一种与模切机适配的清废机的制作方法

本发明涉及清废，具体涉及一种与模切机适配的清废机。

背景技术：

1、纸张经模切机模切成型后，产品周边及中间会残留废边，需要通过清废才能得到合格的产品，目前业内主流的清废方式有三种：1、采用自带清废功能的模切机，但是这类设备造价高昂，导致生产成本增加；2、通过人工清废，容易存在效率低、成品质量不可控的情况，导致人工成本增加、生产效率低；3、采用独立的清废机。

2、申请号为cn202210938766.9的专利文件公开了一种用于平压平模切机的清废机，在该清废机中，输送机构将纸张输送到拆标蜂窝板上，上拆标组件沿横梁运动到拆标蜂窝板正上方，下拆标组件中的顶针沿拆标蜂窝板的蜂窝伸出将位于拆标蜂窝板上经过模切后的纸张成品向上顶起，叉板机构合拢将成品纸张托住，被下拆标组件的顶针顶起的成品被叉板机构托住，上拆标组件待叉板机构托住成品后沿横梁向收集架运动，待上拆标组件完全运动到收集架中且升降台运动到位时，叉板机构张开，使成品纸张做自由落体运动掉落在升降台上。 上述清废机的成品输送工序非常繁琐，需要上拆标组件与叉板机构配合将成品纸张输送至收集架，增加了上拆标组件的工序步骤，导致设备结构繁琐、生产工序冗杂。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种与模切机适配的清废机，简化整机结构、简化生产工序。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种与模切机适配的清废机，包括机架，所述机架上设有输入端向外延伸的送料机构，所述送料机构的上方悬设有将废边下顶的上拆标机构，所述上拆标机构的正下方设有将成品纸板上顶的下拆标机构，所述送料机构的输出端处设有集废推车，所述送料机构的一侧边设有与机架并排分布、对成品收集的码垛机构，所述上拆标机构上设有将拆标后的成品从送料机构移送至码垛机构的转运机构，所述上拆标机构包括升降架、驱动升降架升降的拆标动力组件以及若干组安装在升降架上的上顶针组件，所述转运机构包括若干组与升降架联动的转运臂，所述转运臂位于上顶针组件下方，二者呈十字交叉分布，所述转运臂包括转运基座、绕设在转运基座上的输送带、驱使输送带工作的转运动力组件，所述转运基座悬设于送料机构与码垛机构上方，其长度方向的一端位于送料机构、另一端延伸至码垛机构，所述输送带上均布有若干个用于吸附成品或吹落成品的风孔，所述机架上设有切换风孔内风向的风向转换装置。

3、具有上述特征的本发明：将转运机构集成在上拆标机构上与升降架联动，当下拆标机构将成品纸板上顶时，转运臂直接将成品纸板吸附并通过输送带将成品移送至码垛机构，简化整机结构、简化生产工序；设置集废推车在送料机构的输出端，直接收集废边，集满后可推至废料处理处，方便操作；送料机构输入端向外延伸，便于直接对接模切机出料，无需人工中转上料。

4、本发明进一步的设置是：所述风向转换装置包括主盒体、与主盒体连接的辅助盒体、旋转轴，所述主盒体上设有与吸风装置连接的吸风输入孔，所述辅助盒体上设有与吹风装置连接的吹风输入孔以及若干第一输出孔，所述第一输出孔通过气管与转运臂连接，所述旋转轴一端置于辅助盒体内并套设有风向切换盘、另一端穿过主盒体向外延伸与拆标动力组件传动连接，所述主盒体与辅助盒体导通，二者间设有连通孔，所述风向切换盘上设有若干沿其轴心周向分布的对接孔，当风向切换盘旋转至对接孔与连通孔重合时，第一输出孔中形成吸风工况，当风向切换盘旋转至遮住连通孔时，吹风装置工作，第一输出孔中形成吹风工况。

5、具有上述特征的本发明：通过风向转换装置，在同一输出气路中实现吸风、吹风两种工况的切换，满足转运臂先吸后吹的工序需求，无需分别设置独立的阀门来控制吸风、吹风两路气路，结构集成度高；主盒体连接吸风气源、辅助盒体连接吹风气源，吸风、吹风气路相互独立，依靠风向切换盘的旋转实现通路通断，避免吸风、吹风气源互相串气干扰；风向切换盘转动一周恰好为一次完整的物料清废作业周期。

6、本发明进一步的设置是：所述送料机构上设有能够吸附物料并将废边输送至集废推车的传送带，所述传送带上设有若干个用于吸附物料的吸风孔，所述主盒体上设有若干第二输出孔，所述第二输出孔通过气管与传送带连接。

7、具有上述特征的本发明：传送带通过吸风孔吸附模切纸张，在拆标过程中，防止模切纸张跑偏，保障拆标位置精度，提升成品良率；拆标后，成品纸张被转运臂吸走，传送带将废边向前输送。

8、本发明进一步的设置是：所述若干个连通孔沿风向切换盘轴心顺时针或逆时针依次分布，第一个对接孔与最后一个对接孔之间形成遮挡部，所述遮挡部为风向切换盘未开设连通孔的部分。

9、具有上述特征的本发明：对接孔、遮挡部的分布与清废机的清废工序对应，旋转角度即可完成工况切换，便于和清废机转运臂动作时序匹配，转运臂需要取纸时，对接孔依次与连通孔对接持续吸风，转运臂需要吹纸时，旋转轴带动风向切换盘转至遮挡部盖住连通孔实现吹风。

10、本发明进一步的设置是：所述送料机构还包括沿水平方向设置的蜂窝板、若干导辊以及送料驱动源，若干所述导辊分设于蜂窝板长度方向的两端以及蜂窝板下方，所述传送带围绕设置在蜂窝板与导辊外，所述传送带内部形成供下拆标机构安装的安装空间。

11、具有上述特征的本发明：下拆标机构布置于传送带内的安装空间，下拆标的顶出部件能够穿过蜂窝板、传送带的吸风孔向上顶起纸张，实现上、下拆标机构配合完成废边与成品分离。

12、本发明进一步的设置是：所述转运机构包括分设于升降架两侧并与其联动的第一导杆组件、第二导杆组件，所述第一导杆组件、第二导杆组件的末端均设有第二滑轨，所述转运臂在长度方向上设有两个与第二滑轨滑动连接的第二滑块。

13、具有上述特征的本发明：转运臂通过第一、第二导杆组件吊挂安装在升降架两侧，随升降架同步升降，保证转运臂和上顶针同步升降运动，实现拆标、取料动作同步；转运臂可沿第二滑轨滑动，能够微调转运臂的位置，适配不同幅宽纸张产品。

14、本发明进一步的设置是：所述升降架的下端间隔设置有两个并排分布的第一滑轨，所述上顶针组件长度方向的两端固定在第一滑轨上，所述上顶针组件包括两个第一滑块、第一蜂窝窄板、压板、安装件、若干上顶针、连接件、第二蜂窝窄板，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一蜂窝窄板长度方向的两端与第一滑块固定连接，所述压板通过安装件安装在第一蜂窝窄板上方，所述连接件一端与第一蜂窝窄板固定连接、另一端与第二蜂窝窄板固定连接，所述上顶针包括置于压板与第一蜂窝窄板之间的头部、依次穿过第一蜂窝窄板与第二蜂窝窄板并向下延伸的杆部。

15、具有上述特征的本发明：采用上顶针作为拆标件，上顶针为点接触，可对应细碎、零散、不规则分布的废边做点对点顶压，提升拆标清废质量；上顶针组件的数量能够根据实际废边形状来选择，上顶针组件的整体位置能够在第一滑轨上滑动来调节，提高上顶针位置调节的灵动性。

16、本发明进一步的设置是：所述安装件包括安装座、压块、紧固件、销钉，所述安装座固定设置在第一蜂窝窄板的上端面，所述压块包括压设于压板上端面的限位部、置于第一蜂窝窄板上的安装部，所述安装座内设有容纳安装部的安装槽，所述安装部上端面与安装槽槽底之间具有调节间隙，所述紧固件依次穿过安装座、限位部、压板后与第一蜂窝窄板相抵，所述销钉依次穿过安装座、安装部后与第一蜂窝窄板相抵，所述销钉上套设有弹簧，所述弹簧一端与安装槽槽底相抵，另一端与第一蜂窝窄板相抵。

17、具有上述特征的本发明：通过设置弹簧，使压块具备弹性浮动能力，清废作业过程中，针对不同厚度的纸张，弹簧可自主伸缩形变，精准微调上顶针的下压压紧高度，保证厚纸、薄纸均能保持适当的压紧力度。

18、本发明进一步的设置是：所述码垛机构的一侧设有对堆叠的成品定量分组的插标机构，所述插标机构包括储纸座、将纸张上顶的顶标组件、吸附纸板的吸标臂以及驱动吸标臂进入或离开码垛机构的插标动力组件，所述顶标组件包括与储纸座连接的顶标块及驱动顶标块升降的顶标动力组件，所述吸标臂悬设于储纸座上方。

19、具有上述特征的本发明：在码垛成品堆垛过程中自动插入分隔标签纸板，实现成品定量分组，后续成品垛便于拆分、计数，省去人工数纸工序，提升整体自动化程度。

20、下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。