大，机器人对环境感知和任务执行精度的要求越来越高。然而，在机器人训练过程中，真实环境下的动作数据采集往往存在难度，例如常规数据采集设备的便携性不足、数据传输速率低、数据采集不全面等问题。此外，常规数据采集设备需要额外的电源支持，造成数据采集设备携带不便并且无法满足灵活移动的需求。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种训练数据采集系统，以至少部分地解决上述问题。

2、本公开的实施例提供了一种训练数据采集系统，该训练数据采集系统包括：便携式部件，适于被采集人员携带；成对操作爪，适于被所述采集人员穿戴；采集组件，至少包括成对第一图像采集设备，所述成对第一图像采集设备各自设置在所述成对操作爪中的相应的操作爪上，并且适于采集包括相应的操作爪的动作姿态的第一数据；以及主控组件，设置在所述便携式部件内，所述主控组件电连接至所述成对操作爪以及所述成对第一图像采集设备，并且适于接收并处理所述第一数据。

3、根据本公开的实施例的训练数据采集系统能够满足对便携性的要求，采集人员能够灵活携带训练数据采集系统进行训练数据的采集工作。此外，第一图像采集设备能够实时捕捉手部操作的细节动作，显著提升采集的训练数据的质量。

4、在一些实施例中，所述训练数据采集系统还包括供电组件，所述供电组件设置在所述便携式部件内并且电连接至所述主控组件。

5、在一些实施例中，所述供电组件包括电源以及与所述电源电连接的电源板，并且所述电源板电连接至所述主控组件。

6、在一些实施例中，所述电源板上设置有充电芯片，并且所述充电芯片兼容多种充电协议。

7、在一些实施例中，所述电源板上还设置有放电芯片，并且所述放电芯片适于管理向外部设备的供电。

8、在一些实施例中，所述采集组件还包括第二图像采集设备，所述第二图像采集设备设置在所述采集人员的头部并且适于采集包括操作环境以及全局动作姿态的第二数据，所述主控组件电连接至所述第二图像采集设备并且适于接收并处理所述第二数据。

9、在一些实施例中，所述训练数据采集系统还包括存储组件，所述存储组件设置在所述便携式部件内并且电连接至所述主控组件，以写入被所述主控组件处理后的数据。

10、在一些实施例中，所述主控组件包括控制芯片，所述控制芯片电连接至所述成对第一图像采集设备和所述第二图像采集设备，以接收并处理所述第一数据和所述第二数据。

11、在一些实施例中，所述主控组件还包括输出接口，所述输出接口电连接至所述控制芯片，并且所述输出接口电连接至所述存储组件以将被所述控制芯片处理后的数据传输至所述存储组件。

12、在一些实施例中，所述主控组件还包括网络通信模块，所述网络通信模块电连接至所述控制芯片，并且所述网络通信模块适于与云端设备通信。

13、应当理解，该部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

1.一种训练数据采集系统(100)，包括：

2.根据权利要求1所述的训练数据采集系统(100)，其中所述训练数据采集系统(100)还包括供电组件(5)，所述供电组件(5)设置在所述便携式部件(1)内并且电连接至所述主控组件(4)。

3.根据权利要求2所述的训练数据采集系统(100)，其中所述供电组件(5)包括电源(51)以及与所述电源(51)电连接的电源板(52)，并且所述电源板(52)电连接至所述主控组件(4)。

4.根据权利要求3所述的训练数据采集系统(100)，其中所述电源板(52)上设置有充电芯片(521)，并且所述充电芯片(521)兼容多种充电协议。

5.根据权利要求3所述的训练数据采集系统(100)，其中所述电源板(52)上还设置有放电芯片(522)，并且所述放电芯片(522)适于控制向外部设备的供电。

6.根据权利要求1所述的训练数据采集系统(100)，其中所述采集组件(3)还包括第二图像采集设备(32)，所述第二图像采集设备(32)设置在所述采集人员的头部并且适于采集包括操作环境以及全局动作姿态的第二数据，所述主控组件(4)电连接至所述第二图像采集设备(32)并且适于接收并处理所述第二数据。

7.根据权利要求6所述的训练数据采集系统(100)，其中所述训练数据采集系统(100)还包括存储组件(6)，所述存储组件(6)设置在所述便携式部件(1)内并且电连接至所述主控组件(4)，以写入被所述主控组件(4)处理后的数据。

8.根据权利要求7所述的训练数据采集系统(100)，其中所述主控组件(4)包括控制芯片(41)，所述控制芯片(41)电连接至所述成对第一图像采集设备(31)和所述第二图像采集设备(32)，以接收并处理所述第一数据和所述第二数据。

9.根据权利要求8所述的训练数据采集系统(100)，其中所述主控组件(4)还包括输出接口(42)，所述输出接口(42)电连接至所述控制芯片(41)，并且所述输出接口(42)电连接至所述存储组件(6)以将被所述控制芯片(41)处理后的数据传输至所述存储组件(6)。

10.根据权利要求8所述的训练数据采集系统(100)，其中所述主控组件(4)还包括网络通信模块(43)，所述网络通信模块(43)电连接至所述控制芯片(41)，并且所述网络通信模块(43)适于与云端设备通信。