烹饪层确定方法、设备、介质及分层式烹饪设备与流程

本技术属于智能家电，具体涉及一种烹饪层确定方法、设备、介质及分层式烹饪设备。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，多层烤箱、蒸烤一体机等分层式烹饪设备已广泛应用于家庭及商用厨房；目前，现有分层式烹饪设备通常通过说明书、语音提示、手动输入食材信息或图像识别等方式确定食材放置层位。

2、然而，现有食材放置层位的确定方式大多依赖用户记忆或单一状态检测，难以同步识别食材类型与实际放置层位的对应关系；图像识别方式容易受蒸汽、光照等环境影响，导致层位判断的实时性与准确性不足。

3、因此，如何在分层式烹饪设备中提高食材类型与放置层位匹配判断的准确性和实时性，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种烹饪层确定方法、设备、介质及分层式烹饪设备，用以解决现有食材放置层位的确定方式依赖用户记忆或单一状态检测，难以同步识别食材类型与实际放置层位的对应关系，进而导致层位判断的实时性与准确性不足的技术问题。

2、第一方面，本技术提供一种分层式烹饪设备，包括箱体和内胆组件；内胆组件包括胆体、滑动模块、检测模块和传动杆；

3、胆体设置在箱体的内部；

4、滑动模块用于承载物品，并沿倾斜方向滑动连接在胆体的内部；

5、检测模块设置在胆体的外部；

6、传动杆与胆体穿设，传动杆的一端与滑动模块连接，并跟随滑动模块同步移动，传动杆的另一端用于在滑动模块滑动时与检测模块抵接，以使检测模块检测物品的重量。

7、第二方面，本技术提供一种烹饪层确定方法，应用于如上第一方面和/或第一方面各种可能的分层式烹饪设备，分层式烹饪设备包括胆体，以及与各烹饪层一一对应的检测模块；方法包括：

8、通过各烹饪层对应的检测模块，获取各烹饪层的实时重力值；

9、针对任一烹饪层，在实时重力值大于预设阈值的情况下，确定烹饪层存在待烹饪食材，并将烹饪层确定为待识别烹饪层；待识别烹饪层用于表征待烹饪食材在烹饪开始前的实际放置层位；

10、针对任一待识别烹饪层，确定待识别烹饪层内待烹饪食材的食材信息，并基于食材信息，确定待烹饪食材对应的预设烹饪层；预设烹饪层用于表征与待烹饪食材的食材信息匹配的预设放置层位；

11、基于预设烹饪层和待识别烹饪层，确定待烹饪食材的目标烹饪层；目标烹饪层用于表征待烹饪食材在烹饪过程中的实际放置层位。

12、在一种可能的实施方式中，食材信息包括食材匹配类别；食材匹配类别用于反映适用于不同烹饪层的食材属性；

13、确定待识别烹饪层内待烹饪食材的食材信息，包括：

14、确定待识别烹饪层对应的预设重力变化阶段的重力时序数据；预设重力变化阶段为待识别烹饪层的重力检测值由动态变化至趋于稳定的过程；

15、对重力时序数据进行特征提取，得到待烹饪食材的重力时序特征；

16、基于重力时序特征，确定待识别烹饪层内待烹饪食材的食材匹配类别；

17、基于食材信息，确定待烹饪食材对应的预设烹饪层，包括：

18、基于食材匹配类别，从第一映射关系中匹配待烹饪食材对应的预设烹饪层；

19、其中，第一映射关系用于表征食材匹配类别与预设烹饪层之间的关联关系。

20、在一种可能的实施方式中，重力时序特征包括：重力冲击增量、重力波动率和重力收敛时长；对重力时序数据进行特征提取，得到待烹饪食材的重力时序特征，包括：

21、基于重力时序数据，确定待烹饪食材的重力峰值；

22、将重力时序数据中连续多个采样值的波动幅度小于预设误差阈值的采样数据确定为稳态采样数据，并确定稳态采样数据对应的稳态重力值、稳态采样最大值和稳态采样最小值；稳态重力值为连续多个采样值的波动幅度小于预设误差阈值时的采样均值；

23、基于稳态重力值和重力峰值，确定重力冲击增量；

24、基于稳态采样最大值、稳态采样最小值和稳态重力值，确定重力波动率；

25、基于重力峰值对应的采集时刻和稳态采样数据的起始采集时刻，确定重力收敛时长。

26、在一种可能的实施方式中，基于重力时序特征，确定待识别烹饪层内待烹饪食材的食材匹配类别，包括：

27、分别对重力冲击增量和重力波动率进行归一化处理，得到单位重量冲击峰值和归一化波动率；单位重量冲击峰值用于表征待烹饪食材单位重量对应的投放冲击强度；归一化波动率用于表征待烹饪食材静置状态下的相对重量波动程度；

28、对重力收敛时长进行反向变换处理，得到收敛速率比值；收敛速率比值用于表征待烹饪食材投放产生的重量波动的收敛速度；

29、按照单位重量冲击峰值、归一化波动率和收敛速率比值，对预设特征库进行匹配，得到待烹饪食材的食材匹配类别；预设特征库用于存储不同食材类别对应的三维特征区间。

30、在一种可能的实施方式中，食材信息还包括食材项；确定待识别烹饪层内待烹饪食材的食材信息，还包括：

31、确定分层式烹饪设备的烹饪模式，并基于烹饪模式，确定待烹饪食材对应的食材项；

32、基于食材信息，确定待烹饪食材对应的预设烹饪层，还包括：

33、基于食材项，从第二映射关系中匹配待烹饪食材对应的预设烹饪层；

34、其中，第二映射关系用于表征食材项与预设烹饪层之间的关联关系。

35、在一种可能的实施方式中，基于预设烹饪层和待识别烹饪层，确定待烹饪食材的目标烹饪层，包括：

36、将预设烹饪层和待识别烹饪层进行比对；

37、在预设烹饪层和待识别烹饪层相同的情况下，确定待识别烹饪层为目标烹饪层；

38、在预设烹饪层和待识别烹饪层不同的情况下，确定预设烹饪层为目标烹饪层。

39、在一种可能的实施方式中，在通过各烹饪层对应的检测模块，获取各烹饪层的实时重力值之前，方法还包括：

40、通过各烹饪层对应的检测模块，获取各烹饪层的空载重力值；

41、基于各烹饪层的空载重力值，确定各烹饪层对应的预设阈值。

42、第三方面，本技术提供一种烹饪层确定装置，包括：

43、获取模块，用于通过各烹饪层对应的检测模块，获取各烹饪层的实时重力值。

44、处理模块，用于针对任一烹饪层，在实时重力值大于预设阈值的情况下，确定烹饪层存在待烹饪食材，并将烹饪层确定为待识别烹饪层；待识别烹饪层用于表征待烹饪食材在烹饪开始前的实际放置层位。

45、处理模块，还用于针对任一待识别烹饪层，确定待识别烹饪层内待烹饪食材的食材信息，并基于食材信息，确定待烹饪食材对应的预设烹饪层；预设烹饪层用于表征与待烹饪食材的食材信息匹配的预设放置层位。

46、处理模块，还用于基于预设烹饪层和待识别烹饪层，确定待烹饪食材的目标烹饪层；目标烹饪层用于表征待烹饪食材在烹饪过程中的实际放置层位。

47、在一种可能的实施方式中，处理模块，还用于确定待识别烹饪层对应的预设重力变化阶段的重力时序数据；预设重力变化阶段为待识别烹饪层的重力检测值由动态变化至趋于稳定的过程。

48、处理模块，还用于对重力时序数据进行特征提取，得到待烹饪食材的重力时序特征。

49、处理模块，还用于基于重力时序特征，确定待识别烹饪层内待烹饪食材的食材匹配类别。

50、处理模块，还用于基于食材匹配类别，从第一映射关系中匹配待烹饪食材对应的预设烹饪层；

51、其中，第一映射关系用于表征食材匹配类别与预设烹饪层之间的关联关系。

52、在一种可能的实施方式中，处理模块，还用于基于重力时序数据，确定待烹饪食材的重力峰值。

53、处理模块，还用于将重力时序数据中连续多个采样值的波动幅度小于预设误差阈值的采样数据确定为稳态采样数据，并确定稳态采样数据对应的稳态重力值、稳态采样最大值和稳态采样最小值；稳态重力值为连续多个采样值的波动幅度小于预设误差阈值时的采样均值。

54、处理模块，还用于基于稳态重力值和重力峰值，确定重力冲击增量。

55、处理模块，还用于基于稳态采样最大值、稳态采样最小值和稳态重力值，确定重力波动率。

56、处理模块，还用于基于重力峰值对应的采集时刻和稳态采样数据的起始采集时刻，确定重力收敛时长。

57、在一种可能的实施方式中，处理模块，还用于分别对重力冲击增量和重力波动率进行归一化处理，得到单位重量冲击峰值和归一化波动率；单位重量冲击峰值用于表征待烹饪食材单位重量对应的投放冲击强度；归一化波动率用于表征待烹饪食材静置状态下的相对重量波动程度。

58、处理模块，还用于对重力收敛时长进行反向变换处理，得到收敛速率比值；收敛速率比值用于表征待烹饪食材投放产生的重量波动的收敛速度。

59、处理模块，还用于按照单位重量冲击峰值、归一化波动率和收敛速率比值，对预设特征库进行匹配，得到待烹饪食材的食材匹配类别；预设特征库用于存储不同食材类别对应的三维特征区间。

60、在一种可能的实施方式中，处理模块，还用于确定分层式烹饪设备的烹饪模式，并基于烹饪模式，确定待烹饪食材对应的食材项。

61、处理模块，还用于基于食材项，从第二映射关系中匹配待烹饪食材对应的预设烹饪层；

62、其中，第二映射关系用于表征食材项与预设烹饪层之间的关联关系。

63、在一种可能的实施方式中，处理模块，还用于将预设烹饪层和待识别烹饪层进行比对。

64、处理模块，还用于在预设烹饪层和待识别烹饪层相同的情况下，确定待识别烹饪层为目标烹饪层。

65、处理模块，还用于在预设烹饪层和待识别烹饪层不同的情况下，确定预设烹饪层为目标烹饪层。

66、在一种可能的实施方式中，获取模块，还用于通过各烹饪层对应的检测模块，获取各烹饪层的空载重力值。

67、处理模块，还用于基于各烹饪层的空载重力值，确定各烹饪层对应的预设阈值。

68、第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；

69、存储器存储计算机执行指令；

70、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如上第二方面和/或第二方面各种可能的实施方式。

71、第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第二方面和/或第二方面各种可能的实施方式。

72、第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面和/或第二方面各种可能的实施方式。

73、本技术提供的烹饪层确定方法、设备、介质及分层式烹饪设备，该方法通过各烹饪层对应的检测模块，获取各烹饪层的实时重力值；针对任一烹饪层，在实时重力值大于预设阈值的情况下，确定烹饪层存在待烹饪食材，并将烹饪层确定为待识别烹饪层；针对任一待识别烹饪层，确定待识别烹饪层对应的预设重力变化阶段的重力时序数据；对重力时序数据进行特征提取，得到待烹饪食材的重力时序特征；基于重力时序特征，确定待识别烹饪层内待烹饪食材的食材匹配类别；基于食材匹配类别，从第一映射关系中匹配待烹饪食材对应的预设烹饪层；将预设烹饪层和待识别烹饪层进行比对，在预设烹饪层和待识别烹饪层相同的情况下，确定待识别烹饪层为目标烹饪层；在预设烹饪层和待识别烹饪层不同的情况下，确定预设烹饪层为目标烹饪层。该方法通过集成检测模块与重力时序特征分析，实现了对食材放置位置的动态感知与智能推荐，以及通过重力时序数据的动态采集与特征提取，实现了对食材信息的精准识别，显著提升了层位推荐的准确性与实时性，减少因用户误操作导致的食材浪费，避免因层位错误导致的烹饪效果不佳问题，降低烹饪失败率，提高了用户的使用体验。