一种基于展品特征感知的智能展示台动态调角方法及系统与流程

本发明涉及展示台的，尤其是涉及一种基于展品特征感知的智能展示台动态调角方法及系统。

背景技术：

1、展示台是一种用于承载和陈列展品、使展品与地面隔离并吸引观众视线的展示道具。

2、在展示台需要进行展品展示的过程中，传统的展示台通常采用固定结构或简单的电动旋转平台。其中，固定结构展示台的台面与底座刚性连接，无法进行旋转调节，电动旋转平台通常由一台减速电机驱动齿轮副或摩擦轮，带动转台以恒定角速度绕垂直轴水平旋转。该类展示台的控制方式多为手动按钮或红外遥控，仅能实现启停和正反转控制。

3、在展示台需要进行展品展示的过程中，由于固定结构或简单的电动旋转平台无法调节展品的高度、倾斜角度以及旋转的目标朝向，观众在观察展品特定部位（如车灯、内饰、底盘）时，要么需要主动绕行、弯腰或踮脚，被动等待展示台缓慢旋转至该部位，导致观看效率低。

技术实现思路

1、为了提高用户的观看效率，本发明提供一种基于展品特征感知的智能展示台动态调角方法及系统。

2、第一方面，本发明提供一种基于展品特征感知的智能展示台动态调角方法，采用如下的技术方案：

3、一种基于展品特征感知的智能展示台动态调角方法，包括：

4、采集用户指令与压力检测信息；

5、从用户指令中调取展示目标部位；

6、依据压力检测信息与预设的展示台规格形成目标姿态；

7、响应于用户指令以调取用户位置；

8、根据用户位置与展示目标部位形成检测姿态；

9、基于检测姿态与目标姿态得到水平旋转角度；

10、采集用户位置的用户信息，并从用户信息中调取用户高度；

11、依据用户高度、预设的视野范围以及展示目标部位得到倾斜角度，再将倾斜角度与水平旋转角度作为最终控制信息并进行上传以控制展示台运行。

12、通过采用上述技术方案，通过对用户指令与压力检测信息进行分析以得到最终控制信息控制展示台运行。从而能够不再依赖手动按钮或恒定转速的电动旋转平台，依据用户的指令来驱动展示台完成水平旋转和俯仰倾斜，使展品的指定部位主动、快速地正对用户。用户无需绕行、弯腰或被动等待展示台空转，不同身高的用户均可获得舒适、无遮挡的观看视角，减少观众的体力消耗和观看等待时间，提高用户观看展品的效率。

13、可选的，采集用户指令之后的方法包括：

14、采集用户指令的图像检测信息；

15、依据图像检测信息识别检测手势；

16、根据检测手势与目标姿态得到检测指向部位；

17、对比检测指向部位与展示目标部位的一致情况得到修正系数；

18、基于修正系数与预设的权重比值以更新用户指令并得到用户指令对应的检测置信度；

19、以预设的基准时长记录用户指令的数量作为检测数量；

20、当检测数量超出1时，输出顺序展示模块，并依据检测数量内的检测置信度进行排序以得到排序结果并上传至展示台。

21、通过采用上述技术方案，通过采集用户指令的图像检测信息并识别检测手势，将手势指向部位与语音指令中的展示目标部位进行对比计算检测置信度，并在基准时长内统计指令数量，当存在多个指令时按检测置信度排序输出顺序展示模块。从而能够有效解决多位观众同时发出不同指令时的冲突问题，减少展示台因指令冲突而来回摆动或卡顿，同时通过排序结果实现有序、公平的展示服务，提升多人交互场景下的用户体验。

22、可选的，还包括：

23、从图像检测信息中识别用户的视线焦点；

24、结合视线焦点与目标姿态得到检测观看位置；

25、根据图像检测信息与检测观看位置得到停留时长；

26、依据检测观看位置与停留时长构建视线热力图；

27、通过视线热力图与目标姿态得到预测部位以更新最终控制信息；

28、当检测数量超出1时，基于检测数量中的视线热力图得到视线凝聚度，并依据视线凝聚度更新排序结果。

29、通过采用上述技术方案，通过从图像检测信息中识别用户的视线焦点，结合目标姿态得到检测观看位置及停留时长，构建视线热力图以得到预测部位来更新最终控制信息，并在多人场景下根据视线凝聚度更新排序结果。从而能够实现前馈式预测跟随，在观众视线转移前预调展示台的角度，消除机械延迟带来的滞后感，同时在多人冲突时，依据视线凝聚度辅助指令优先级判定，使展示台优先服务最关注展品的观众，提高交互的智能性和公平性。

30、可选的，得到预测部位的方法包括：

31、依据目标姿态将展品表面划分检测兴趣区域；

32、记录检测兴趣区域内的检测观看位置与停留时长作为检测信息；

33、基于检测信息计算检测转移概率；

34、对各个检测转移概率进行排序，并选取最大的检测转移概率所对应的检测兴趣区域作为预测目标区域；

35、根据预测目标区域与目标姿态得到预测部位。

36、通过采用上述技术方案，通过目标姿态将展品表面划分检测兴趣区域，记录各区域内视线观看位置与停留时长作为检测信息，基于检测信息计算从当前区域转移到其他区域的检测转移概率，对各个检测转移概率进行排序，选取最大的检测转移概率所对应的检测兴趣区域作为预测目标区域并得到预测部位。从而能够基于观众视线运动的历史统计规律，量化预测其下一步最可能关注的展品部位，提高预测准确率和系统响应速度。

37、可选的，上传最终控制信息之前的方法包括：

38、采集展品的光谱扫描信息与周围扫描信息；

39、基于光谱扫描信息与周围扫描信息构建光学三维模型；

40、依据光学三维模型与用户指令得到眩光折射范围；

41、结合最终控制信息与眩光折射范围得到移动折射范围；

42、根据用户高度与预设的视野范围得到检测视野范围；

43、通过眩光折射范围、移动折射范围以及检测视野范围更新最终控制信息。

44、通过采用上述技术方案，通过光谱扫描信息与周围扫描信息构建光学三维模型，依据光学三维模型与用户指令计算眩光折射范围，结合最终控制信息与眩光折射范围得到移动折射范围，根据用户高度与视野范围得到检测视野范围，通过眩光折射范围、移动折射范围以及检测视野范围更新最终控制信息。从而能够在展示台进行角度调整前预先判断是否会产生进入观众眼睛的镜面反射眩光，主动规避或修正可能导致眩光的角度，减少用户瞬时致盲或视觉不适，提高用户观看舒适度和展示品质。

45、可选的，更新最终控制信息的方法包括：

46、对比检测视野范围与眩光折射范围的重合情况以重新得到水平旋转角度与倾斜角度并更新最终控制信息；

47、对比移动折射范围与眩光折射范围的重合情况以得到移动折射范围中的标记折射范围；

48、依据标记折射范围与眩光折射范围的区间范围以得到用户指令对应部位的姿态变化路径，并以姿态变化路径更新最终控制信息。

49、通过采用上述技术方案，通过对比检测视野范围与眩光折射范围的重合情况以重新得到水平旋转角度与倾斜角度并更新最终控制信息，对比移动折射范围与眩光折射范围的重合情况以得到标记折射范围，依据标记折射范围与眩光折射范围以更新最终控制信息。从而能够在避免眩光的前提下，对展示台的路径进行优化以保证用户的视觉效果。

50、可选的，还包括：

51、从光学三维模型中调取周围光照方向；

52、当展示目标部位为预设的内部类型时，依据目标姿态以调取照射通过参数；

53、根据展示目标部位与照射通过参数以得到展示目标部位能够接受自然打光的检测打光角度；

54、通过检测打光角度更新姿态变化路径，并从姿态变化路径中调取检测打光角度的打光时间点；

55、结合姿态变化路径与打光时间点得到补偿变化角度；

56、以补偿变化角度对展品内部的摄像头进行角度补偿，并基于打光时间点采集展示目标部位的内部拍摄图像；

57、输出内部拍摄图像进行投影以朝向内部类型的展示目标部位所对应的用户。

58、通过采用上述技术方案，通过从光学三维模型中调取周围光照方向，当展示目标部位为内部类型时依据目标姿态以调取照射通过参数，根据展示目标部位与照射通过参数以得到检测打光角度来更新姿态变化路径并从姿态变化路径中调取打光时间点，结合姿态变化路径与打光时间点得到补偿变化角度，以补偿变化角度对展品内部的摄像头进行角度补偿并基于打光时间点采集展示目标部位的内部拍摄图像进行投影以朝向用户。从而能够在不额外补光的情况下，利用环境自然光真实呈现车内内饰细节，同时通过摄像头角度补偿使拍摄画面与展示台的姿态联动，实现内外看展品的体验。

59、可选的，得到补偿变化角度的方法包括：

60、采集展品、展示台以及摄像头之间的坐标系以计算出检测变换矩阵；

61、从姿态变化路径中调取打光时间点的展台控制角度；

62、依据展台控制角度与检测变换矩阵计算出展示目标部位位于展示台坐标系下的变化检测角度；

63、通过图像检测信息计算出用户视线方向；

64、基于用户视线方向与检测变换矩阵得到位于摄像头坐标系下的检测方向向量；

65、结合检测方向向量与变化检测角度以计算出补偿变化角度。

66、通过采用上述技术方案，通过采集展品、展示台以及摄像头之间的坐标系以计算出检测变换矩阵，从姿态变化路径中调取打光时间点的展台控制角度，依据展台控制角度与检测变换矩阵计算出变化检测角度，通过图像检测信息计算出用户视线方向，基于用户视线方向与检测变换矩阵得到检测方向向量，结合检测方向向量与变化检测角度以计算出补偿变化角度。从而能够将展示台的空间姿态、用户视线方向与摄像头驱动角度进行映射，确保摄像头拍摄方向始终对准用户想看的内饰部位，实现高精度的协同控制，减少画面偏移或失焦。

67、可选的，形成目标姿态的方法包括：

68、对比压力检测信息与预设的基准压力值的一致情况并结合展示台规格得到压力分布位置；

69、结合压力检测信息与压力分布位置形成压力分布模板；

70、从预设的各个基准分布模板中选取与压力分布模板一致的模板作为标记分布模板；

71、基于标记分布模板得到标记展品规格；

72、结合标记展品规格与压力分布位置得到目标姿态。

73、通过采用上述技术方案，通过对比压力检测信息与基准压力值的一致情况并结合展示台规格得到压力分布位置，结合压力检测信息与压力分布位置形成压力分布模板，从基准分布模板中选取标记分布模板以得到标记展品规格，结合标记展品规格与压力分布位置得到目标姿态。从而能够利用展品自身重力在台面上产生的压力分布特征，识别展品种类及其当前实际朝向，无需人工标定，提高布展效率和系统鲁棒性。

74、第二方面，本技术提供一种基于展品特征感知的智能展示台动态调角系统，采用如下的技术方案：

75、一种基于展品特征感知的智能展示台动态调角系统，包括：

76、获取模块，用于获取用户指令、压力检测信息以及用户信息；

77、存储器，用于存储一种基于展品特征感知的智能展示台动态调角方法的程序；

78、处理器，用于加载执行存储器中所存储的程序。

79、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

80、1.通过对用户指令与压力检测信息进行分析以得到最终控制信息控制展示台运行。从而能够不再依赖手动按钮或恒定转速的电动旋转平台，依据用户的指令来驱动展示台完成水平旋转和俯仰倾斜，使展品的指定部位主动、快速地正对用户。用户无需绕行、弯腰或被动等待展示台空转，不同身高的用户均可获得舒适、无遮挡的观看视角，降低观众的体力消耗和观看等待时间，提高用户观看展品的效率；

81、2.通过光谱扫描信息与周围扫描信息构建光学三维模型，依据光学三维模型与用户指令计算眩光折射范围，结合最终控制信息与眩光折射范围得到移动折射范围，根据用户高度与视野范围得到检测视野范围，通过眩光折射范围、移动折射范围以及检测视野范围更新最终控制信息。从而能够在展台角度调整前预先判断是否会产生进入观众眼睛的镜面反射眩光，主动规避或修正可能导致眩光的角度，减少用户瞬时致盲或视觉不适，提高用户观看舒适度和展品质；

82、3.通过从光学三维模型中调取周围光照方向，当展示目标部位为内部类型时依据目标姿态以调取照射通过参数，根据展示目标部位与照射通过参数以得到检测打光角度来更新姿态变化路径并从姿态变化路径中调取打光时间点，结合姿态变化路径与打光时间点得到补偿变化角度，以补偿变化角度对展品内部的摄像头进行角度补偿并基于打光时间点采集展示目标部位的内部拍摄图像进行投影以朝向用户。从而能够在不额外补光的情况下，利用环境自然光真实呈现车内内饰细节，同时通过摄像头角度补偿使拍摄画面与展示台的姿态联动，实现内外看展品的体验。