一种宠物门及其感应控制装置和方法与流程

本发明涉及一种宠物门及其感应控制装置和方法。

背景技术：

1、随着家庭宠物饲养需求提升，自动宠物门已成为常用的宠物配套设备，可支持宠物自主进出室内外空间，无需人工辅助开门。现有自动宠物门的技术方案主为单一感应方案，采用红外、微波等传感器检测物体存在后直接触发开门，无法识别目标身份，易受行人、杂物、温湿度变化等环境因素干扰，误触发率高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种宠物门及其感应控制装置和方法，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种宠物门控制方法，应用于配置有第一检测单元和第二检测单元的宠物门，所述宠物门控制方法包括：

3、通过所述第一检测单元在所述宠物门的通行方向上形成定向探测区，并检测目标是否进入所述定向探测区；

4、若所述目标进入所述定向探测区，唤醒处于低功耗状态的所述第二检测单元；

5、通过被唤醒的所述第二检测单元对所述目标进行身份核验；

6、响应于所述身份核验通过，控制所述宠物门开启。

7、在一实施例中，所述第一检测单元包括微波雷达传感器或毫米波雷达传感器，所述第二检测单元包括无线通信模块；

8、所述第二检测单元的全向通信覆盖范围在物理空间上大于所述第一检测单元的所述定向探测区。

9、在一实施例中，所述第一检测单元配置为保留预设角度范围为有效探测角度，所述有效探测角度之外的角度范围为屏蔽角度；所述有效探测角度与第一检测单元的感应距离限定所述定向探测区为探测角度为有效探测角度的扇形区域；

10、所述无线通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块以固定周期发送专属蓝牙广播信号，所述身份核验包括接收并匹配所述专属蓝牙广播信号。

11、在一实施例中，所述通行方向包括由室外进入室内的第一方向和由室内进入室外的第二方向；

12、所述第一检测单元在所述宠物门的内外两侧均形成所述定向探测区，以同时覆盖所述第一方向和所述第二方向。

13、在一实施例中，所述第一检测单元包括单个具备双向发射能力的检测模块，所述检测模块同时向内外两侧发射探测信号以形成所述定向探测区；

14、或者，所述第一检测单元包括两个背对背设置的单向检测模块，分别朝向所述宠物门的内侧和外侧发射探测信号以形成所述定向探测区。

15、在一实施例中，在所述控制所述宠物门开启之后，所述方法还包括：

16、判定所述目标是否完全通过所述宠物门；

17、响应于判定所述目标完全通过所述宠物门，控制所述宠物门关闭，并使所述第二检测单元回归所述低功耗状态。

18、在一实施例中，所述判定所述目标是否完全通过所述宠物门的步骤，包括以下至少一种方式：

19、通过设置于所述宠物门的光电传感器或红外对管检测所述目标的遮挡状态变化；

20、基于所述第一检测单元对所述目标的运动轨迹进行追踪，判断所述目标是否移出所述定向探测区；

21、在所述宠物门开启达到预设延时时间后，判定所述目标完全通过。

22、另外，本发明还提供一种宠物门控制系统，应用于宠物门，包括主控模块、第一检测单元和第二检测单元；

23、所述第一检测单元配置为在所述宠物门的通行方向上形成定向探测区；

24、所述第二检测单元配置为进行身份核验；

25、所述主控模块分别与所述第一检测单元和所述第二检测单元通信连接，且被配置为执行如上所述的感应控制方法。

26、在一实施例中，所述感应控制装置安装于所述宠物门的门体顶部或侧边，且所述第一检测单元的探测面朝向所述宠物门的内外两侧。

27、另外，本发明还提供一种宠物门，其特征在于，包括门体本体以及如上所述的感应控制装置，所述感应控制装置安装于所述门体本体上。

28、本发明的技术方案中，通过第一检测单元形成定向探测区限定有效通行路径，仅目标进入定向区域后才启动身份核验；即便第二检测单元的全向信号覆盖非通行区域，也无法单独触发开门，有效避免宠物在通道侧边、后方、墙角处停留导致的无效开门，触发准确性大幅提升。

1.一种宠物门控制方法，其特征在于，应用于配置有第一检测单元和第二检测单元的宠物门控制系统，所述宠物门控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的宠物门控制方法，其特征在于，所述第一检测单元包括微波雷达传感器或毫米波雷达传感器，所述第二检测单元包括无线通信模块；

3.根据权利要求2所述的宠物门控制方法，其特征在于，所述第一检测单元配置为保留预设角度范围为有效探测角度，所述有效探测角度之外的角度范围为屏蔽角度；所述有效探测角度与第一检测单元的感应距离限定所述定向探测区为探测角度为有效探测角度的扇形区域；

4.根据权利要求1所述的宠物门控制方法，其特征在于，所述通行方向包括由室外进入室内的第一方向和由室内进入室外的第二方向；

5.根据权利要求4所述的宠物门控制方法，其特征在于，所述第一检测单元包括单个具备双向发射能力的检测模块，所述检测模块同时向内外两侧发射探测信号以形成所述定向探测区；

6.根据权利要求1所述的宠物门控制方法，其特征在于，在所述控制所述宠物门开启之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的宠物门控制方法，其特征在于，所述判定所述目标是否完全通过所述宠物门的步骤，包括以下至少一种方式：

8.一种宠物门控制系统，其特征在于，应用于宠物门，包括主控模块、第一检测单元和第二检测单元；

9.根据权利要求8所述的宠物门控制系统，其特征在于，所述感应控制装置安装于所述宠物门的门体顶部或侧边，且所述第一检测单元的探测面朝向所述宠物门的内外两侧。

10.一种宠物门，其特征在于，包括门体本体以及如权利要求8或9所述的宠物门控制系统，所述宠物门控制系统安装于所述门体本体上。