清洁设备的制作方法

本技术属于清洁，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，例如通过清洁机器人自动清洁地面或窗户。清洁机器人通常配备有行走机构和清洁组件，行走机构包括至少两个吸盘机构，清洁组件包括喷液机构和吸污机构，喷液机构的喷液、吸污机构的吸污和吸盘机构的吸附所使用的气泵是独立的、分开的，清洁设备的部件数量多，占用空间大，制作成本大。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于：提供一种清洁设备，能够降低清洁设备的占用空间和制作成本。

2、本技术实施例采用的技术方案是：提供了一种清洁设备，包括机身、行走机构、清洁组件和第一气泵，行走机构包括至少两个吸盘机构，每个吸盘机构包括用于吸附行走的吸盘；清洁组件包括清洁机构、喷液机构和吸污机构，清洁机构与机身连接，清洁机构用于清洁待清洁表面，喷液机构包括清水箱和喷液件，清水箱与机身相连接，喷液件与清水箱相连通，喷液件能够借助清水箱内部的气压，将清水箱内的液体朝向待清洁表面喷出；吸污机构包括污水箱和吸污件，污水箱与机身相连接，吸污件与污水箱相连通，吸污件能够借助污水箱内部的气压，将待清洁表面的污水吸入至污水箱；吸盘、清水箱的进气口和污水箱的抽气口中的至少两个与第一气泵连通，以控制与第一气泵连通的部件的气压。

3、通过采用该实施例的技术方案，清洁设备在使用时，行走机构通过多个吸盘机构中的吸盘交替吸附和松开，实现清洁设备的移动；清洁机构对待清洁表面进行清洁，喷液机构的喷液件将清水箱内的液体向待清洁表面喷出，吸污机构的吸污件将清洁后的污水吸入污水箱内，这样便完成了清洁操作；而吸盘、清水箱的进气口和污水箱的抽气口中的至少两个与第一气泵连通，使得吸盘机构、喷液机构和吸污机构中的至少两个共用第一气泵，减少清洁设备的气泵的数量，减少清洁设备的部件数量，减少清洁设备的占用空间，减少清洁设备的制作成本。

4、在一些实施例中，吸盘和污水箱的抽气口与第一气泵的进气口连通；清水箱的进气口与第一气泵的出气口连通。

5、通过采用该实施例的技术方案，吸盘、清水箱的进气口和污水箱的抽气口均使用同一个第一气泵，可更好地减少清洁设备的气泵的数量，减少清洁设备的部件数量，减少清洁设备的占用空间，减少清洁设备的制作成本。

6、在一些实施例中，在吸盘与第一气泵的进气口连通的情况下，吸盘机构还包括第一吸盘气路、第二吸盘气路和吸盘换向阀，第一吸盘气路连通第一气泵的进气口和吸盘换向阀，第二吸盘气路连通吸盘换向阀和吸盘；吸盘换向阀具有第一状态和第二状态，吸盘换向阀处于第一状态，第一吸盘气路和第二吸盘气路连通，吸盘换向阀处于第二状态，第二吸盘气路和大气连通。

7、通过采用该实施例的技术方案，吸盘换向阀的双状态设计允许清洁设备在吸附行走和移动调整之间快速切换，有利于提升清洁效率。

8、在一些实施例中，吸盘机构还包括吸盘单向阀，吸盘单向阀与第一吸盘气路连接，吸盘单向阀用于控制气流从吸盘换向阀向第一气泵单向流动。

9、通过采用该实施例的技术方案，吸盘单向阀使得气流只能从吸盘换向阀流向第一气泵，而不能反向流动，这样可以使得当第一气泵通过第一吸盘气路从吸盘抽取空气时，空气不会回流，从而维持吸盘内的负压状态，使吸盘能够稳定地吸附在待清洁表面上，防止吸盘因气流回流导致吸力下降而掉落，也有助于提高气泵的工作效率，减少无效做功。

10、在一些实施例中，吸盘机构还包括用于检测吸盘的气压的吸盘气压检测件，吸盘气压检测件设于第二吸盘气路。

11、通过采用该实施例的技术方案，吸盘气压检测件可实时监测吸盘的气压，可判断吸盘是否正常吸附以及吸附力是否足够，以确保清洁设备在工作过程中吸盘能稳定吸附，减少因吸盘脱落导致设备故障或安全问题；吸盘气压检测件设于第二吸盘气路，将吸盘气压检测件设置在此处，因为此处的气压与吸盘内部气压基本一致，可准确获取吸盘的气压数据。同时，这种设置方式便于将吸盘气压检测件与吸盘机构的其他部件集成，不额外占用过多空间，也有利于简化气路连接和线路布置，提高清洁设备内部结构的紧凑性和合理性。

12、在一些实施例中，在污水箱的抽气口与第一气泵的进气口连通的情况下，吸污机构还包括吸污连接气路和吸污泄压阀，吸污连接气路连通第一气泵的进气口和污水箱的抽气口，吸污泄压阀设于吸污连接气路，在吸盘的气压达到第一预设值的情况下，吸污泄压阀开启，吸污泄压阀连通污水箱的抽气口和第一气泵。

13、通过采用该实施例的技术方案，吸污泄压阀的设计，使得吸盘稳定吸附后才启动吸污，减少因吸盘未吸牢时设备盲目吸污导致清洁设备移位、吸污位置偏离或部件碰撞损坏等风险；另外，在启动吸污泄压阀后，第一气泵可通过吸污连接气路、污水箱和吸污件始终与大气连通，这样可给第一气泵持续提供气体，从而供给清水箱，有利于喷液件持续喷液。

14、在一些实施例中，吸污机构还包括吸污气压检测件，吸污气压检测件用于检测污水箱和吸污件的吸污通道内的气压。

15、通过采用该实施例的技术方案，吸污气压检测件可及时检测吸污通道堵塞的情况，减少因通道堵塞导致的负压异常而造成部件损坏的风险。

16、在一些实施例中，在清水箱的进气口与第一气泵的出气口连通的情况下，喷液机构还包括喷液连接气路、泄压气路和大气泄压阀，喷液连接气路连通第一气泵的出气口和清水箱的进气口，泄压气路的一端与喷液连接气路连通，泄压气路的另一端与大气连通，大气泄压阀设于泄压气路。

17、通过采用该实施例的技术方案，泄压气路和大气泄压阀的设计，可减少吸盘出现失效的风险以及部件损坏的风险。

18、在一些实施例中，喷液机构还包括气瓶，气瓶设于喷液连接气路，气瓶位于泄压气路与喷液连接气路的连接处和清水箱之间。

19、通过采用该实施例的技术方案，气瓶作为气体储存容器，可缓存第一气泵输出的气压波动，减少清水箱内的压力波动，喷液件的喷液量更均匀，有利于提升清洁效果。

20、在一些实施例中，喷液机构还包括喷液单向阀，喷液单向阀设于喷液连接气路，喷液单向阀位于泄压气路与喷液连接气路的连接处和气瓶之间，喷液单向阀用于控制气流从第一气泵向气瓶单向流动。

21、通过采用该实施例的技术方案，喷液单向阀可减少储存于气瓶内的气体回流或意外泄放的风险，使得气瓶能持续为清水箱提供稳定压力，尤其在第一气泵输出的气压波动时，维持喷液的连续性。

22、在一些实施例中，喷液机构包括喷液控制阀，喷液控制阀用于控制喷液件和清水箱的喷液通道的通断。

23、通过采用该实施例的技术方案，可通过操作喷液控制阀，按需开启或切断喷液件的喷液，有利于喷液动作的精准化控制。

24、在一些实施例中，清洁设备还包括补液管，补液管与清水箱连通，补液管用于将外部的清水引入清水箱。

25、通过采用该实施例的技术方案，清水箱可通过补液管进行补液，可方便清水箱的补液操作。

26、在一些实施例中，清洁设备还包括清水管、冲洗管和清水换向阀，清水管的一端与清水换向阀连通，清水管的另一端用于连接清水；冲洗管连通清水换向阀与吸污件和污水箱的吸污通道，补液管连通清水换向阀和清水箱；清水换向阀具有第三状态和第四状态，清水换向阀处于第三状态，清水换向阀连通清水管和冲洗管，清水换向阀处于第四状态，清水换向阀连通补液管和清水管。

27、通过采用该实施例的技术方案，清水换向阀的切换，既可以用清水冲洗吸污通道，又可以向清水箱补充清水。

28、在一些实施例中，清洁设备还包括补液单向阀，补液单向阀设于补液管，补液单向阀用于控制清水从清水换向阀向清水箱单向流动。

29、通过采用该实施例的技术方案，补液单向阀可阻断清水箱内的液体反向流动，减少污染等风险。

30、在一些实施例中，吸污机构包括液位检测件，液位检测件与污水箱连接，液位检测件用于检测污水箱的液位信息。

31、通过采用该实施例的技术方案，液位检测件可检测污水箱内的液面高度，这样在液位检测件可检测到污水达到最高的液位时，有利于及时停止吸污机构工作、发出警报提示用户倾倒污水，减少污水溢出的风险。

32、在一些实施例中，清洁机构包括旋转驱动件和清洁件，旋转驱动件与机身连接，旋转驱动件与清洁件连接，旋转驱动件用于驱动清洁件旋转。

33、通过采用该实施例的技术方案，清洁机构采用旋转驱动件和清洁件的结构，旋转驱动件驱动清洁件旋转清洁，有利于提高清洁效果。

34、在一些实施例中，吸污件包括污水刮条，污水刮条具有吸污孔，吸污孔与污水箱连通。

35、通过采用该实施例的技术方案，污水刮条刮下的污水可直接经吸污孔进入污水箱，有利于提高吸污效果，提高清洁效果。

36、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。